摘要：从只能抓取物品，到如今学会走路、奔跑，人形机器人能力的不断进化，离不开真实世界交互中收集数据。然而，因为在真实世界中训练成本高、速度慢，大多数机器人公司采用真实数据+合成数据的形式，加速人形机器人的训练。

文 | 田哲

编辑 | 苏建勋

从只能抓取物品，到如今学会走路、奔跑，人形机器人能力的不断进化，离不开真实世界交互中收集数据。然而，因为在真实世界中训练成本高、速度慢，大多数机器人公司采用真实数据+合成数据的形式，加速人形机器人的训练。

不过，尽管合成数据也能模拟真实世界的多种情况，但其仍与真实数据质量存在差异，影响机器人训练效果。

11月20日，群核科技推出空间智能平台SpatialVerse，可提供与真实物体材质一致的合成数据，加速机器人抓取物体能力训练。目前，群核科技已与国内多家知名人形机器人公司达成合作。

据群核科技联合创始人兼CEO陈航介绍，SpatialVerse拥有海量室内场景认知深度学习数据集，并具备模拟室内真实特性、自动分割标注、场景增强及多平台对接等能力，为具身智能、AIGC等领域提供空间智能训练相关服务。

据悉，SpatialVerse内有着千奇百怪的物体可供客户使用，如动物排泄物等，便于提高机器人的识别与避障能力。

群核科技成立于2011年，由黄晓煌、陈航和朱皓联合创办，三人是美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究生同学。

陈航表示，群核是一家以GPU集群和AI技术为底座的科技公司，构建了一套物理正确的世界模拟器。

过去几年，公司专注于物理空间模拟，并运用于基于空间的实时设计渲染、工业生产制造，以及虚拟物理世界训练等场景。截至目前，群核科技已积累3.2亿个3D模型，平均每月活跃访问者达7780万。

谈到公司优势，群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌表示，已有数千家公司利用群核科技的工具用于生产制造，群核每年生成数千万套房屋，每个零部件都与现实物体一一对应，全球没有任何公司可以实现这一点。

为了扩大这一优势，群核科技正在构建生态体系。过去一年，其生态体系新增生态应用450个，累计使用量超2000万次，同比增长900%。而在产业链协同方面，群核科技将针对不同规模企业，推出不同版本设计生产对接解决方案。

此外，群核科技还发布了用于渲染的启真引擎，以及具有多模态CAD大模型的矩阵引擎。

图源：群核科技

陈航介绍，启真引擎是群核自研的端云一体光线追踪引擎，能够帮助用户将想象力映射在物理空间中，并保证其物理正确性。

目前，启真引擎已迭代至3.5版本，不仅实现云端实时渲染，更达成对物理世界的写实级渲染。结合AI技术，该引擎攻克了有机物真实感渲染难题，可渲染物理世界 99% 的材质，并实现对人等复杂形态的模拟。

矩阵引擎则通过多模态CAD大模型，将多模态空间信息转化为物理空间方案，最终用于生产施工。

据悉，群核还将在CAD大模型基础上，针对企业和行业的特殊场景，定制了企业专属模型。目前，群核已与顾家家居等大型家居企业实现了模型定制合作。

来源：甜甜圈科技