摘要：机器人曾以“看”世界，如今开始“触”世界，未来更可能“感知”世界。在 AI 驱动下，传感器技术正引领机器人迈入智能感知新时代。

机器人曾以“看”世界，如今开始“触”世界，未来更可能“感知”世界。在 AI 驱动下，传感器技术正引领机器人迈入智能感知新时代。

触觉传感、多模态融合、边缘智能、国产替代……这些关键词背后，是一个资本与技术双轮驱动的战略新兴赛道。本期内容将以行业数据+企业案例+技术趋势为支撑，聚焦2025年机器人传感器行业的五大关键趋势。

01

市场规模持续扩张：中国市场年增速超16%

全球范围内，相关数据预测机器人传感器市场将在2025年达到 210亿美元（约1520亿人民币），其中 视觉、力觉与IMU（三大类传感器）占据市场70%以上。

根据前瞻产业报告显示：

其中机器人用传感器市场预计将突破 400亿元规模。

02

亚马逊“Vulcan”发布，触觉传感器正从科研走向商用量产

2025年5月，Amazon 宣布正式部署旗下最新仓储机器人“Vulcan”。

采用结合触觉感知、立体视觉与先进 AI 算法的多模态感知系统，能精确感知货物形状、重量与材质，实现对不规则或狭小空间中货品的高效夹取；通过深度学习模型训练，可实时调整夹持力度，确保操作稳定性与安全性。

AI 算法基于大量真实操作数据，通过强化学习与经验积累不断优化夹取策略，在复杂环境中适应能力卓越，自主学习能力提升了操作灵活性，降低因环境变化带来的作业风险，还能智能识别超出能力范围的

任务并交由人类操作员完成，彰显高效人机协作理念。

处理速度与人类员工相当，在自动化任务中实现了 75% 的货品覆盖率，极大提升了仓储作业效率。

在全球多个仓储中心部署，在德国汉堡和美国斯波坎的仓储节点，主要负责 “高处” 和 “低处” 货位作业，减少员工繁重操作中的安全隐患，缓解劳动力短缺问题。

代表了 AI 创新在智能物流中的深度融合，为行业树立技术标杆，巩固了亚马逊在行业中的技术领先地位，也为其他企业提供技术参考，推动物流行业迈向全自动化、智能化新纪元。

03

多模态感知走红：PolyTouch集成视觉+声学+触觉

来自麻省理工的研究团队于今年3月发布了新型机器人手指传感器系统——PolyTouch。

PolyTouch 传感器融合了多种触觉感知模式，能够同时捕捉接触物体的形状、材质、位置、力度等丰富信息。这种多模态设计使得机器人在与物体交互时，可以获取更全面、细致的触觉反馈，从而更准确地感知物体的特征和状态变化。

这类多模态传感器为机器人提供跨多个时间尺度的高分辨率触觉反馈，能够让机器人在抓取脆弱或不规则物体时更稳、更准，可认为其能为机器人提供类似 “人类手指” 的感知能力。同时，因其具备精细的触觉反馈能力，所以适用于医疗辅助机器人、康复手臂等需要精细触觉反馈的场景。

04

传感器智能化：AI+传感引爆预测性维护市场

传感系统不只是 “看” 和 “听”，还会 “想”。

总部位于瑞士苏黎世的 Voliro 公司于 2025 年完成 2300 万美元 A 轮融资延长，资金用于拓展工业检测无人机技术。其核心产品搭载模块化多传感器系统，集成热成像、超声、高清视觉等设备，通过专利倾斜旋翼设计实现火炬塔、风力涡轮机等复杂结构的近距离检测，无需脚手架，较传统方式降低 近80% 安全风险。

技术上，无人机依托 AI 算法解析设备震动与磨损信号，结合三维建模生成健康热力图。企业数据显示，该方案可提前 6-12 个月识别潜在故障。

行业层面，融合 AI 与多模态传感的检测方案复合增长率预计超 25%，Voliro 通过 “无人机 + 传感器 + 智能分析” 模式，推动工业维护向 “主动预防” 转型。

05

新技术不断涌现：电子皮肤、超声3D传感、国产替代多点突破

电子皮肤（E-Skin）作为融合材料科学与电子工程的前沿技术，正以仿生学为灵感重塑人机交互边界。市场数据研究显示，全球电子皮肤市场呈高速增长态势，2024年全球电子皮肤市场规模已达789亿元人民币，预计2025年同比增长21.1%突破956亿元。这一增长背后，是人工智能、机器人技术与医疗健康领域对高灵敏度柔性传感的迫切需求。

部分企业已率先攻克核心技术，自主研发的柔性压力阵列芯片实现本地化量产，关键性能对标国际。芯片采用纳米级柔性基板与自修复材料，具备超薄、高密度集成与优异的抗弯性能，打破国外垄断，显著降低成本，为大规模应用奠定基础。

Sonair 推出的安全级超声波 3D 传感器 “ADAR”，以颠覆性技术架构挑战激光雷达的市场主导地位。该传感器突破传统超声波阵列的精度瓶颈，实现高精度测距，在近距离范围内误差极小。同时采用创新技术，使其在雨雾、沙尘等极端环境下仍保持高感知稳定性，而成本远低于同类激光雷达 。

在应用场景中，ADAR 的优势尤为显著。在自动驾驶领域，其可作为近场感知主力，弥补激光雷达的视角盲区；在物流仓储机器人中，传感器能实时构建动态 3D 地图，引导机器人在复杂环境中精准避障；在智能家居领域，ADAR 的非接触式感知特性可实现人体动作捕捉，为智能交互开辟新可能。这种技术革新预示着，未来在对成本与环境适应性要求严苛的场景中，超声波 3D 传感器将逐步替代激光雷达的部分功能。

在高端传感器领域，国产六维力传感器正上演逆袭之战。以启帆传感为代表的企业成功攻克六轴 MEMS 封装技术，大幅缩小传感器尺寸，同时实现超高采样频率。技术突破带来显著的成本优势：进口六维力传感器曾维持高价，而国产产品价格大幅降低，性能却达到国际同类产品较高水平达 90% 以上。行业预测，到 2026 年国产六维力传感器将实现核心部件完全自主供应，彻底摆脱进口依赖。

在工业 4.0 与医疗科技领域，国产六维力传感器正发挥关键作用。在工业协作臂中，其赋予机械臂 “触觉智能”，显著提升精密装配效率；在人形机器人关节处，传感器实时监测多个自由度的受力变化，保障复杂动作的稳定性与安全性；在远程手术设备中，医生操作力反馈精度极高，突破空间限制实现跨地域精准医疗。这种从技术到产业的全面突破，标志着我国在高端传感器领域已跻身世界前列。

从“传感”到“认知”，机器人走向真正的智能

机器人传感器的发展正从“孤岛式的单点感知”，走向多模态融合 + 边缘AI决策 + 数据闭环优化的新阶段。

2025年是一个“觉醒年”：Vulcan 以多模态感知系统唤醒机器人触觉神经；PolyTouch 驱动机器人“多感官同步”；Voliro 推动 AI + 传感落地工业巡检；国产技术逐步补齐“卡脖子”短板，走向全球竞争。

未来，机器人将不止是一个“行动机器”，更将是一个“感知智能体”，传感器是连接它们与世界的“神经系统”。

我们期待的，不仅是机器人带来的效率革命，更是人与机器深度交融、共同探索未知世界的崭新篇章。

关注我们，一起见证这场智能变革的精彩！

来源：SSA智能传感