小水库里的“大智慧”:华微6号无人船助力水库库容复核

B站影视 韩国电影 2025-04-08 21:09 1

摘要:水库作为防洪、灌溉、供水及发电的重要设施,其库容是衡量水库功能和运行效率的核心指标。然而,随着时间推移,泥沙淤积成为影响水库库容的主要问题。泥沙在水库底部的沉积不仅会减少有效库容,降低防洪蓄水能力,还可能影响水库的调度规划和长期安全运行。因此,定期进行水库库容

水库作为防洪、灌溉、供水及发电的重要设施,其库容是衡量水库功能和运行效率的核心指标。然而,随着时间推移,泥沙淤积成为影响水库库容的主要问题。泥沙在水库底部的沉积不仅会减少有效库容,降低防洪蓄水能力,还可能影响水库的调度规划和长期安全运行。因此,定期进行水库库容复核,准确掌握水下地形变化,成为保障水库高效运行的重要手段。

在四川遂宁市的一座小型水库测量项目中,水深较浅、地形复杂、岸边存在遮挡区域,且缺乏专业的船只和测量设备,这些因素给水下地形测量工作带来了不小的挑战。面对这一情况,项目团队选择了华微6号无人测量船搭载HN-400多波束测深系统,为水库水下地形测量提供了高效、精准的解决方案。

华微6号无人测量船搭载HN-400多波束测深系统方案

华微6号无人测量船以轻便化、智能化和高精度为核心优势,船体自重仅15kg,采用碳纤维材质,具备出色的直线航行性能,能够有效减小风浪对测量数据的影响,保障多波束扫测时的条带覆盖完整性。搭载的HN-400多波束测深系统则高度集成了声呐、姿态和航向功能,具备极高的姿态传感精度和宽广的波束开角,能够全面高效地采集水下地形数据,确保数据的完整性和准确性。

华微6号正在地形采集工作

在实际作业过程中,项目团队利用无人船进行自动巡航测量,同时针对遮挡较多的区域进行岸边手动补测。这种灵活的作业方式有效应对了复杂的水下环境,确保了数据采集的全面性。通过安卓遥控软件,团队能够实时监控无人船的航行状态和数据采集情况,及时调整船只的工作路径,避免水草密集或障碍物较多的区域。此外,无人船还具备浅滩避障和低电量自动返航功能,有效保障了设备和作业的安全性。整个测量过程仅耗时2小时,展现了无人测量船在小型水库测量中的高效性。

多波束数据实时回传

数据采集完成后,团队利用华测自主研发的CMS多波束后处理软件进行数据处理。该软件具备数据预处理、声速改正、姿态修正和智能滤波等功能,能够有效削弱声速变化对数据精度的影响,消除系统误差,快速生成高精度的点云数据、DEM高程和等高线成果。在库容计算环节,团队借助华测CoProcess软件,通过投影体积法进行库容精准计算,全面展示了水库底部的真实地形特征,为水库调度和治理提供了科学的数据支撑。

点云成果

DEM&等高线

库容曲线

此次测量成功获取了水下地形点云、数字高程模型、等高线图以及精准的库容数据,为水库的调度运行、泥沙治理、防洪安全等方面提供了数据支撑。通过精准的数据分析,管理人员可以更科学地调整水库的优化水库调度运行策略,保障水库安全稳定运行,提升水资源的利用效率。

华微6号无人测量船与HN-400多波束测深系统的结合,不仅提高了水下地形测量的精度,还大幅提升了作业效率和数据处理的速度,为小型水库的管理和规划提供了有力支持。

来源:雪糕说娱乐

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