摘要：智慧工厂是当前制造业发展转型的重要建设方向，而厂区设施的数字化构建则是其平台的基础。某造纸厂需要进行改造升级，对工厂整体内部轮廓做科学设计，并形成一张合理规划平面图，确保原料、加工、搬运、质检环节有序进行，对提高产品的质量有积极影响。

智慧工厂是当前制造业发展转型的重要建设方向，而厂区设施的数字化构建则是其平台的基础。某造纸厂需要进行改造升级，对工厂整体内部轮廓做科学设计，并形成一张合理规划平面图，确保原料、加工、搬运、质检环节有序进行，对提高产品的质量有积极影响。

在传统的造纸厂运营管理中，内部平面数据的采集往往依赖人工手动测量，不仅效率低下，还容易干扰正常生产秩序。尤其面对规模庞大的厂房或多分厂同步测绘时，传统方式更是捉襟见肘。如今，这一难题迎来了全新的技术解决方案——灵光L2pro手持三维激光扫描仪。在湖南某造纸厂，天宝耐特技术团队携灵光L2pro手持三维激光扫描仪，仅单人就完成了约一万平方米厂区的扫描与平面图绘制，为造纸厂数字化升级提供了精准数据支撑。

相较于传统测量工具，由天宝耐特供应的灵光L2pro手持三维激光扫描仪，深度集成了多源感知模块，结合AI智能，带来堪比前代机型后处理质量的点云数据，从根源上解决了工业场景测绘的痛点：

01不依赖固定设备，边走边扫更灵活

采用激光+视觉 Multi-SLAM定位方式，摆脱三脚架与固定位置静态扫描的束缚，技术人员手持设备即可移动采集，无论是狭窄的设备间隙，还是开阔的生产车间，都能轻松覆盖。

02扫描速度与精度双在线

扫描速度32万点/秒，拒绝分层、漂移、歪斜问题，复杂场景采集成功率高，确保输出的点云数据精准且唯一，为后续绘图打下坚实基础。

03超长续航突破行业上限

作为行业内首款可实现一次开机不间断作业90分钟的设备，灵光L2pro彻底告别频繁停机充电的麻烦，大幅减少作业中断时间，尤其适合大场景连续采集。

04实时直出+多场景应用

实时直出点云数据，精度达到L2后处理效果，可基于点云数据直接进行绘图、三维建模及BIM模型制作，让造纸厂数字化升级“有数可依”。

本次案例地点来自湖南省某造纸厂，天宝耐特技术人员使用灵光L2pro，采集约10000㎡的造纸厂，并绘制地面轮廓线及平面图。

01前期规划

了解客户的采集需求后，天宝耐特技术人员首先对造纸厂进行全面踏勘，结合厂区布局、生产流程提前规划扫描路径，明确地面轮廓线。同时，为减少点云中的人影噪点，团队采用单人作业模式，避免多余人员跟随；并特意选择光照充足的时段开展扫描，进一步保障点云数据集的清晰度，为后续处理打下良好基础。

02外业采集

依托灵光L2pro的便携性，仅需一名技术人员即可独立完成外业采集工作。过程中，团队精准捕捉三大核心数据：

外业采集

03内业绘制

外业采集完成后，在内业通过AutoDesk ReCap软件将点云转为 .rcp格式并导入CAD，依据点云反射强度与顶视图模式，绘制出包括厂房轮廓、物料堆放点、设备位置等内容的详细平面图。局部区域更标注纸堆数量与工程设施信息，真正实现“所见即所得”。

作为SLAM技术创新的赋能者，天宝耐特团队在此次项目中展现了“端到端”的技术服务能力。从设备选型、路径规划到数据处理与建模，团队以专业经验确保每个环节无缝衔接。这种“硬件+服务”的一体化解决方案，不仅解决了造纸厂测绘的效率与精度难题，更为其后续智能运维与产能优化奠定坚实数据基础。

未来，天宝耐特将持续推动工业测绘向智能化、自动化转型升级，以“有数可依”的数字化能力助力中国制造迈向新高地。

来源：小月论科技