从大江到大河：华测无人船与ADCP让水文测流更智能

摘要：大江大河在孕育着广袤土地与人类文明的同时，也对水文监测提出了更高的要求。江河流域往往水面开阔、流速多变、断面复杂，传统的人工作业方式不仅效率低下，还存在安全隐患。如何在保证精度的同时，提高作业的自动化与可靠性，成为行业长期攻关的方向。

大江大河在孕育着广袤土地与人类文明的同时，也对水文监测提出了更高的要求。江河流域往往水面开阔、流速多变、断面复杂，传统的人工作业方式不仅效率低下，还存在安全隐患。如何在保证精度的同时，提高作业的自动化与可靠性，成为行业长期攻关的方向。

近年来，华测导航以无人船与国产ADCP的融合应用，为大江大河流量测验提供了全新解法。目前，该方案已成功入选水利部《2024年度水利先进实用技术重点推广指导目录》，这不仅体现了行业对华测的高度认可，也为大江大河的水文监测打开了智能化的新路径。

华测导航流量测验的一体化方案，由华微4号系列无人船、RiverStar ADCP及安卓遥控器组成。华微4号系列无人船推出Lite、标准版和Pro三个版本，适配不同的水文场景：Lite版本小巧轻便，能够在生态小流量测验中实现单人操作、快速布设；标准版则结合北斗高精度定位、自适应水流直线走航与悬停技术，可轻松应对大江大河等宽阔水域的流量测验，Pro版本则适配更多的应用场景，涵盖水文测验与水下地形测绘等多样化需求。

华微4号系列无人船

作为核心测流设备，华测自主研发的RiverStar五波束ADCP系列在流速、流量、水深等关键指标上，均与进口设备进行了严格比对，结果符合规范要求。在黄委花园口水文站，8kg含沙量的水域情况下，利用华微4号水文测验船分别搭载RS-600、RiverRay进行流量测验。两者的流量差值仅为0.6%，其中RS-600在GGA模式下的内符合精度为1.6%，优于RiverRay的2%。

RiverStar瑞星ADCP（左）和TRDI RiverRay（右）

在奉化江的应急监测则进一步验证了国产ADCP在复杂工况下的可靠性。测量当日，断面最大流速达到0.8m/s，含沙量高达15kg/m³，最大水深达到13米。华微4号无人船搭载RiverStar ADCP，全程仅45分钟完成12测次,测得的流速剖面完整且无大面积数据丢失。最终数据结果符合项目的应急监测要求，并清晰呈现出流量随时间下降的趋势。