摘要：近期，因辅助驾驶系统引发的一系列人员伤亡事故，把“智能驾驶”推向舆论的风口浪尖。虽然自动驾驶技术在我国发展高歌猛进，但现阶段所谓的“智能驾驶”仍不能突破“辅助驾驶”的隘口，不具备掌握汽车驾驶主导权的权责与能力。但部分企业过度宣传、测试欠缺等却让这一新汽车核心配

近期，因辅助驾驶系统引发的一系列人员伤亡事故，把“智能驾驶”推向舆论的风口浪尖。虽然自动驾驶技术在我国发展高歌猛进，但现阶段所谓的“智能驾驶”仍不能突破“辅助驾驶”的隘口，不具备掌握汽车驾驶主导权的权责与能力。但部分企业过度宣传、测试欠缺等却让这一新汽车核心配置误用、失效问题频发。

为整治这一乱象，4月16日，工业和信息化部装备工业一司组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会。会议强调，汽车生产企业要充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，切实担负起生产一致性和质量安全主体责任，切实提升智能网联汽车产品安全水平。

尤其是今年，各大主流车企重推智驾平权、全民智驾、L3级能力的环境下，这一会议无疑为自动驾驶大跨步发展的“热环境”提供规范企业行为和保障安全底线的“冷思考”。近期部分主机厂和智驾公司也在努力推动辅助驾驶系统的规范化发展。

地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD

在企业创立十年的关键节点，智驾科技公司地平线于4月18日推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，并与奇瑞达成HSD首个量产合作。

作为业内率先提出并践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线此次发布量产的HSD搭载国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

基于软硬结合全栈技术，地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

在智能驾驶迈向大规模量产的关键阶段，地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

此外，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

2015年成立伊始，地平线率先聚焦深度神经网络计算方向，并在技术研发上不断突破。十年推出三代BPU智能计算架构，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。

在最核心的算法层面，地平线持续推动智驾算法创新，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供支撑。

目前，地平线已与众多Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，携手博世、电装、大陆、酷睿程等加速智驾全球化应用。同时，地平线与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率首位。凭借强势的市场表现，地平线于2024年在港交所主板挂牌上市，是2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO，创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录，成长为极具商业价值和增长潜力的智驾科技公司。

岚图发布L3级智能架构“天元智架”

4月16日，岚图发布其L3级智能架构——天元智架，拥有青云L3级智能安全行驶平台与鲲鹏L3级智能安全驾驶系统两大核心智能化技术集群，为智驾提供安全保障。

青云平台，是岚图独创的L3级智能安全行驶平台，结合轴向磁通电机、分布式电驱、线控转向、线控制动、后轮转向、全主动悬架等先进技术，实现由电控架构向智能架构的跃迁。

鲲鹏L3级智能安全驾驶系统，基于鲲鹏瞰视网络、鲲鹏九算大模型和鲲鹏万象平台3大核心模块。三大模块可协同进化，云端生成高保真驾驶场景训练样本和实时多源数据融合，并结合用户驾驶数据，不断优化车端大模型策略，使得智驾系统能更高效地应对复杂场景，提供更安全、智能且懂用户的出行体验。

岚图汽车成功攻克13大技术难题，打造出中国乘用车领域首个轴向磁通电机，单电机峰值扭矩680N·m。除了卓越的性能，岚图轴向磁通电机还具备重量轻、体积小、效率高等多重优势。这一创新技术的成功研发，填补了国内在乘用车领域轴向磁通电机的空白，更打破海外技术封锁，实现中国高性能电机技术的突破。

岚图数智融合底盘技术，通过主动感知、智能决策、协同执行，实现全域融合、智能推理和自主学习，可实现全主动悬架、主动安全系统间的高效协作，打造首创的全向主被动融合安全防护系统。该系统可在日常行驶中能够实时监测车辆前、后、底部和两侧的碰撞风险，并采取相应主动防御措施，车辆在面对不同碰撞风险时，能够迅速调整车身姿态，充分融合主、被动安全设计的作用，为用户带来周全保护。

岚图首款具备L3智驾能力的天元智架赋能的战略产品——岚图首款全尺寸大六座SUV车型有望在2025年内正式发布，车型项目代号“泰山”。这款新车，将是天元智架首款新品，将首发搭载青云L3级智能安全行驶平台，并配备鲲鹏L3级智能安全驾驶系统。

来源：环球时报前沿观察