slam

ros2 SLAM中/map topic介绍

/map 话题主要用于发布地图数据。在机器人的自主导航过程中,地图是基础,机器人需要依据地图来规划自身的移动路径、进行定位等操作。地图的类型丰富多样,涵盖了栅格地图(如二维的 occupancy grid map)、点云地图等。

slam topic 栅格 maptopic 栅格地图 2025-03-26 00:17  2

三次截肢险轻生!球爹靠儿子4亿收入重生,糖尿病警告全网

“我能打爆乔丹!”这句狂言曾让NBA圈内外记住了“球爹”拉瓦尔·鲍尔的名字。如今,57岁的他却因糖尿病并发症失去了右腿,三次截肢手术、四次输血、甚至一度想要轻生——曾经那个满嘴跑火车的“狂人父亲”,为何沦落到要靠三个儿子4亿美元收入才能“续命”?更魔幻的是,刚

鲍尔 糖尿病 收入 slam 安杰洛 2025-03-19 17:48  3

亚马逊交付中心–第4讲

这篇关于亚马逊交付中心内部运作机制系列文章中的第4篇,我们将继续探讨出库物料流,包括包装、SLAM过程和装车。在后面的两篇文章中,我还将介绍亚马逊的软件系统以及一些附属流程。 大部分图片和所有的视频都由亚马逊提供。

亚马逊 slam 周转箱 2025-01-26 13:47  6

SLAM扫描+LCC建模,“双模重建”大湾区新地标广州之窗!

2024年9月14日,由驻粤央企中交四航局开发建设的广州之窗商务港三期工程C区完成竣工验收,至此广州之窗“100”造型完成最后一环,大湾区地标建筑也迎来了一个新成员。作为大湾区新地标,广州之窗商务港项目总建筑面积约56万平方米,规划总用地面积16.7万平方米,

slam lcc lcc建模 2024-12-27 18:27  7

测绘人必会:三维激光SLAM采集建模技术实操

随着科技的飞速发展,三维激光扫描技术和SLAM(Simultaneous Localization andMapping,即同时定位与地图构建)技术已经成为机器人、自动驾驶、地理信息科学等领域的重要技术。这些技术不仅极大地提高了工作效率,还为我们带来了更加精准

测绘 slam slam采集 2024-11-20 20:29  7