摘要：中国在工厂自动化（FA）领域的进口替代已获广泛认可，但其替代进程的核心驱动因素是技术差距的不断缩小（2020年后尤为显著）。伯恩斯坦通过分析指出，中国FA企业的市场份额与自身相对全球领先企业的技术水平高度相关，并提出了工业技术差距缩小的三阶段分析框架，同时梳理

伯恩斯坦——亚洲工业技术：全球自动化：从“可用”到“可靠”——中国工厂自动化（FA）崛起背后的技术驱动力

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精华

1. 核心观点

中国在工厂自动化（FA）领域的进口替代已获广泛认可，但其替代进程的核心驱动因素是技术差距的不断缩小（2020年后尤为显著）。伯恩斯坦通过分析指出，中国FA企业的市场份额与自身相对全球领先企业的技术水平高度相关，并提出了工业技术差距缩小的三阶段分析框架，同时梳理了工业技术整体发展路径。

2. 中国FA企业技术水平与市场份额的关联

• 不同FA细分领域中，中国企业市场份额与其技术水平呈现明显相关性：

◦ 技术领先/持平领域：如伺服系统，在70%的应用场景中，中国技术与全球同行无差异，本土市场份额合计超50%。

◦ 技术仍存显著差距领域：如高端传感与数控系统（CNC），中国企业与全球领先水平仍有较大距离。

◦ 技术快速追赶领域：如工业机器人，处于中间梯队，技术差距正逐步缩小。

• 典型产品技术演进案例：

1. 伺服系统：2020-2023年技术差距大幅缩小（如汇川技术伺服电机功率密度2022年左右追平安川、三菱；伺服速度环带宽差距缩小伴随市场份额稳步提升）。

2. 六轴机器人：部分参数（如重复定位精度）已追平全球水平（2023年左右头部企业如埃斯顿、汇川技术达到发那科等国际品牌水平），但路径精度等复杂参数仍有小幅差距。

3. 数控系统（CNC）：在定位精度、平均无故障时间（MTBF）、加工精度保持时间等关键指标上，与全球领先企业仍存在显著差距。

3. 工业技术差距缩小的三阶段框架

伯恩斯坦将工业技术差距缩小划分为三个阶段，每个阶段对应不同的技术指标、市场覆盖范围及典型案例：

阶段 核心衡量指标 市场覆盖范围 典型案例

第一阶段：纸面参数达标 静态/理论性能（如伺服电机功率密度、机器人重复定位精度、五轴CNC加工中心定位精度） 仅能满足约1/3的市场需求（技术验证类客户） 中国五轴CNC加工中心纸面定位精度接近国际品牌，但实际加工误差仍较大

第二阶段：实际应用性能达标 客户端实际表现（非产品规格书指标，如伺服系统高速环带宽、机器人路径精度、加工件表面形状与粗糙度） 可覆盖40%-80%市场需求（主流客户） 中国伺服系统速度环带宽提升后，可满足更多工业场景的动态控制需求；机器人路径精度改善，适配复杂装配任务

第三阶段：可靠性达标 设备长期稳定运行能力（如平均无故障时间MTBF、加工精度保持时间） 进入高端应用与集成化场景（如流程工业PLC、汽车OEM焊接机器人） 2022年后中国六轴机器人MTBF显著提升，助力市场份额增长；但CNC机床MTBF及精度保持时间仍不足，制约中高端进口替代

4. 重点细分领域技术进展与差距

• 伺服系统：2022年左右汇川技术伺服电机功率密度（7.5kW/7kW额定输出）追平安川、三菱；伺服速度环带宽从2010年前的不足1kHz提升至2023年的3kHz以上，伴随中国企业本土市场份额从2010年的约20%增至2023年的超50%。

• 工业机器人：头部企业（埃斯顿、汇川技术、新松）六轴机器人重复定位精度2023年达到0.03-0.07mm，与发那科（2013年水平）持平；MTBF提升至8万小时以上，接近全球一线品牌平均水平，但仍低于顶尖水平（如库卡、ABB部分机型超10万小时）；路径精度虽有进步，但与发那科、安川仍有0.1-0.3mm差距。

• CNC机床：五轴CNC机床X/Y/Z轴平移定位精度、A/C轴旋转定位精度与国际品牌（如德玛吉森精机、马扎克）差距已缩小，但MTBF仅约2000-2300小时（国际一线品牌平均3000小时以上，顶尖品牌超5000小时）；加工精度保持时间不足1年（国际品牌可达2-3年），成为中高端替代主要障碍。

5. 投资建议与风险提示

• 投资评级：维持发那科（6954.JP）、汇川技术（300124.CH）、哈默纳科（6324.JP）“跑赢大盘”评级；维持埃斯顿（002747.CH）“与大盘持平”评级。

• 目标价逻辑：主要采用EV/EBITDA倍数法估值，参考历史周期并结合行业长期趋势调整倍数，同时以DCF模型作为长期内在价值参考。例如，埃斯顿目标价23元基于2026年预期EBITDA的38倍估值；汇川技术目标价98元基于12个月预期EBITDA的30倍估值。

来源：小圆科技园地