摘要：湖南科技大学 湖科三队：我们的驱动也是使用的逐飞方案，单独用一块TC264芯片，使用逐飞的例程，这样就可以节省TC264资源，让TC264去做主控，让它处理的更快一些，使用EG2181预驱芯片，再结合运放采回来电流去使用六步换相，其实就是当一个串口驱动来使用，
湖南科技大学 湖科三队：我们的驱动也是使用的逐飞方案，单独用一块TC264芯片，使用逐飞的例程，这样就可以节省TC264资源，让TC264去做主控，让它处理的更快一些，使用EG2181预驱芯片，再结合运放采回来电流去使用六步换相，其实就是当一个串口驱动来使用，捕获一个主控传来的PWM，然后去调速，再根据六步换相的换相速度，再给主控去输出现在的一个速度，然后实现主控闭环太原理工大学 晋豹八队：使用了，我们用的是BLDC的六步换相新疆大学 水磨沟交警大队：我们今年使用的是TC264的无刷驱动方案，驱动控制的话，采用电机闭环的方案，因为车模需要完成科一、科二、科三，三种不同的循迹任务，对速度决策要求比较复杂，所以我们选择用这个无刷电机，第一是它反应比较迅速，第二再加上PID算法的一个闭环控制，就可以让速度在不同目标点可以灵活的切换，使车模运行的路径大大提升西华大学 甘泽时雨：我们的无刷驱动主要用到了六步换相，通过改变电机内磁场的方向，来实现电机的驱动湖北文理学院 湖文孔明八队：在不同的场地，地面的摩擦力可能会不同，而且在下雨的时候，可能会遇到打滑之类的情况，我们是对电机进行速度闭环，在一定情况下可以减缓轮胎打滑之类的情况，而且速度闭环之后，速度在不同的路面速度也较为准确，方便控制湖南科技大学 湖科三队：我们会根据不同的场地，就会设置不同的距离系数，通过这个距离系数，可以控制采点的距离，来提高采点的准确性太原理工大学 晋豹八队：也算有吧，我们会经常检查轮胎的磨损情况，尽量保证它的花纹比较深，来提供比较足够的摩擦力新疆大学 水磨沟交警大队：这个是有的，因为结合我们新疆的天气条件的话，我们新疆首先它的这个天气变化是比较迅速的，有时候就会起沙尘，然后有时候就会下雨，大多数情况，就是尤其在夏天，太阳是比较晒的，尤其在正午和下午的时候，地面温度可以达到这个五六十度往上的温度，所以我们采取的策略就是，因为受到沙尘的影响，所以我们这个按键有时候会进尘土，调车调多了，然后就会进尘土，所以我们就是经常更换这个按键，比如按键这个不灵敏了然后我们就让电路组的同学，对它进行一个及时的更换，同时要处理这个雨天或者晒或者尘土，我们还准备了一个三防漆的方案，就是购买这种漆，然后涂在车上，但是我们是没有使用的，这种方案是一种备选方案，因为目前在我们现在跑车的这个方案，是完全可以满足，我们现在调车的一个需求，所以并没有上三防漆这个方案西华大学 甘泽时雨：相对于这种情况，我们就是在不同的场地，进行不同的调试，然后多次调试，熟练地找出在不同场地的那种相似性，快速修改调整不同的PID来适应场地特别问题一：你觉得英飞凌MCU及其IDE开发工具链还存在哪些需要优化的地方吗？湖南科技大学 湖科三队：有时候报了一个错，然后你重新clean之后，他要编译很久才能得到改善新疆大学 水磨沟交警大队：英飞凌这款ADS编译器，我使用下来的体验就是，它是比较好用的，不管是这个跳转，还是整体替换，还是这个变量的查找，还有debug的各种功能，都是相较于市面上的大多数IDE都是占于前列的，但是个人觉得主题缺乏丰富，就是不同的人他想用不同的主题来体现个人的个性，英飞凌的话我印象里好像是只有黑和白两种主题，希望可以优化一下，把主题丰富一下，不同队员都可以使用来彰显自己的个性湖南科技大学 湖科三队：我觉得最大的变化应该是肤色吧，首先是作为软件手，肯定软件编写能力，以及那些找bug的能力，得到进一步的提升，身体素质也得到极大的提升。智能车给了我们一个很好的平台，就是今年打越野组，也认识了很多其他学校的朋友，像在以往的一些竞赛里面，不能够体会到的感觉，大家就是一起去沟通，一起去提出些新的方案，去共同解决他给出的这些命题，就是一起进步，共同进步太原理工大学 晋豹八队：感觉自己的受挫能力得到了增强，就经常的失败，经常遇到很多问题，就这条路走的并不是这么顺畅，但是最终我还是克服了它，并且走到了这里。成长就是对于实践经验的掌握，就是在过程中不断的去学习，不断的去突破这个困难，初心高于胜负，成长胜于输赢这样的观念。我的话，我感觉就是一种做事的态度，就这个车可能需要非常严谨，像这越野车，他平时跑的震动非常大，螺丝什么的非常容易松，你可能需要做各种处理，像打螺丝胶啊什么，一旦你这个处理不好，就到时候出现问题，一时甚至可能无从查起，会浪费大量时间，感觉更多是带给我做事一种认真，严谨的态度新疆大学 水磨沟交警大队：失败中锤炼，这个挫折中成长，那么我觉得这个在以后不管是工作，还是这个学习的过程中，这都是一种很不错的这个品质，在遇到困难时不轻言放弃，继续朝着难题进行努力，我觉得这个就是我目前学到最大的一个收获吧。因为我是软件手，主要工作都是在实现各种思路和算法，因为我们的这个宗旨就是心里所想的思路实现下来，用代码表示出来，我们就专注于这一方面，我觉得更大的提升就是在，因为智能车它是嵌入式的一个大赛，在嵌入式软件方面我的提升是比较大的，同时了解了硬件，了解了机械之类的整体的知识，对我个人成长和技能掌握方面有很大的提升。我觉得最大的提升，首先是我有了去独立动手解决问题的能力，尤其是你会发现在这个过程中，理论上的知识和现实中遇到的问题，其实不完全一样，很多时候你现实中遇到的问题，去网上找资料其实是很难找到相对应的就是完全一模一样的问题，在比赛的过程中，总会遇到各种各样的问题，然后遇到这些问题，就要自己想办法去解决它，而不是依靠其他力量去解决，还有就是我觉得参赛的过程，让我和其他队员的团队协作能力和沟通能力都得到了很大的提升，非常幸运大家能成为一个团队，去共同克服一个目标，我觉得这是非常好的一件事情湖南科技大学 湖科三队：祝他们可以向自己更想去的方向发展，能够再更上一层楼，实力跟学业都更上一层楼太原理工大学 晋豹八队：首先祝智能车竞赛越办越好，然后对队友说的话，大家都是做同一个比赛的战友，他们两个都是大二的，我已经大三了，希望我退役以后，他们两个能继续把队伍的这份精神，晋豹的精神传承下去，就像我们的口号说的“激情晋豹 快乐奔跑”，能够快乐的然后把这个比赛做好新疆大学 水磨沟交警大队：想对智能车说的，希望智能车这个越办越好，越办越大，能够这个更多的同学，参加到这个比赛中能够从中获得自己这个想要的东西，不管是这个想要的品质还是知识，都希望大家能够从中有所获得，想对队友说，比较感谢队友这半年多来的付出，大家都为了一个目标而努力，然在过程中有过分歧有过争吵，但是大家最后都能够坐下来好好探讨方案，我觉得这个还是很感谢队友的。很感谢就是队友能互相包容，因为确实大家的性格不一样，参加同一个比赛，遇到问题的思路和方法也不一样，在这个过程中，就是可能大家七嘴八舌，会有不一样的思路，可能就是每个人的想法不太一样，但是大家最后都互相包容，共同去解决问题，也很感谢这个比赛让我们相聚在一起，希望比赛能够越办越好。我想对队友说的就是因为智能车，它不是一个人的比赛，它是一个团队的比赛，不同的同学不同的队员之间，他们就能产生思维的火花、思维的碰撞，在交流的过程中，我们就能从对方知道的知识，和他们了解的信息当中灵光乍现，就有新的灵感来完成代码，让车循迹的更好，所以我想说就是不同的人他是存在一个互补的，所以我们一定要团结同学，大家一起齐心协力，才能把这个比赛做好，同时我想对智能车比赛说，智能车比赛让我们都学到了很多知识，从中也懂得了团队协作，以及解决困难和面对挫折的能力的培养，所以我希望更多的同学都能投身到智能车的比赛当中，从中也体会到智能车调试过程中的酸与甜，在此过程中成长起来，希望智能车也是越办越好，一直举办下去，谢谢大家 来源：APPLE频道
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