从只能抓取物品，到如今学会走路、奔跑，人形机器人能力的不断进化，离不开真实世界交互中收集数据。然而，因为在真实世界中训练成本高、速度慢，大多数机器人公司采用真实数据+合成数据的形式，加速人形机器人的训练。

aigc 平台spatialverse spatialver 2024-11-21 10:14  4