“触”达未来，2025 电子皮肤技术路线领航，万亿市场 “钱” 景无限

摘要：在科技迅猛发展的当下，机器人产业正经历着深刻变革，其中电子皮肤作为一项极具潜力的关键技术，正逐渐从实验室走向市场应用的前沿，成为推动机器人智能化与多功能化的核心要素。2025 年，电子皮肤技术发展迎来了重要的转折点，其在技术创新、市场拓展以及产业协同等方面均取

点击下方，查看近期热门行业研究报告

在科技迅猛发展的当下，机器人产业正经历着深刻变革，其中电子皮肤作为一项极具潜力的关键技术，正逐渐从实验室走向市场应用的前沿，成为推动机器人智能化与多功能化的核心要素。2025 年，电子皮肤技术发展迎来了重要的转折点，其在技术创新、市场拓展以及产业协同等方面均取得了显著进展，展现出巨大的发展潜力与市场价值。

从技术层面来看，2025 年的电子皮肤技术正不断突破传统的束缚，朝着更高灵敏度、更广泛感知范围以及更好的柔韧性与贴合性方向发展。在市场应用领域，电子皮肤的应用范围正不断拓展。人形机器人作为电子皮肤的重要应用场景之一，正逐渐成为推动电子皮肤市场增长的主要动力。在市场应用领域，电子皮肤的应用范围正不断拓展。人形机器人作为电子皮肤的重要应用场景之一，正逐渐成为推动电子皮肤市场增长的主要动力。

在此背景下，本报告将深入剖析 2025 年电子皮肤的技术路线、市场规模以及相关标的，通过对行业现状的梳理、技术趋势的研判以及市场潜力的挖掘，为关注电子皮肤产业的投资者、企业决策者以及科研人员提供全面而深入的行业洞察，助力其在电子皮肤这一新兴领域中把握机遇，应对挑战，实现可持续发展。

一、电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心

1.1 电子皮肤：机器人感知外界的关键，柔性传感器为理想方案

电子皮肤是模拟天然皮肤功能的设备。皮肤作为人体最大器官，是具备多功能的传感器，能清晰感知外部环境变化，对人类生存发展意义重大。电子皮肤则模拟天然皮肤功能，柔性触觉传感电子皮肤可模仿人体皮肤的触觉传感与灵活性能，附着于人体皮肤或机器人等表面，感知压力、温度等刺激。

电子皮肤触觉传感器空间分辨率可达毫米级，接近人类皮肤。触觉传感器分三类：

硬质皮肤触觉传感器：含力 / 力矩传感器、力敏电阻传感器、加速度计、变形传感器等。这类皮肤常集成多个触觉传感器，借多传感器均值提升测量分辨率，但空间分辨率受限，一般大于 100 平方毫米。

柔性皮肤触觉传感器：能通过接触表征被测物体性质（表面形貌、重量等）或数值化接触参量（力、温度等）。又名新型可穿戴仿生触觉传感器，多排列成矩阵组成阵列，空间分辨率达毫米级，接近人类皮肤，可覆盖机器人、医疗设备、人体假肢等复杂三维载体表面，精准感知环境信息。

内接触式触觉传感器：用于检测机器人各部分状态，非被测对象周围传感器，表面无覆盖和皮肤保护（如工业机器人手臂关节力矩传感器），在人机交互少的工业环境应用多年，缺点是触觉信息提取有限，空间分辨率低且接触位置难确定。

电子皮肤一般由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材等构成。受外部条件刺激时，活性功能层将应变、温度等信号转为电信号，经电极层传输至数据处理模块与显示终端，工作原理为 “感知压力 — 信号转换 — 信号传输 — 数据处理 — 反应调整 — 学习适应” 流程。

1.2 电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式常用

1.2.1 压阻式柔性触觉传感器

基于压阻效应的触觉传感技术，压力不同致电阻不同（材料电导率随机械应力变化），压力与电阻多呈线性相关。传感功能材料需具压阻效应，要对材料或器件设计以满足使用条件，常用弹性、导电材料（如表面涂导电材料的薄膜、弹性聚合物），优点是负载能力强、鲁棒性好、电信号测量便捷，缺点是迟滞性大、温漂大、线性度差。

1.2.2 电容式柔性触觉传感器

基于电容效应，通过测量电容值变化获取物体与电子皮肤接触状态，将力学信号转电容信号检测压力。电容与压力在一定范围呈线性相关，反映两电极间电场储能能力，优点是灵敏度与空间分辨率高、响应幅度宽，缺点是测量电路复杂、易受电气干扰。

1.2.3 压电式柔性触觉传感器

利用压电效应（压电材料形变产生电极化，受外力时内部电极化，表面产生等量正负电荷）实现触觉感知，可将压力、波动、振动等机械信号转电信号，感知物体表面触摸和压力。是自发电、机电转换传感器，无需外部电源，便于携带，材料刚度高、线性度好、响应灵敏，缺点是易受噪声干扰、介电性受温度影响。

1.2.4 光学式柔性触觉传感器

将压力映射为光信号强度、波长等性质变化，通过检测光学信号测压力。优点是分辨率高、无电气干扰，缺点是受温度影响大、光纤微弯曲易致光损失、触觉信息分析计算方法复杂。

1.2.5 电磁式（霍尔效应传感器）触觉传感器

借电磁感应原理，把压力作用转换为线圈自感系数、互感系数变化，再转电压或电流变化量输出。优点是力感知灵敏度高、有切向力表征能力，缺点是抗干扰能力差、集成度低，难对切向力精准定量测量。

1.3 电子皮肤主要构成材料：柔性基底 + 导电活性材料 + 电极

电子皮肤核心构成材料是柔性基底和导电活性材料。柔性压力传感器工作原理是将外部压力变化转电信号，需兼具柔韧性与压力感应功能，且应力下无物理损坏，主要由柔性基底、导电活性材料、导电电极构成（电极常用铜线、铜箔、银线等，技术成熟），柔性基底和导电活性材料选择对实现高灵敏度、宽传感范围、良好可拉伸性等性能至关重要。

1.3.1 柔性基底材料

电子皮肤实际应用用柔性 / 弹性材料作基底，传统材料（硅、金属、氧化物等）因脆性大受限，基底常选柔性或弹性材料（如弹性薄膜基体、水凝胶基体、3D 海绵基体）。

弹性薄膜基体：柔韧性优异、制备简单，是常用基底，聚二甲基硅氧烷、聚酰胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯常作基材制薄膜用于电子皮肤。

水凝胶基体：由交联亲水性聚合物网络和大量水组成，弹性模量与人体皮肤组织相似，生物相容性优，是制备传感器理想材料，常见如聚乙烯醇（PVA）、聚丙烯酰胺（PAM）、聚氯乙烯（PVC）等。但本身无导电能力，需复合导电填料提升导电性。

3D 柔性海绵：是由相互连接的金属颗粒或细丝组成的三维结构，常用的材料包括碳纳米管森林、气凝胶、聚合物泡沫和碳纳米管-碳颗粒杂化物等。其能通过增大材料的表面粗糙度和接触面积，来提升材料的传感性能，在电子皮肤柔性传感方面具备巨大潜力。

1.3.2 导电活性材料

柔性压力传感器的导电活性材料，主要有碳纳米管和石墨烯。柔性电子应变传感器里，活性层是关键组成，而性能优异（机械性能与电子特性佳）的活性材料，对活性层性能起决定作用。常见活性材料分三类：自身高导电能力材料、高弹性导电复合材料、压电材料。柔性压力传感器常用活性材料为碳纳米管、石墨烯、弹性复合结构活性材料。

碳纳米管由石墨烯卷曲成一维碳基纳米材料，导电、机械性能优异，化学稳定性好。无结构缺陷的碳纳米管，电子迁移率高达 100000cm²/V/s，可作高性能柔性压力传感器活性材料。

石墨烯是单层碳原子构成的蜂窝状晶格结构，光学、机械、导热性能好，载流子迁移率约 200000cm²/V/s，是构建柔性电子应变传感器的理想活性材料，制备方法有化学气相沉积法、外延生长法、化学剥离石墨法。

除碳纳米管和石墨烯，为让柔性压力传感器在大应变下保电性能，可把弹性体（PDMS、海绵、多孔材料）与导电材料（碳纳米管、石墨烯、金属纳米粒子、金属纳米线、导电石墨等）复合，得到弹性复合活性材料，其导电性能优异、各向异性高，是常用活性材料。

1.4 人形机器人对电子皮肤的应用：特斯拉、智元、小鹏等案例

Tesla 机器人视频里，电子皮肤有相对标准设计与使用案例。Optimus gen2 五根手指末端装电子皮肤传感器，像素分辨率 12*8，单个像素 0.8mm - 1mm 矩形。抓取鸡蛋时，手指部分传感器图像随压力增大明暗变化，电子皮肤起到确定抓取位置、力反馈控制作用。

小鹏 PX5 机器人灵巧手，集成末端触觉感知传感器。灵巧手有 11 个自由度，单重 430g，双指夹持力 1kg，用刚柔混合驱动。能实现类人类柔顺抓取、搬运（握手、倒水、抽纸、举物等），集成力传感器、触觉传感器、编码器，实现高精度力控与触觉反馈。

2024 年 8 月 18 日智元机器人新品发布会，发布 “远征”“灵犀” 系列商用人形机器人。灵巧手自由度从 12 升级到 19，主动控制自由度突破，负载达 5KG，实现更灵活抓取。引入 MEMS 触觉（借微机电系统实现触觉感知反馈）与视触觉多传感融合技术，提升物体交互能力。

1.5 电子皮肤应用前景广阔，有望拓展至机器人多部位

人形机器人中，柔性传感器应用按重要性、功能，体现在这些部位：

灵巧手（指尖、指腹、手掌）：柔性传感器精准感知抓取力度、触感、物体形状，让机器人精细操作，避免损坏物品，提升灵巧性、适应性，处理易碎品、精细任务时关键。

手臂（前臂 - 整个手臂）：监测运动状态、力量分布、负载，辅助精准灵活动作，避免关节过度受力，提升稳定性、安全性，执行抓取、搬运、协调动作时作用大。

脚部：感知地面情况、压力变化，助机器人复杂地形行走时保持平衡、调整步态，提升稳定性、自适应能力。

身体躯干：覆盖躯干，感知姿势、负载分布，保障运动轨迹稳定。

脸部：增强面部对接近、接触的感知，提升人机情感互动效果。

1.6 电子皮肤市场空间测算

1.6.1 人形机器人电子皮肤市场空间

预计 2030 年全球人形机器人电子皮肤（仅手部）市场空间达 44 亿元，（除手部外部位）达 48 亿元，总计 92 亿元。

手部应用测算：Tesla 等机器人厂商规划产量，结合 2025 年单台手部电子皮肤价值量（5000 元，后随成本优化下降），假设 2030 年特斯拉产量 100 万台，其他厂商（智元、Figure 等）合计 50 万台，测算得手部应用市场空间 44 亿元。

除手部外部位测算：基于成人皮肤面积、手掌面积占比（1% ），参考手掌电子皮肤报价（159 元），假设其他部位单价为手掌 80%，2025 - 2030 年除手部外，机器人身体用电子皮肤面积占全身体表面积比例从 0 提至 25% ，结合厂商产量（特斯拉 100 万台、其他 50 万台），测算得除手部外部位市场空间 48 亿元。

1.6.2 柔性传感器市场空间：机器人 + 汽车 + 医疗 + 消费电子

全球柔性压力传感器市场广阔，2033 年规模达 68 亿美元。广泛应用于汽车（监测轮胎压力，实时数据收集，提升车辆安全性、效率）、医疗保健（用于可穿戴设备，监测生理参数如血压、呼吸率，提供健康监测）、消费电子（可穿戴 3C 设备）、机器人等领域。据 Verified Market Reports 测算，2025 - 2033 年年均复合增速 12.1%。

二、相关标的：市场格局较优，国内厂商加速导入

柔性触觉传感器市场方兴未艾，国内厂商加速布局。美国厂商深耕该领域多年，Interlink Electronics 和 Tekscan 分别于 1985 年、1987 年成立，下游应用覆盖消费电子、汽车、医疗设备等，正逐步向机器人拓展，Gelsight 聚焦视触觉融合的新型路线。国内人形机器人柔性触觉传感器市场刚起步，近年帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司，通过自研、产业合作等方式纷纷布局。

2.1 汉威科技：老牌传感器厂商，柔性传感器积淀深厚

汉威科技深耕传感器行业二十余年，控股子公司能斯达专注柔性传感器研发，积极进军机器人电子皮肤领域。其业务涵盖传感器、智能仪表、物联网等，致力于成为以传感器为核心的物联网解决方案引领者。能斯达 2013 年 8 月成立，深耕柔性传感器赛道十余年，产品已在高端消费电子、泛医疗、汽车等领域稳定出货，正积极布局机器人电子皮肤业务。

能斯达具备柔性传感器成熟产能，与近二十家机器人整机厂合作。截至 2024 年底，有四条成熟产线，计划 2025 年上半年完成新产线搭建与试运行。客户合作形式多样，包括送样、个性化方案定制、小批量供货等。

2025 年一季度，汉威科技营收 6.03 亿元，同比增 1.54%；归母净利润 0.17 亿元，同比增 16.91%。MEMS 传感器封测产线、气体传感器等产线陆续建成，有望支撑后续业绩。2024 年传感器营收占比 15.30%，伴随解决方案、仪器等业务布局，及能斯达产线扩建，传感器营收占比有望进一步提升。

能斯达在机器人关键部位集成柔性传感器，助力感知交互。在机器人手指 - 手掌 - 手臂、足底 - 膝盖 - 头部等关键部位集成柔性微纳触觉传感器，实现人机高效自然交互与协作。2024 年推出两款电子皮肤触觉模块 PPT100/PPT200，可模拟人类触觉感知能力，实现法向力、剪切力、温度等多模态场景应用。

2.2 福莱新材：深耕涂布工艺，进军机器人电子皮肤领域

福莱新材深耕功能性涂布复合材料研发、生产、销售，借涂布及复合工艺，2014 年成立全资子公司欧仁新材，布局电子级功能材料。2024 年底，产品涵盖广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料等工业消费品及高端智能装备，积极开拓柔性触觉传感器业务，致力于成为多模态感知系统集成供应商，覆盖机器人触觉与电子皮肤、工业检测等场景。

2024 年福莱新材营收 25.41 亿元，同比增 19.23%；归母净利润 1.39 亿元，同比增 98.42%；毛利率 13.38%（同比降 0.06pct ），净利率 4.80%（同比升 1.58pct ）。2024 年广告喷墨打印材料营收占比 52.46%，标签标识印刷材料、电子级功能材料毛利率 18.80%、15.83%（同比升 2.95pct、10.5pct）。

未来福莱新材在柔性传感器领域，聚焦机器人（开发高灵敏、宽响应、抗干扰电子皮肤与传感系统）、智能制造（定制化柔性传感系统，助力产业升级）、医疗健康（提升传感器性能，推动智能医疗应用）、新能源（开发柔性传感系统，监测能源设备）四大方向。

截至 2025 年 2 月，柔性传感器中试线主体安装完毕，正调试功能与工艺参数，同时与多家灵巧手、本体机器人公司接触，推进定制研发、送样与技术交流。

2.3 祥源新材：聚焦 IXPE 材料，探索机器人电子皮肤应用

祥源新材聚焦聚烯烃发泡材料，产品以烯烃聚合物（PE、PP 等）为原料，经复杂发泡工艺，形成含大量独立细微泡孔的高分子材料。主要产品分电子辐照交联聚乙烯发泡材料（IXPE ）、电子辐照交联聚丙烯发泡材料（IXPP ），具备高回弹性、高耐候性、高绝缘等特性，应用于建筑装饰、消费电子、汽车内饰等领域。

批量生产0.06mm 超薄型IXPE 材料实现进口替代，有望应用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。据央视报道，IXPE 作为一种十分轻盈的泡沫塑料，能给产品起到保温、减震的作用。由于材料越薄，气泡就越小，其各项性能也就越好。公司通过自主研发，成功制备IXPE 超薄片材，实现了从0.2mm到0.06mm 的突破，并实现规模化生产，打破境外垄断，成为国际上少数能够大规模生产0.06mm IXPE 材料的企业之一。

在柔性传感器上，公司生产的发泡材料可作为传感器的压电功能层，实现压力和震动的感知，也可用于人形机器人灵巧手及电子皮肤等柔性传感领域。此类材料具有感知灵敏度高、超薄、超轻、低声阻抗、低成本等特点。