摘要：“大家看！这是咱们国家首台智能化高空打孔系统，把3D视觉识别、协作机器人精准作业和多传感器融合控制全整合到一块儿了！有了它，地铁站厅施工才算真正迈入‘无人化、智能化、绿色化’新阶段！”9月18日至20日，由中国城市轨道交通协会主办的2025年中国国际城市轨道交

“大家看！这是咱们国家首台智能化高空打孔系统，把3D视觉识别、协作机器人精准作业和多传感器融合控制全整合到一块儿了！有了它，地铁站厅施工才算真正迈入‘无人化、智能化、绿色化’新阶段！”9月18日至20日，由中国城市轨道交通协会主办的2025年中国国际城市轨道交通展览会暨CAMET论坛在中铁青岛世界博览城成功举办。中铁武汉电气化局以“匠心智造电化先锋”为主题，携新一代智能装备、数字管理平台及新能源技术等多项研发成果重磅亮相。

本次参展，公司以“数字智能+绿色环保”为核心展示脉络，通过主屏轮播、交互模型、实物展示及专业讲解等形式，系统呈现智慧轨交与低碳运维领域的突破性进展，向业界展示公司在数字化、智能化、绿色化转型方面的创新成果与实践经验。

展台中央，新一代智能钻孔机器人备受瞩目。这款机器人的高精度激光投射与3D视觉相机为“黄金搭档”，可高清识别混凝土表面激光十字标并精准算坐标，引导25kg大负载协作机器人自动完成定位、探钢筋、钻孔、清灰全流程，替代传统人工，且单孔作业不到1分钟，精度达毫米级。

“不光效率高，它的适应力也超强！液压套缸式同步顶升系统一上，最高能到6米作业，扛着350kg都稳得很，40mm的障碍能越，6%的坡能爬，地铁复杂环境完全hold住！”讲解员自豪地说道。

“这台高空打孔机器人还特别加了除尘清灰装置和防爆摄像监控，施工时几乎没粉尘飘出来，噪音小、振动也小，工人作业环境好多了，完全符合绿色环保施工要求。”

目前，这款新一代智能钻孔机器人正作为中铁武汉电气化局实用新型装备广泛推广应用，已成功应用于郑州地铁7号线、南京地铁5号线等项目，获得施工一线的高度认可，不仅大幅降低人力成本与安全风险，更推动我国城市轨道交通建造技术向智能化、标准化、低碳化方向跨越发展。（工人日报客户端记者 郜亚章）

来源：中工网一点号