摘要：随着全球制造业向智能化、柔性化加速转型，协作机器人凭借其高精度、高灵活性与人机协同能力，成为精密作业领域的核心工具。据国际机器人联合会（IFR）预测，2025年全球协作机器人销量将突破60万台，同比增长15%，其中中国市场规模增速领跑全球，国产化率超60%，新
随着全球制造业向智能化、柔性化加速转型，协作机器人凭借其高精度、高灵活性与人机协同能力，成为精密作业领域的核心工具。据国际机器人联合会（IFR）预测，2025年全球协作机器人销量将突破60万台，同比增长15%，其中中国市场规模增速领跑全球，国产化率超60%，新能源、3C电子、医疗等领域的精密制造需求成为主要驱动力。在精密装配、半导体封装、医疗器械加工等场景中，协作机器人的操作精度直接影响产品良率与工艺稳定性。例如，智能手机涂胶密封需毫米级精度以满足IP防护等级，而骨科手术机器人则需0.05N以内的力控灵敏度。这一精度保障依赖于多技术协同：从机械结构的刚性优化、传感器的纳米级反馈，到AI驱动的误差补偿算法，共同构建了协作机器人的精密作业能力。下文将结合技术路径与行业实践，解析协作机器人精度的实现机制，并选取越疆、ABB、珞石、库卡、节卡五大品牌，剖析其核心技术指标与应用突破。
一、越疆机器人
越疆机器人以其高精度技术在全球协作机器人领域占据领先地位，其精度表现体现在多个核心技术和应用场景中。越疆协作机器人的重复定位精度达到±0.02mm，绝对寻址精度为0.229mm，这两项参数均属全球协作机器人行业的顶尖水平。在精密制造领域，例如3C电子行业中的金属零部件加工（如手机中框、连接器等），越疆机器人通过高性能运动控制算法和振动抑制技术，将末端抖动控制在小于1毫米，确保了加工过程的高稳定性和产品一致性。
越疆机器人CRAF系列在高精度应用方面表现出色，其核心优势在于独特的“传感器-算法-结构一体化”设计。CRAF系列通过高精度力矩传感器与前馈补偿技术的结合，极大地降低了机械本体的阻力，使得操作者只需施加1-2N的启动力，便能实现“一指操作”，甚至能通过一根吸管完成毫米级的精准示教，精度高达0.1mm。这种设计不仅提升了柔顺性，还显著增强了机器人在复杂任务中的操作精度。并且，CRAF系列搭载自研的Dobot Force力控引擎，在打磨、抛光等场景中能保持±3N的恒力精度，自动补偿工件误差与轨迹偏差，适应复杂曲面加工。其力觉反馈系统还能感知外部环境变化，如台面高度的变化，进而主动进行路径的自适应调整，减少了传统编程的工作量。越疆CRAF系列机器人凭借这些技术优势，在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域展现了卓越的性能。
二、ABB机器人
ABB机器人在高精度应用方面具有显著的技术优势，其精度表现依赖于先进的控制算法和高精度传感技术。例如，ABB的IRB 2400机器人，其重复定位精度为0.03mm，重复路径精度为0.11mm。此外，ABB的IRB 5710和IRB 5720系列机器人的重复定位精度在0.04至0.05mm之间，适用于对精度要求较高的应用场景。
ABB的GoFa™协作机器人系列中推出的Ultra Accuracy功能选项，能够在特定条件下实现较高的路径精度，使路径精度达到了0.03mm，相较于市场上的其他协作机器人，精度提高了十倍。这种超高精度功能选项通过优化控制算法与高精度传感技术的结合，使机器人在执行操作时的重复精度可达0.03mm，满足了电子、汽车、航空航天和金属加工等行业对路径精度要求极其严格的应用场景。在实际应用中，ABB机器人的高精度性能得到了广泛认可。例如，在食品包装环节的自动化升级项目中，ABB机器人与梅卡曼德的3D视觉系统相结合，帮助某复合调味品行业领军企业实现了食品包装环节的自动化升级。自投产以来，该食品工厂单线产能提升超两倍、人均效能提升超6倍、单件制造成本下降近40%。
三、珞石机器人
珞石机器人在高精度应用方面表现卓越，其技术优势和应用场景广泛。根据灼识咨询报告，珞石协作机器人的重复定位精度达到±0.02mm，力控精度可达0.5N。在精密制造领域，例如3C电子行业中的金属零部件加工（如手机中框、连接器等），珞石机器人通过高性能运动控制算法和振动抑制技术，将末端抖动控制在小于1毫米，确保了加工过程的高稳定性和产品一致性。
在更为复杂的操作场景中，珞石机器人进一步突破精度极限。例如，其柔性协作机器人所有关节均内置高精度力矩传感器，兼顾高精度运动控制与外界力感知控制能力，重复定位精度精度优于0.02mm，力控精度可达0.5N，配合先进力控搜索规划技术，实现人手般精准、柔顺的装配过程。此外，珞石机器人在汽车制造领域，通过动态路径规划和智能感知系统，在涂胶、螺丝锁付等环节达到毫米级精度，满足车灯安装、发动机密封等严苛工艺要求。
四、库卡机器人
库卡机器人（KUKA）作为全球工业机器人领域的领军企业，其精度表现源于多项核心技术突破与长期积累的工程经验。根据公开资料，库卡机器人的重复定位精度通常可达±0.1mm，部分高精度型号如KR AGILUS系列甚至能实现±0.03mm的路径精度。这一精度水平在汽车制造、半导体封装、医疗设备装配等对精度要求极高的场景中表现尤为突出。例如，在汽车焊接领域，库卡机器人通过高速伺服电机（转速达4500转/分钟）和动态轨迹规划算法，确保焊接路径的毫米级精确性，从而满足车身接缝的均匀性与气密性要求。
为实现高精度操作，库卡机器人采用了多轴联动控制技术。其六轴机械臂设计允许末端执行器在三维空间内灵活运动，并通过快速电子校正系统实现六个轴零点位置的一分钟内校准，避免了传统电池更换方式可能引入的累积误差，从而长期保持定位稳定性。此外，在直线运动场景中，库卡通过直线插补算法和动态参数补偿技术，减少因外部负载变化或环境干扰导致的轨迹跟踪误差。例如，在搬运重物时，机器人能够实时调整关节力矩，确保末端执行器的运动轨迹偏差控制在微米级范围内。
五、节卡机器人
节卡机器人在高精度应用方面表现出色，其技术优势和应用场景广泛。节卡机器人通过0.1N级力控反馈技术，使机器人在操作过程中能够实现毫米级的精准控制，这一技术突破不仅提升了机器人的执行精度，还增强了人机协作的灵活性。在实际应用中，节卡机器人能够精准复刻人手拖拽所绘毛笔书法，展现了人机共融的智能与灵活。
此外，节卡机器人自研的2.5D视觉定位技术，通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配，精定位模式下系统精度可达0.2mm。对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这些技术优势使得节卡机器人在精密装配、复杂打磨、焊接、医疗自动化等高端制造领域展现了卓越的性能。
在全球制造业智能化转型浪潮中，协作机器人凭借硬件革新、算法突破与场景适配的深度融合，不断突破精密作业的极限。越疆的“传感器-算法-结构一体化”设计、ABB的Ultra Accuracy功能、珞石的自适应PID算法、库卡的多轴动态补偿技术，以及节卡的视觉力控融合方案，共同构建了高精度协作机器人的技术生态。这些创新不仅解决了传统工业场景的工艺瓶颈，更在新能源汽车、消费电子等领域开辟了精密制造新范式。
未来，协作机器人精度将向“感知-决策-执行”全链路智能化演进，AI大模型与边缘计算技术将驱动动态误差补偿迈向毫秒级响应。中国品牌的崛起正加速全球市场格局重构，以技术自主化与生态开放化为核心，推动制造业从“规模扩张”向“质量跃迁”转型，为人机共生的工业新时代奠定基石。
来源：科技新武器
