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2025年3月31日，成立仅14个月的杭州千寻智能（Spirit AI）宣布完成5.28亿元Pre-A轮融资，由沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德等多家机构跟投。这是公司成立以来的第四轮融资，累计金额超9亿元，创下国内具身智能赛道融资速度新纪录。至此，千寻智能已构建起“小米系+宁德系+中东系”的资本网络，为其技术迭代与场景落地注入强劲动能。

图片来源：千寻智能

Prosperity7 Ventures的投资逻辑凸显对技术规模化的长期信心。该基金中国区负责人蔡翔曾强调：“具身智能是AI与物理世界的终极接口。”此次领投千寻，正是看中其“AI+ç¡¬ä»¶â€å…¨æ ˆèƒ½åŠ›â€”â€”ä»Žå¤§æ¨¡åž‹ç®—æ³•åˆ°é«˜å¯†åº¦å…³èŠ‚è®¾è®¡ï¼Œåƒå¯»æ™ºèƒ½å±•çŽ°å‡ºç½•è§çš„è½¯ç¡¬ååŒçªç ´åŠ›ã€‚è€Œæ­å·žå¸‚æ”¿åºœè§„åˆ’çš„â€œ2029年人形机器人产业500äº¿è§„æ¨¡â€ç›®æ ‡ï¼Œåˆ™ä¸ºä¼ä¸šçš„åŒºåŸŸäº§ä¸šé“¾æ•´åˆæä¾›äº†æ”¿ç­–çº¢åˆ©ã€‚

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åœ¨åƒå¯»æ™ºèƒ½å®žéªŒå®¤ï¼Œä¸¤å°æœºæ¢°è‡‚æ­£ä»¥æ¯«ç±³çº§ç²¾åº¦å®Œæˆå è¡£ä»»åŠ¡ã€‚è¿™ä¸€çœ‹ä¼¼ç®€å•çš„åŠ¨ä½œèƒŒåŽï¼Œæ˜¯æŸ”æ€§ç‰©ä½“æ“ä½œçš„æŠ€æœ¯å·…å³°ã€‚ä¼ ç»Ÿæœºå™¨äººä¾èµ–é¢„è®¾ç¨‹åºï¼Œé¢å¯¹è¡£ç‰©è¤¶çš±ã€å½¢æ€éšæœºæ€§ç­‰å˜é‡æ—¶æŸæ‰‹æ— ç­–ï¼Œè€Œåƒå¯»è‡ªç ”çš„VLA（视觉-语言-动作）模型Spirit v1，通过动态场景感知与时序控制技术，实现了国内首个柔性物体长程操作闭环。

CEOéŸ©å³°æ¶›è§£é‡Šï¼šâ€œå è¡£æœçš„çŠ¶æ€ç©ºé—´å¤æ‚åº¦æ˜¯å€’æ°´ä»»åŠ¡çš„100å€ï¼Œæˆ‘ä»¬é€šè¿‡æ¨¡ä»¿å­¦ä¹ ä¸Žå¼ºåŒ–å­¦ä¹ çš„èžåˆç®—æ³•ï¼Œè®©æœºå™¨äººç†è§£â€˜æ•´ç†â€™çš„æœ¬è´¨è€Œéžæœºæ¢°é‡å¤åŠ¨ä½œã€‚â€è¯¥æ¨¡åž‹å·²è¿­ä»£è‡³æŠ¢å…ˆç‰ˆï¼Œè®¡åˆ’æ­è½½äºŽå³å°†å‘å¸ƒçš„å•†ç”¨çº§äººå½¢æœºå™¨äººMoz1。这款拥有26个自由度（不含灵巧手）的机器人，采用全球功率密度最高的一体化力控关节，功率密度较特斯拉Optimus提升15%，其仿生力控精度可满足半导体车间0.1毫米级物料分拣需求。

æŠ€æœ¯çªç ´çš„æ ¸å¿ƒé©±åŠ¨åŠ›æ¥è‡ªé¡¶å°–å›¢é˜Ÿã€‚è”åˆåˆ›å§‹äººé«˜é˜³ï¼ˆUC Berkeley博士、清华大学助理教授）提出的EfficientImitateæ¨¡ä»¿å­¦ä¹ ç®—æ³•ï¼Œæ€§èƒ½è¶…è¶Šæ–¯å¦ç¦VMAIL算法600%；其团队开发的ATM框架在长程任务中性能提升500%，并斩获CoRL 2024最佳论文奖。这些学术成果直接转化为商业壁垒——Figure机器人采用高阳提出的ViLa模型，而千寻智能的CoPa模型泛化能力已超越斯坦福VoxPoser。

商业化竞速：从实验室到万亿市场

面对高盛预测的“2035年全球人形机器人1540亿美元市场”，千寻智能选择“从封闭场景突围”的商业化路径。韩峰涛表示：“2025å¹´è®¡åˆ’äº¤ä»˜æ•°ç™¾å°äº§å“ï¼Œèšç„¦æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ã€ç‰©æµç­‰é«˜é™„åŠ å€¼åœºæ™¯ã€‚â€è¿™ä¸€ç­–ç•¥ä¸Žå…¶å›¢é˜ŸåŸºå› é«˜åº¦å¥‘åˆï¼šéŸ©å³°æ¶›æ›¾ä»»çžçŸ³æœºå™¨äººCTO，主导交付超2万台工业机器人；联合创始人郑灵茵拥有丰富的出海经验，曾带队开拓欧洲市场。

èµ„æœ¬åŠ æŒä¸‹ï¼Œåƒå¯»æ™ºèƒ½æ­£æž„å»ºâ€œè§£å†³æ–¹æ¡ˆ+ç”Ÿæ€ååŒâ€æ¨¡å¼ã€‚å€ŸåŠ©å°ç±³ã€å®å¾·çš„äº§ä¸šé“¾èµ„æºï¼Œå…¶äº§å“å°†ä¼˜å…ˆéƒ¨ç½²åœ¨æ¶ˆè´¹ç”µå­åˆ¶é€ ã€æ–°èƒ½æºç”µæ± æ£€æµ‹ç­‰åœºæ™¯ã€‚ä¾‹å¦‚åœ¨3C行业，Moz1可通过视觉-力觉融合技术，完成手机主板0.02æ¯«ç±³ç²¾åº¦çš„æ’ä»¶ä½œä¸šï¼›åœ¨ç‰©æµä»“å‚¨åœºæ™¯ï¼Œå…¶å¤šæ¨¡æ€æ„ŸçŸ¥ç³»ç»Ÿèƒ½åŒæ—¶è§£æžè´§ç‰©æ ‡ç­¾ã€é‡é‡åˆ†å¸ƒåŠçŽ¯å¢ƒéšœç¢ç‰©ä¿¡æ¯ï¼Œå®žçŽ°åŠ¨æ€è·¯å¾„è§„åˆ’ã€‚

三角博弈：技术、成本与场景的生死竞速

尽管资本热度高涨，具身智能仍面临残酷的“三角挑战”。技术层面，实验室成果向工业场景迁移存在鸿沟。Spirit v1è™½åœ¨å—æŽ§çŽ¯å¢ƒä¸­å®žçŽ°å è¡£æ“ä½œï¼Œä½†å®¶åº­çŽ¯å¢ƒçš„ç…§æ˜Žå·®å¼‚ã€ç©ºé—´å¹²æ‰°ä»å¯èƒ½å½±å“æ¨¡åž‹ç¨³å®šæ€§ï¼›ç¡¬ä»¶æ–¹é¢ï¼ŒMoz1æœªå…¬å¸ƒå®šä»·ï¼Œè‹¥å•æœºæˆæœ¬æ— æ³•æŽ§åˆ¶åœ¨ç™¾ä¸‡çº§ä»¥å†…ï¼Œå°†éš¾ä»¥æ‰“å¼€è§„æ¨¡åŒ–å¸‚åœºã€‚

行业竞争更趋白热化。国内智元机器人（腾讯投资）、它石智能（1.2äº¿ç¾Žå…ƒå¤©ä½¿è½®ï¼‰åŠ é€Ÿäº§å“è¿­ä»£ï¼›ç¾Žå›½Physical Intelligence（Pi）凭借4äº¿ç¾Žå…ƒèžèµ„æ‰“é€ çš„Ï€0模型，已在跨平台泛化能力上建立优势。千寻智能需在2025年交付窗口期证明：其“ViLa+CoPa”模型组合能否在真实场景中保持95%以上的任务成功率？

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在全球人形机器人竞赛中，千寻智能代表着中国创新力量的突围方向——通过学术顶尖人才与产业老兵的结合，打通“论文-专利-产品”的转化链条。其技术路线与海外巨头形成差异化竞争：相比Pi公司强调通用控制模型，千寻智能更注重“垂直场景的数据闭环”。例如在物流场景积累的十万级操作数据，可反向优化大模型的动作生成策略，形成场景理解与硬件迭代的飞轮效应。

æ®æœºå™¨äººå¤§è®²å ‚æ•°æ®ï¼Œ2024-2025年中国具身智能领域发生60余起融资，总金额超280亿元。在这片热土上，千寻智能的估值逻辑正在被重估——当美国Pi公司以173äº¿ä¼°å€¼æ ‘ç«‹æ ‡æ†ï¼Œæ‰‹æ¡9äº¿èžèµ„ã€èƒŒé ä¸‰å¤§èµ„æœ¬æ´¾ç³»çš„åƒå¯»æ™ºèƒ½ï¼Œæˆ–è®¸æ­£ç«™åœ¨ä»·å€¼çˆ†å‘çš„ä¸´ç•Œç‚¹ã€‚

来源：盖世汽车资讯JJ