摘要：2025年09月22日 18:08浙江在 AI 技术持续渗透的当下，具身智能正从概念走向产业落地，成为驱动科技与制造业变革的核心力量。国金证券最新行业研究周报显示，辅助驾驶领域政策强推规范化发展，Robotaxi 玩家加速布局；人形机器人赛道融资热度攀升，技术

原创 WJM 外骨骼之家

在 AI 技术持续渗透的当下，具身智能正从概念走向产业落地，成为驱动科技与制造业变革的核心力量。国金证券最新行业研究周报显示，辅助驾驶领域政策强推规范化发展，Robotaxi 玩家加速布局；人形机器人赛道融资热度攀升，技术迭代与供应链成熟度双提升。两大核心方向共同推动 “ROBO+” 成为汽车板块最强产业趋势，产业链上下游企业迎来前所未有的发展机遇。

一、辅助驾驶：政策定调安全基线，巨头加码开启商业化新篇

辅助驾驶作为具身智能在交通领域的核心应用，正迎来 “政策规范 + 技术突破 + 资本入局” 的三重利好。2025 年 9 月以来，行业标志性事件频发，不仅为行业划定安全发展边界，更加速推动高阶智驾从 “1-N” 渗透、Robotaxi 从 “0-1” 突破。

1. 强制性国标征求意见：终结 “辅助驾驶乱象”，安全成行业底线

9 月 17 日，工信部装备工业一司发布《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿（下称《要求》），明确六大核心要点，为辅助驾驶行业划定安全基线：

明确驾驶自动化系统分级，强调组合辅助驾驶不属于自动驾驶系统，避免用户混淆误用；

区分不同等级辅助驾驶的安全要求，针对高频、高风险场景设定基础安全能力标准；

统一乘用车与商用车的辅助驾驶能力要求，规范全车型技术落地；

明确事故判定与分析依据，厘清驾驶员与系统的责任边界。

《要求》并非强制车辆安装辅助驾驶系统，而是对已搭载系统设定 “最低安全门槛”，可有效减少因系统能力不足或驾驶员误用导致的事故。这一政策将推动车企按规布局，加速中国辅助驾驶行业从 “野蛮生长” 向 “规范发展” 转型，华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在智驾技术、场景积累、供应链整合上具备优势的车企，将更易抢占合规化红利。

2. 英伟达砸 30 亿美金入局：Robotaxi 技术路线再迎变数

近期，英伟达在内部会议中正式宣布孵化 Robotaxi 项目，计划投入 30 亿美金，未来在美国落地开城，由资深高管 Ruchi Bhargava 牵头负责。与此前仅提供技术支持的合作模式不同，此次英伟达直接下场，采用 “端到端 + 强化学习” 的全新技术路线 —— 通过一个神经网络整合多模态数据，依托 Cosmos 世界基础模型（已完成 2000 万小时数据预训练）生成复杂场景合成数据，提升系统应对真实路况的能力，与特斯拉 FSD 技术路线高度相似。

当前美国 Robotaxi 市场仍处于早期阶段：Waymo 运营车辆仅约 700 辆，特斯拉在奥斯汀首批投放量仅数十辆，技术路线之争尚未有定论。英伟达入局的核心目标，是通过实际项目验证 “GPU 芯片 - 物理 AI 大模型” 的全链路工程能力，进而定义下一代 “物理 AI” 基础设施标准。这一动作将加剧 Robotaxi 行业竞争，同时为产业链带来增量需求，地平线机器人（智驾芯片龙头）、禾赛科技、速腾聚创（激光雷达整机龙头）、舜宇光学、宇瞳光学（光学器件） 等核心供应商有望受益于技术迭代与产能扩张。

3. 阿里加持哈啰、文远知行出海：Robotaxi 商业化加速破局

除了巨头下场，行业资本与全球化布局也在同步推进：

哈啰 Robotaxi 获阿里战略投资：9 月 17 日，哈啰宣布旗下 Robotaxi 业务获阿里巴巴战略投资，双方将深化智驾大模型、算力平台合作。此前哈啰已联合蚂蚁集团、宁德时代成立 “造父智能”，首期出资超 30 亿元，目标两年内实现 Robotaxi 规模化运营，目前正与多地政府对接，并计划拓展国际市场。阿里的算力与算法支持，将为哈啰解决规模化落地的核心瓶颈。

文远知行拿下比利时 L4 牌照：9 月 19 日，文远知行 Robobus（文远小巴）获比利时首个联邦级 L4 自动驾驶测试牌照，成为全球唯一在 7 国（比利时、中国、法国、阿联酋等）拥有自动驾驶牌照的企业。后续文远知行将在比利时开展混合交通环境下的试运营（2025 年 11 月 - 2026 年 1 月），并计划推进常态化运营，为欧洲自动驾驶测试树立标杆。

Robotaxi 商业化拐点临近，百度、滴滴（供应链）、小马智行、文远知行等头部厂商的技术落地与场景拓展，将带动激光雷达、大算力芯片、传感器清洗系统等赛道进入爆发期。国金证券预测，2025 年高阶智驾渗透率将提升两倍至 15%，辅助驾驶与 Robotaxi 共同驱动相关产业链高速增长。

二、人形机器人：融资破纪录、技术迭代快，供应链 “门票行情” 开启

人形机器人作为具身智能的另一核心载体，近期呈现 “资本热捧 + 技术突破 + 政策支持” 的繁荣景象。从融资规模到产品落地，从核心零部件到整机应用，行业正加速从 “技术验证” 向 “量产准备” 迈进，2025 年下半年 “门票行情” 与技术迭代双线机会凸显。

1. Figure 融资 10 亿美金：估值 390 亿美金，人形机器人进入 “军备竞赛”

9 月 16 日，美国人形机器人企业 Figure 宣布完成超 10 亿美金 C 轮融资，投后估值达 390 亿美金（约 2773 亿人民币），创下行业融资新纪录。此次融资将重点用于三大方向：

推动人形机器人在家庭、商业场景的规模化部署；

建设下一代 GPU 基础设施，加速 Helix（AI 平台）、BotQ（机器人系统）的训练与仿真；

启动真实世界数据集采集，提升机器人在复杂环境中的操作能力。

Figure 的融资里程碑，印证了全球资本对人形机器人赛道的长期看好。与此同时，行业其他玩家也动作频频：Dyna Robotics 完成 1.2 亿美金 A 轮融资（英伟达、亚马逊、三星参投，估值破 6 亿美金）、艨码科技完成种子 + 轮融资（拓新界资本独家投资） ，资本密集加注将加速技术迭代与产能落地，推动行业从 “单家突破” 向 “集群发展” 转型。

2. 政策 + 盛会双驱动：广东、工信部齐发力，场景落地明确

政策层面，多地与多部门近期出台支持政策，为机器人产业划定发展路径：

广东省发布 AI 玩具行动方案：9 月 16 日，《广东省加快推动人工智能赋能玩具产业行动方案（2025-2027 年）》印发，提出支持 “AI + 机器人” 融合，开辟陪伴玩具新市场，探索 “AI + 玩具 + 机器人” 跨界模式，切入迷你 AI 机器人、仿生宠物等形态，应用于娱乐、教育、养老等场景。

工信部聚焦核心部件 “补短板”：9 月 17 日，工信部征集 2025 年度重点产品、工艺 “一条龙” 应用计划推进机构，将 “高性能一体化电动关节模组、行星滚柱丝杠精密传动技术、机器人用精密齿轮传动装置” 等 116 个方向列为重点，直指产业链关键短板。

国新办定调场景落地：9 月 18 日，国新办在 “十四五” 科技创新成就发布会上明确，人形机器人正加速在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景落地，为万亿级产业奠定基础。

行业交流层面，智元机器人将于 9 月 20 日在上海徐汇举办具身智能技术 Meetup，邀请 AGIROS 开源社区、openEuler 等机构专家，分享通信中间件、嵌入式系统技术，并现场展示灵犀 X2 机器人与 OmniHand 2025 pro 灵巧手，推动技术交流与生态整合。政策引导与技术交流双管齐下，将加速机器人从 “实验室” 走向 “产业端”。

3. 本体厂商多点突破：特斯拉、华为系领跑，商业化路径清晰

人形机器人整机（本体）厂商近期在量产验证、场景合作上取得显著进展，头部企业商业化路径愈发清晰：

特斯拉 Optimus 量产无虞：马斯克近期表示，将于下周召开擎天柱机器人量产会议，明确产能规划。特斯拉供应链是目前最快进入小批量生产的体系，此前短暂停滞的供应链已逐步重启，2025 年下半年各环节定点将陆续落地。

埃斯顿 Codroid02 小批量验证：埃斯顿酷卓发布的第二代人形机器人 Codroid02，目前已在工业场景开展小批量验证，公司具备自主核心零部件与本体研发能力，未来将推出更多自主产品。

众擎机器人签下 2000 台订单：9 月 12 日，众擎机器人与多伦科技签署战略合作协议，未来三年将供应超 2000 台具身智能机器人，应用于公安、交通、零售等领域，标志着机器人商业化落地迈出关键一步。

银河通用、中力股份聚焦垂直场景：银河通用在颐和园推出具身智能文旅机器人零售小店，计划今年量产超千台，未来三年实现 10 倍增长；中力股份与白犀牛自动驾驶合作，投资 “星源智机器人”，预计 11 月推出具身装卸机器人，完善无人物流闭环。

国金证券指出，特斯拉、Figure、华为、字节、小米、智元等具备 “大脑（AI 算法）+ 硬件迭代能力 + 需求场景” 的本体厂商，商业逻辑最顺，将主导行业发展方向；而汽车主机厂、3C 品牌商凭借供应链与场景优势，竞争地位也在持续提升。

4. 核心零部件 “门票行情” 开启：灵巧手、PEEK、新型磁材成焦点

人形机器人的量产，离不开核心零部件的技术突破与国产化替代。2025 年下半年，供应链 “门票行情”（即进入头部厂商供应链的机会）与技术迭代机会并存，重点关注以下方向：

（1）“门票行情”：特斯拉、智元、华为供应链成必争之地

特斯拉供应链：作为最快进入小批量的体系，重点关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK 材料、粉末冶金工艺等环节，相关企业若能进入特斯拉供应链，将快速实现技术验证与产能扩张。

智元供应链：核心变化在于垂直商业模式重构，宁波华翔（全尺寸人形机器人 ODM） 成为重点推荐标的，同时需关注潜在 PEEK 材料布局企业。

华为供应链：聚焦下游垂直应用场景落地，重点关注与华为合作的能源管理、域控制器供应商，如均胜电子（已向智元、银河通用送样机器人能源管理产品）。

（2）技术迭代：灵巧手、电机、PEEK 引领创新

灵巧手：作为技术迭代最快的部件，下半年重点关注触觉传感器（电阻、视触觉方案，用量提升）、丝杠加工技术（冷锻工艺） ，兴业科技（与能斯达合作研发柔性电子皮肤）、奥比中光（与地平线、地瓜机器人合作打通感知 - 决策链路）等企业已布局相关技术。

电机：新型磁材如钐铁氮进入 “0-1” 突破阶段，有望提升电机功率密度与能效，相关材料企业将迎来增量机会。

PEEK 材料：因成本下降与龙头示范效应，PEEK 替代传统钢材的进程将加速，从丝杠保持架延伸至更多部件，关注具备规模化生产能力的 PEEK 企业。

此外，均胜电子、宸展光电、孚能科技等企业近期也发布核心产品：均胜电子推出机器人 AI 头部总成（集成柔性屏、麦克风阵列、深度相机）与基于英伟达 Jetson Thor 的全域控制器；宸展光电发布 Nexus 系列开发板（算力最高 275 TOPS，为机器人提供 AI 运算平台）；孚能科技向头部人形机器人客户送样硫化物全固态电池，推动机器人续航提升。

三、投资建议：聚焦 “ROBO+” 核心赛道，把握两大方向机会

国金证券认为，“ROBO+”（智驾 + 人形机器人）是汽车板块最强产业趋势，具身智能作为 AI 最强应用，将重塑整个汽车产业链，建议从两大方向布局：

1. 辅助驾驶：抓住高阶智驾与 Robotaxi 双重红利

智驾芯片：重点关注地平线机器人（国产龙头，适配多车企车型）；

激光雷达：推荐禾赛科技、速腾聚创（整机龙头，成本下降推动渗透率提升），以及永新光学、长光华芯、炬光科技（上游光学器件、激光发射模块供应商）；

光学器件：摄像头用量随高阶智驾提升（从 5 颗增至 11 颗以上），关注舜宇光学、宇瞳光学；

传感器清洗：关注清洗系统领先企业，解决激光雷达、摄像头恶劣环境下的清洁问题；

整车与 Robotaxi：推荐华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团（智驾技术积累深厚），以及百度、滴滴供应链、小马智行、文远知行（Robotaxi 商业化领先）。

2. 人形机器人：锁定本体龙头与供应链核心玩家

本体：重点关注特斯拉、Figure、华为、字节、小米、智元（具备 “大脑 + 硬件 + 场景” 优势）；

供应链：把握 “门票行情” 与技术迭代机会，推荐均胜电子（能源管理、域控制器）、宁波华翔（智元 ODM）、兴业科技（柔性电子皮肤）、宸展光电（AI 运算平台） ，关注触觉传感器、谐波减速器、PEEK 材料相关企业。

四、风险提示

行业竞争加剧：新能源汽车新车型频出，油车促销力度加大，可能挤压智驾研发投入；人形机器人赛道玩家增多，技术路线与市场份额竞争将更激烈。

产销量不及预期：汽车与电动车产销量受宏观经济、消费意愿影响，若需求下滑，将延缓智驾渗透率提升；

人形机器人进展不及预期：若软件技术无法满足通用场景需求，或硬件降本不及预期，将影响人形机器人量产与商业化进程。

具身智能的时代已来，辅助驾驶政策定调、人形机器人融资破局，产业链上下游企业正加速奔跑。对于投资者而言，把握 “ROBO+” 核心赛道，锁定具备技术壁垒与供应链优势的企业，将有望在这场科技变革中抢占先机。

来源：外骨骼之家