Talk预告 | 阿德莱德大学乔滟媛：探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航

摘要：她与大家分享的主题是:“探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航”，届时她将介绍团队如何利用零样本LLM/MLLM，使机器人具备语言理解、空间感知与回溯能力，在真实环境中完成复杂指令。

本期为TechBeat人工智能社区第676期线上Talk。

北京时间4 月10日(周四)20:00，阿德莱德大学博士后乔滟媛的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

她与大家分享的主题是: “探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航”，届时她将介绍团队如何利用零样本LLM/MLLM，使机器人具备语言理解、空间感知与回溯能力，在真实环境中完成复杂指令。

Talk·信息

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主题：探索真实世界中的零样本具身视觉语言导航

嘉宾：阿德莱德大学 · 博士后 - 乔滟媛

时间：北京时间 4月10日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

一键预约TALK！

Talk·介绍

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如果你告诉一个机器人：“去厨房拿瓶可乐”，它能听懂并走对吗？在不依赖训练数据的前提下，让大模型直接驱动机器人完成导航，是一项新挑战。本次分享介绍我们如何利用零样本LLM/MLLM，使机器人具备语言理解、空间感知与回溯能力，在真实环境中完成复杂指令。

Talk大纲

1. 任务背景介绍：视觉语言导航（VLN）任务及其基本设定

2. 方法回顾：VLN研究进展与大语言模型作为导航Agent的探索

3. 我们的工作：基于零样本LLM/MLLM的真实环境导航设计与实现

Talk·预习资料

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Talk·嘉宾介绍

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乔滟媛

阿德莱德大学 · 博士后

乔滟媛，现任澳大利亚阿德莱德大学澳大利亚机器学习研究所（AIML）博士后研究员，博士毕业于阿德莱德大学计算机科学专业。主要研究方向为多模态学习与具身智能，在IEEE TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA等国际顶级期刊与会议上发表二十余篇论文。曾获ICCV Doctoral Consortium，阿德莱德大学优秀博士论文院长奖。担任IJCV、CVPR、ECCV、ICLR、NeurIPS、ICRA等多个国际期刊与会议的审稿人。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=15176

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