摘要：在中俄东线“咽喉”要道——长江盾构穿越隧道里，管道设计院设计人员创新性利用防爆型智能巡检机器人，对隧道内3条超大口径管道进行设备巡检和数据采集，这也是国内首次使用防爆型智能巡检机器人开展管道巡检作业。
这是为您推送的第
4445篇文章在2025年蛇年春晚的节目中
机器人大秀秧歌技艺
转手绢、飞手绢一气呵成
精准度和稳定性甚至超越人类
在全网迅速传播
引发网友热议
如今
咱管道行业
也已成为机器人技术的深度应用者
当科技之光照进现实
作业的安全性和效率都大幅提升
下面就让管道人的
那些功能各异的机器人同事们
闪亮登场吧！
▪▪▪巡检机器人
在中俄东线“咽喉”要道——长江盾构穿越隧道里，管道设计院设计人员创新性利用防爆型智能巡检机器人，对隧道内3条超大口径管道进行设备巡检和数据采集，这也是国内首次使用防爆型智能巡检机器人开展管道巡检作业。
该智能巡检机器人系统以防爆型轨道巡检机器人为核心，搭配轨道、供电、后台管理等系统，以及相关设备，实现对隧道的全覆盖巡检，减轻了巡检人员的工作负担与安全风险，提升了巡检频次与质量。
——管道设计院 汪涛
▪▪▪山地柔性内焊机
山地柔性内焊机可实现山区段从山底到山顶、经热煨弯管区域，再从山顶到山底的焊接作业，全程不留断点，且根焊合格率99%以上，实现了国内外山地全自动焊高质量、高效率、机械化施工的突破。
目前，管道一公司在川气东送二线项目全面推广应用柔性内焊机，提升整体焊接功效。管道一公司在川二线全线自动焊占比90%，二标段自动焊占比83%，远高于全线自动焊比例要求。
——管道一公司 宋建伟 辛博良
▪▪▪组合自动焊
在管道一公司承揽的东非原油外输管道（EACOP）项目施工现场，我的“老同事”——组合自动焊设备大显身手。它配备高精度的管道对口装置，搭配360度行走的智能焊接小车，按照预设轨迹与参数，高质量完成焊接任务，大大减少了人力投入，降低了参建员工劳动强度，有效规避作业风险，将焊接效率提升数倍。
——管道一公司 王德明
▪▪▪全自动内焊机
在管道施工技术革新浪潮中，管道二公司CPP-216机组率先推动传统工艺向智能化转型。内焊设备采用模块化设计，借助数字化控制系统调控焊接参数，保障环焊缝质量稳定。作业人员可远程监控设备运行，降低了高温、高压环境下的作业风险，提升了施工连续性。
——管道二公司 沈渊雷
▪▪▪防爆四足机器人
防爆四足机器人的核心部件由钛合金、7系铝合金与钢等材质打造。作为高度智能化AI产品，它集成北斗、蓝牙、雷达、视频及各类传感器，具备自适应学习、高精度图像采集分析和感知等能力，对未知、非结构环境具有较高的适应性，可在炼化厂等易燃易爆场所自主巡检，实时采集设备和厂区运行数据，借助AI大模型分析，发现异常立即预警。
此外，它凭借仿生设计与北斗模块，能在楼梯、山地等复杂环境中运行，提供路线导航、物资运输、无人巡检等服务。
——通信公司 白云
▪▪▪机器人焊接工作站
机械公司（防腐公司）机器人焊接工作站实现了公司各类产品鞍式支座、放空立管底座、过滤器管-管板等一系列角焊缝机器人自动化焊接，焊接效率提高5倍以上。
该工作站配置了机器人视觉系统，通过CCD相机确定管板焊缝的实际位置，对程序整体偏移进行补偿，免去再次示教程序的时间；开发了鞍式支座参数化编程系统，实现了鞍式支座机器人免编程焊接，基本上覆盖了压力容器行业标准中的所有鞍座形式。
——机械公司（防腐公司） 鲁克莹
▪▪▪智能机器人“小巡”
“嗡嗡——‘小巡’同学上线！” 午夜的输油泵站里，智能机器人“小巡”开启夜巡。它顶着探照灯，背着防爆盾牌，在管廊间灵活穿梭。
“小巡”本领硬核，能红外线扫描泵机温度、声波监听轴承异响，0.1兆帕的压力表数据波动都逃不过它的“火眼金睛”。上个月，它提前24小时发现2号主过滤器密封圈渗漏，现场人员及时完成抢修。
清晨交接班，“小巡”晃着摄像头“挥手”，回充电桩“干饭”。
如今，“小巡”是我工作中的最佳拍档，我负责复杂决策，它包揽脏活累活。这机器人同事，靠谱！
——投运公司 苏明
人机协作，赋能前行
未来已至，前景光明
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来源：中国石油管道局一点号