Haption&达索3D设计解决方案

摘要：自2004年以来，Haption一直是Dassault Systèmes (3ds)的合作伙伴，为Solidworks、Catia、Delmia和3D Experience提供软件插件，使用户能够执行装配模拟，并与3D零件进行交互。

自2004年以来，Haption一直是Dassault Systèmes (3ds)的合作伙伴，为Solidworks、Catia、Delmia和3D Experience提供软件插件，使用户能够执行装配模拟，并与3D零件进行交互。

所有这些解决方案都基于实时碰撞引擎IPSI(交互式物理模拟界面)构建的，这是一个由Haption与CEA LIST合作开发的带力反馈的刚体物理模拟软件库。能够以接近kHz的帧速率对非常大的非凸几何图形进行实时模拟。由于使用了物理对象的基于体素的演示方式，IPSI对“脏”几何非常宽容。IPSI可以保证对象的不互穿，并为对象之间的间隙设置了严格的值。IPSI是一个物理引擎，是工业应用中稳定性问题、模型复杂性和精度问题的综合解决方案。

与3D模型互动

Haption设备可以与第三方供应商一起使用，提供模拟软件框架，支持使用3D游戏引擎（Unity，UnReal等）生成更加逼真的沉浸式体验。

汽车和航空领域的装配流程规划

为什么要进行交互模拟？装配工艺规划案例

装配工艺规划是开发新产品的关键。如果执行不当，由于难以根据规定的组装程序集成组件，它会导致显著更高的附加成本。常见的问题包括没有足够的空间将部件操纵到其预定位置、部件不可触及以及操作者没有足够的通道来确保装配质量。

这些挑战也适用于更高风险的维护程序。为了降低维护成本，必须检查和优化维护程序。在整个产品开发过程中，验证装配和维护程序是否符合产品的当前设计状态是至关重要的。然而，在开发的早期阶段，当物理部件还不能操作时，只能使用虚拟模型。

触觉在交互仿真中的作用

在许多情况下，评估装配的可行性不能通过3D模型的简单视觉检查来确定；需要更复杂的评估。具有触觉反馈的交互模拟模拟与3D模型的物理交互，涉及用户的认知能力和空间意识。

通过这种物理交互，用户可以利用他们的手工技能来识别瓶颈，评估间隙，并探索潜在的改进。通过以“亲自动手”的方式执行装配操作，设计工程师和流程规划者可以测量任务的复杂性，并评估其人体工程学尺寸。这种方法非常接近真实原型提供的物理体验，即使没有CAD专业知识的人也可以使用，例如人机工程学家和高级装配操作员。