复盘4.29 SU7车祸事故，除华为全向AEB技术外其他主机厂大概率不行

摘要：华为：我会“游泳”，4-150公里范围都生效；采用华为技术之外的主机厂：我们都会“游泳”，我们都属于第一梯队。

复盘4.29 SU7车祸事故，除华为全向AEB技术外，其他主机厂AEB技术大概率做不到

1、华为：我会“游泳”，4-150公里范围都生效；采用华为技术之外的主机厂：我们都会“游泳”，我们都属于第一梯队。

复盘“小米SU 7 3.29车祸事故”，为什么非华为乾崑智驾系统及全向主动安全AEB技术，基本上都会全军覆没！

因为大家要么看不到，要么看不着，要么识别不到，要么自动驾驶系统的决策+执行办不到。

本文结论：（1）华为乾崑智驾系统及全向AEB技术，大概率能够以114公里顺利通过安徽铜陵高速公路施工路段，其他车型大概率做不到！不是绝对做不到。

（2）任何主机厂或自动驾驶系统，没有前向120公里AEB技术，说自家达到L3级自动驾驶或达到高速路自动驾驶，是骗人的！是对生命的极大不尊重！

亡羊补牢，为时未晚！

（3）中国主机厂卖智能电动汽车时，必须明白无误告知每一位消费者，自家自动驾驶系统在夜间能否实现高速路120公里自动驾驶。

（4）建议国家加快批准L3级有条件自动驾驶商用。避免鱼龙混杂。

2、AEB工作原理及其他10余家主机厂复盘“3.29车祸场景”

AEB即自动紧急刹车系统的简称。AEB的工作原理，简单来说，AEB的激活需要经过感知、决策、执行三个步骤。首先系统要通过雷达、摄像头等感知硬件监测前方的道路环境信息，识别障碍物。如果存在障碍，系统将会基于车辆与障碍之间的距离，或碰撞所需时间来评估碰撞风险，如果判定系统设定的某个安全阈值时，便会触发紧急制动。在这一整套运行流程中，感知无疑是最为重要的一环。恰恰就是这一环，有一个整个行业都无法避免的通病——传感器感知局限。

下列所有主机厂车型或自动驾驶系统及AEB均针对以下同一场景及114公里车速：“3月29日深夜，一辆搭载NOA系统的小米su7标准版在安徽铜陵高速公路上发生严重交通事故，车辆在碰撞高速公路隔离带水泥桩后发生爆燃，导致三名年轻大学生不幸遇难。”

以下复盘主机厂及零部件供应商的AEB技术，能否避免高速路夜间以114公里通过施工路段，能否避免悲剧发生做出探讨。

3、搭载华为192线程激光雷达的鸿蒙智行车型和阿维塔车型，包括问界M9、问界M7、智界R7和S7、享界S9、阿维塔11，大概率能够过关，能避免悲剧重演。

华为最新的ADS 3.3的立体融合感知系统，就搭载了1个192线激光雷达、3个高精度固态激光雷达、3个分布式4D毫米波雷达矩阵、2个4D毫米波角雷达、12个超声波雷达+11个高清摄像头组成。激光雷达最远探测距离可达250米，3颗激光雷达协同作用可覆盖300度感知范围，几乎可以实现对周围环境的360度无死角感知。加上数据积累、算法训练，已经可以比较准确地识别水马、锥桶等不异形障碍物。并且AEB的工作范围，在ADS 3.3上也被提升到了时速150km/h。

4、特斯拉、英伟达及小鹏自动驾驶系统及AEB技术，小米自动驾驶系统及AEB技术：“臣妾做不到”

（1）特斯拉Model Y、Model 3、Model X都是非激光雷达纯视觉方案。

太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，特斯拉Model 3焕新版未通过测试。

特斯拉系列所有车型肯定做不到！

（2）英伟达官宣：第一版NDAS计划于2025年4月推出，支持高速公路L3级自动驾驶；双Thor版本：2027年Q1推出双Thor芯片的高速公路增强版L3。

英伟达是现阶段除华为之外的唯二智驾AI算力芯片的供应商。

英伟达现阶段自动驾驶系统及AEB技术肯定做不到！

（3）小鹏汽车G6、X9等车型大概率做不到！

小鹏AEB生效范围：行人、两轮车：AEB在8-85 km/h区间内工作；静止或缓行车辆：AEB在4-85 km/h区间内工作；运动车辆：AEB在4-150 km/h区间内工作。

对标太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，小鹏C6和X9生效范围的测试成绩，小鹏大概率做不到！

（4）小米SU7肯定做不到，因为非激光雷达版看不远，而且不认识锥桶、水马、动物等；SU7 Ultra大概率做不到！

5、中国所有采用博世AEB技术的主机厂的智能电动汽车车型的自动驾驶系统，博世前向AEB生效范围≤80公里。肯定做不到！