根据optimus的方案，大臂1x2、小腿2x2、小臂2x2、大腿2x2。共计14个丝杆，预计报价1000元。

人形机器人 uhmwpe 拆解 谐波 电子皮肤 2025-05-13 14:04  2

在自然界中，变色龙和章鱼等生物能够通过皮肤感知外部刺激并做出响应以适应复杂环境。受这些生物特性的启发，各类电子皮肤得以迅速发展，特别是基于水凝胶的电子皮肤，因其兼具良好的生物相容性、优异的柔韧性和类组织的力学性能，以及可准确感知并将外部机械刺激转换为电信号的能

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