摘要：从上图中，我们可以看到左边为正反馈线路，因为R5和C1将输出信号的一部分返送回输出端，使得VT1的基极电源上升，VT1的集电极电压下降，所以VT2的基极电压下降，VT2的集电极电压上升，这个集电极电压经过R5和C1反馈到VT1的基极，从而加快VT1的导通，构成
我们反馈电路的类型有很多，比如电压反馈，电流反馈，交流反馈，直流反馈，但是最常用到就要属正反馈和负反馈，下图为正反馈和负反馈的基本线路：
从上图中，我们可以看到左边为正反馈线路，因为R5和C1将输出信号的一部分返送回输出端，使得VT1的基极电源上升，VT1的集电极电压下降，所以VT2的基极电压下降，VT2的集电极电压上升，这个集电极电压经过R5和C1反馈到VT1的基极，从而加快VT1的导通，构成正向反馈的动作，所以线路为正反馈线路，图中右边线路为负反馈线路，因为R4和R5为反馈线路，反馈到VT1的发射极，我们假设VT1的发射极电压上升，从而导致集电极电压也上升，所以VT2的基极电压上升，VT2的集电极电源下降，这个下降的电压反馈到VT1的发射极，这与我们假设的电压上升不符，所以这个反馈属于负反馈线路。
正反馈线路的作用主要作用就是将偏差进行放大，放大结果就是成倍的增大或者成倍的衰减，最常见的就是将放大线路转化为振荡线路，我们日常中比较常用到的场景有三类：一是在振荡器中加入正反馈从而产生振荡达到持续振荡的现象；二是在放大器中使用合适的正反馈线路，加速响应从而提高增益；三是在数字电路中利用正反馈线路形成滞回记忆效应实现迟滞特性。
负反馈线路的主要作用是让放大线路的放大性能稳定，减小失真偏差，提高精度，让电源保持平衡的关键线路；负反馈线路的工作原理是先检测偏差，然后产生反向调节，从而减小偏差保持系统稳定；我们日常比较常用到的场合有以下几类：一是在我们电源的输出反馈线路中使用，二是恒温系统和定速系统中采用负反馈来保持恒定能量。
下图为两种常见的负反馈线路，分别为电压负反馈线路及多级放大线路负反馈：
上图左边为一级电压负反馈放大线路，电路中R1在线路中起到了负反馈作用， 因为R1除了可以为三极管VT1的基极提供电流外，还能将一部分的输出信号反馈到输入端也就是三极管VT1的基极，因为基极和集电极是反相关系，简单说就是当基极电压上升时，集电极电压会下降，所以R1在线路中起到的是负反馈作用；上图右边为多级放大负反馈线路，其中R3为反馈电阻，从上图中，我们可以看到线路属于并联交流直流负反馈，我们假设VT1的基极电流增大，那么流过R1的电流增大，也就是VT2基极的电压减小，那么VT2导通量减小，则R4两端压降减小，那么流过R3的电流减小，那么VT1基极电流相应减小，补充增大的部分，所以R3在线路中起到了负反馈的作用。
虽然正反馈和负反馈是两个完全不同的线路机制，但是我们可以将两种线路进行配合使用，这样不仅能各种发挥它们的独特作用还可以实现单个反馈环路无法实现的复杂功能和优异特性，现在在我们高级的控制电路和系统中是比较常见的一种强大的设计方法。
热保险丝作为一种基本的电路保护器件，已经成功使用了150多年。热保险丝有效可靠、易用，具有各种不同的数值和版本，能够满足不同的设计目标。然而，对于寻求以极快的速度切断电流的设计人员来说，热保险丝不可避免的缺点就是其自复位能力，以及在相对较低的电流下的工作能力。对于这些设计人员来说，电子保险丝(通常用eFuse或者e-Fuse表示)是一种很好的解决方案，有时还可以取代热保险丝，但通常是对热保险丝功能的补充。
eFuse基于一个简单概念，即通过测量已知电阻器上的电压来检测电流，然后在电流超过设计限值时，通过场效应晶体管(FET)切断电流。eFuse具有热保险丝无法实现特性、灵活性和功能。
本文将介绍电子保险丝的工作原理。然后，探讨有源电路保险丝的特点、附加功能及如何有效吏用。同时，本文还将以Texas Instruments、Toshiba Electronic Devices and Storage、STMicroelectronics的解决方案为例介绍电子保险丝及其有效使用情况。
传统热保险丝的工作原理简单可靠，为人熟知:当通过易熔连接部分的电流超过设计值时，该元件就会被充分加热而熔化。这样，电流路径被切断，电流归零。根据保险丝的额定值、类型以及过电流的大小，热保险丝可在几百毫秒到几秒内作出响应并断开电流通路。当然，和所有的有源和无源元器件一样，对于这个原理简单的纯无源器件来说，也会有很多变化、细节和遮蔽运行可供选择。
相比之下，电子保险丝的工作原理则截然不同。电子保险丝具有一些相同的功能，但也增加了不同的新功能和新特性。eFuse的基本概念同样很直接:负载电流通过FET和一个检测电阻器，并通过该检测电阻器上的电压进行监控。当该电压超过预设值时，控制逻辑会断开FET并切断电流路径(图1)。FET与电源线和负载串联，必须具有非常低的导通电阻，因此不会引起过大的电流电阻(IR)降或功率损失。
图1:在电子保险丝中，当从电源到负载的电流通过检测电阻时，通过该电阻上的电压进行监测;当测得的电压超过设定值时，控制逻辑将FET断开，以阻断电流流向负载。
看起来，eFuse只是经典无源热保险丝的一个更复杂的有源版本。虽然如此，电子保险丝也有一些独特的属性:
速度:反应快，其断开反应时间为微秒级，有些设计能达到纳秒级。这一属性对于今天采用相对敏感的IC和无源元件的电路来说非常重要。低电流操作:电子保险丝不仅可以采用低电流工作设计(大约100毫安(mA)或更小)而且还可以在很低的个位数电压下正常工作。在这些水平下，热保险丝往往无法获得足够的自热电流，以促使其易熔连接部分熔断。可复位:根据具体型号，eFuse可选择在激活后保持断开(称为门锁模式)，或在当前故障消失后恢复正常工作(自动重启模式)。后一种设置在没有“硬'故障的瞬态浪涌电流情况下特别有用，例如当板子插入带电总线时就会出现这种情况。在更换保险丝困难或成本较高的情况下，也很有用。反向电流保护:电子保险丝也可以提供反向电流保护，这是热熔断器无法做到的。当系统输出电压高于其输入的电压时，就会出现反向电流。例如，在一组余电源并联时就会出现这种情况。过压保护:借助一些额外的电路，eFuse还可以提供过压保护，以防止浪涌或感应跳闸即当输入电压超过设定的过压跳闸点时，切断FET并在过压条件持续期间保持在断开状态反极性保护:eFuse还可以提供反极性保护，如果电源反向连接，则迅速切断电流。例如汽车电池因电缆意外接触而短暂的反接。转换速率递增:一些先进的电子保险丝还可以通过外部控制或使用固定元件来控制无源元件FET的导通/关断之间的切换，从而提供规定的断电/上电电流转换速率。因此，eFuses是一种极具吸引力的电流控制解决方案。虽然在某些情况下这些器件可以代替热保险丝，但两者往往是成对搭配使用的。在这种布局中，efuse用于为子电路或PC板提供局部快速响应保护，例如在热插拔系统、汽车应用、可编程逻辑控制器(PLC)和电池充放电管理中;互补式热保险丝可提供系统级保护，以防止需要硬性永久关断的大面积严重故障，
这样一来，设计者就能做到两全其美，即电子保险丝的所有功能加上热保险丝清晰明确的动作。在技术上无需做任何取舍即可实现这一目标，而且也不会有任何缺陷。当然，与任何设计决策一样，也会考虑一些权衡。在这种情况下，占用空间的增加和材料清单(BOM)会略大。
选择电子保险丝时需要考虑一些基本参数。很显然，首要考虑因素是保险丝动作时的电流水平。电流水平通常为从1安培(A)以下到10A左右，以及保险丝能够耐受的最高端子电压。对于-些电子保险丝来说，电流水平是固定的，而对于其他器件来说，其电流水平可由用户通过外部电阻器设置。其他选择因素包括响应速度、静态电流、尺寸(封装)以及所需外部辅助元器件的数量和类型(如有)。此外，设计人员还必须考虑不同的电子保险丝型号可能具有的任何附加特性和功能。
例如，PLC是一种电子保险丝在其不同子电路中都非常有用的应用，因为这类电路易于发生传感器I/O和电源错接。此外，在连接导线或热插拔电路板时会出现电流浪涌。例如，TexasInstruments的TPS26620电子保险丝通常用于这类24V应用中。如图2所示，其设定的电流限值为500mA。该保险丝的工作电压为4.5V至60V，最大电流为80mA，具有可编程的电流限值、过压、欠压和反极性保护功能。该IC还可以控制浪涌电流，并为PLCI/O模块和传感器电源提供强大的反向电流和现场误接线保护。
图2:图中所示为Texas Instruments的TPS26620电子保险丝在该24V DCPLC应用中的跳闸电流设置为500mA。
图3中Toshiba TCKE805(18V、5A电子保险丝)的时序图显示了某个供应商如何实现自动重启与闩锁模式。在自动重启模式下(由EN/UVLO封装引脚设定)，过流保护功能通过抑制故障情况下的功耗来防止电子保险丝及负载受损。
图3:ToshibaTCKE805 18V、5A电子保险丝采用“测试和重复循环”循序来评估恢复电流是否安全。
如果通过外部电阻器 (RLIM)设定的输出电流由于负载故障或者短路而超过电流限值(ILIM)时，则输出电流和输出电压下降，从而限制IC和负载的功耗。当输出电流达到预设限值并检测到过电流时，输出电流会被钳制，以使流经的电流不超过IIM。假如过电流问题在此阶段未解决，则会维持这种电流钳制状态且电子保险丝的温度继续升高。
当电子保险丝的温度达到热关断功能的动作温度时，eFuse MOSFET被关断，将电流彻底断开。自动重启功能试图通过阻止这种电流来恢复电流流动，这样会降低温度并解除热关断。如果温度再次升高，则重复上述动作并停止运行，直到过流情况解除。
相反，闩锁模式会箝制输出，直到通过IC的使能(EN/UVLO)引脚使电子保险丝复位
图4:与自动重启模式不同，Toshiba电子保险丝在闩锁模式下只有接收到IC使能引脚发出的指令时才会复位。
-些电子保险丝经过专门配置后，能够克服与电阻器上的检测电流相关的问题，例如IR降，此类情况会降低输出侧的电源轨电压。例如，STMicroelectronics的3.3V STEF033AJR的最大标称电流和FET导通电阻值分别为3.6A和40毫欧(mΩ)，这是DFN封装版器件，而2.5A和25mΩ则是倒装片封装版器件。在图5所示的传统连接中，在较高电流下即使通过导通电阻的电源轨中出现约15毫伏(mV)的适度IR降也可能是明显且令人担忧的。
图5:在STEF033AJR的传统接线中，用于确定限流值的电阻器R-lim放在两个指定的端子之间。
在传统接线方式中，把电阻放在正压侧限位连接和输出电压连接(VOUT/Source)之间，这样修改后就可实现对IR降进行补偿的开尔文检测布局(图6)。
图6:为了减少电流检测IR降的影响，限流电阻器的负极侧连接电压输出(VOUT/Source)。
请注意，虽然电子保险丝是半导体器件，可在个位数电压下工作，但并不限于这个低压区域例如，Texas Instruments TPS2662x系列电子保险丝的额定工作电压为4.5V至57V。
原则上，可以用几个FET、一个电阻器和一个电感，由分立式元件构建基本的eFuse。最初的电子保险丝就是这样制造的，其中电感器有两个作用:直流输出滤波、利用其绕组的直流电阻作为检测电阻器。
然而，一个性能稳定、考虑了元器件特征以及实际工作条件的增强型电子保险丝所需的不只是几个分立式元器件。即使增加元器件，也只能实现电子保险丝的基本功能(图7)。
图7:对于使用分立式元器件实现基本功能的电子保险丝，必须预见并克服其固有局限性。
实际上，随着有源和无源分立式元器件的增多，不仅器件很快就会变得笨重，而且容易造成单个产品间的性能变化，以及与初始容差、元器件老化和温度引起漂移等相关的问题。总之DIY“制造”的分立式解决方案存在许多局限性:
分立式电路一般使用P沟道MOSFET作为通断元件。就实现相同的导通电阻值RDS(ON)而言，P沟道MOSFET比N沟道MOSFET更贵。分立式解决方案效率低，因为它这种解决方案会造成二极管功率耗散以及响应的电路板温升。对于分立式电路来说，很难为无源元件FET提供足够的热保护。因此，无法进行这种关键性改进，或者不得不通过大幅增加设计尺寸来提供一个合适的安全工作区(SOA)。一个全面的分立式电路需要很多元器件和相当大的电路板空间，而实现保护电路的稳健性和可靠性也需要增加元器件。虽然分立式设计中的输出电压转换率可以使用电阻电容(RC)元件进行调节，但这些元件的尺寸必须在仔细了解无源FET的栅极特性后才能确定。即使分立式元件方案可以接受，但与IC方案相比其功能仍会受限。后者可以包括上述部分或全部附加功能，如图8电子保险丝框图所示。此外，I解决方案体积较小，经过充分特征化的性能更稳定，并能以更低的成本做到"安心"实施，这是多器件解决方案无法实现的。值得注意的是，TPS26620规格书中提供了几十张性能图和时序图，涵盖了各种工作条件，这些都是分立式·制造'方式难以提供的。全功能电子保险丝外形简单，掩盖了其内部复杂性，这是分立式元器件无法实现的。图8
购买标准电子保险丝IC而不是走DIY分立式路线的另一个关键原因:监管审批。许多熔断器(热保险丝和电子保险丝)都是用于与安全有关的功能，以防止电流过大而导致元器件过热和可能起火，或者造成用户伤害。
所有传统热保险丝都获得了各种监管机构和标准的认可，能在使用适当的情况下实现故障安全型的电流关断功能。然而，要想获得同样的审批，分立式解决方案是非常困难目相当耗时，甚至是不可能的。
相比之下，许多电子保险丝IC已经获批。例如，TPS2662x系列电子保险丝已获UL2367认可“特殊用途固态过流保护器”)和IEC62368-1认证(音频/视频、信息和通信技术设备-第1部分:安全要求)。该系列还符合IEC61000-4-5(“电磁兼容性(EMC)-第4-5部分:测试和测量技术-抗浪涌测试”)。为了获得认证，这些电子保险丝都通过了包括最低和最高工作温度、最低和最高储存和运输温度、大量异常和耐久性测试以及热循环等条件下，针对其基本作用的性能测试。
典型用途是USB终端的短路保护和后续IC的保护。其还可用于保护需达到IEC 62368-1安全标准要求的其他应用。
笔记本电脑／手机应用
服务器应用
可穿戴设备／IOT应用
其它应用
打印机VR／AR智能音箱USB设备等eFuse使用有源电路而非易熔连接部分来切断电流，用于帮助设计人员满足快速切断、自复位和低电流条件下可靠运行等要求。电子保险丝还能具有各种保护功能，以及可调转换率。因此，这类器件是工程师的电路和系统保护器件包的重要补充。
如上所述，电子保险丝可以取代传统的热保险丝，尽管在许多情况下只是用于局部保护并采用热保险丝作为补充。与传统的热保险丝一样，许多电子保险丝也通过了安全相关功能的认证从而扩大了通用性和适用性。
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1. 设计需求分析
->功率等级：30KW三相UPS是中型企业、关键业务部门和基础设施领域保障核心设备电力连续性与质量的“中坚力量”。
->电池输入电压范围：串联15个16串的磷酸铁锂电池，通常在600V-864V之间。
->AC输入电压范围：三相相交流90~264Vac。
->AC输出电压：三相230±5%Vac，频率50Hz。
2. 拓扑结构选择（三进四出6桥臂三相在线式UPS）
三进四出六桥臂UPS是当代中大功率不间断电源系统的核心拓扑之一，以其高性能和高可靠性被广泛应用于数据中心、工业制造等关键领域。该拓扑采用全高频化设计，最显著的特征是取消了传统的工频输入及输出变压器，转而依靠高频脉宽调制（PWM）技术完成能量变换，使得系统体积更小、重量更轻、效率更高。
其前端为基于IGBT的三相PWM整流器，它不仅替代了传统的二极管或晶闸管整流电路，更能实现能量的双向可控流动。通过先进的闭环控制策略，该整流器可使输入电流紧密跟踪输入电压波形，从而实现单位输入功率因数（PF≈1），并将输入电流谐波失真（THDi）降至5%以下，甚至优于3%，极大减轻了对电网的污染，符合严格的能效与谐波标准。
系统配备独立的智能电池充放电管理电路，通常是一个双向DC/DC变换器。该电路独立于主功率通路，能对后备电池进行精确的充放电管理，支持恒流、恒压、浮充等多种充电模式，有效延长电池使用寿命。在市电中断时，它能将电池电压高效、稳定地升压至直流母线所需电压，确保系统不间断运行。
后端是同样由IGBT构成的三相PWM逆变器，它直接从直流母线取电，逆变产生纯净、稳定的正弦波交流输出。由于无需输出隔离变压器，其动态响应更快，输出电压总谐波失真（THDv）低，具备优异的负载适应性与稳压稳频性能。整个系统通过共享的直流母线连接整流与逆变单元，结构紧凑，实现了真正意义上的双变换在线式工作，为敏感负载提供全天候的高质量电力保障。
3. 控制策略
Ø整流双环控制：整流器双环控制的核心目标是控制输入电流并稳定直流母线电压，双环控制兼顾了输入电流的高输入功率因数与低谐波失真，又保证了母线电压的快速响应。Ø整流SPWM调制：采用正弦脉宽调制（SPWM）确保输入电流精准跟踪市电。Ø逆变双环控制：采用电流内环和电压外环的双闭环控制策略，保证了系统带载的稳定性。Ø逆变SPWM调制：采用正弦脉宽调制（SPWM）生成高质量的正弦波。4. 三相整流实现
4.1 三相整流控制实现
三相整流器采用电压外环与电流内环的双闭环控制。电压外环通过调节直流母线电压偏差，输出电流幅值指令，以维持母线稳定。电流内环则快速跟踪该指令，控制网侧电流实现正弦化且与电压同相，从而获得单位功率因数与极低的电流谐波失真。
控制框架如下：
4.2 三相PFC闭环系统如下：
仿真结果如下：
5. 电池充放电实现
高压电池系统直接挂接于UPS直流母线是一种高效集成方案。该系统由高压电池组、直流母线及PWM整流器构成。电池组额定电压（768V）需匹配直流母线工作范围（如700–800V），并通过接触器直接并联于母线。PWM整流器作为双向能量控制单元，承担充放电管理的核心功能。
市电正常时，整流器工作于充电模式：电池管理系统（BMS）上传充电电压及电流限值，UPS控制单元据此调节整流器。电压外环维持母线高压（如800VDC），电流内环限制充电电流，实现先恒流再恒压的智能化充电，能量由电网经整流器、母线向电池输送。
市电中断时，系统切换至放电模式：整流器关断，电池成为母线唯一能源，直接支撑电压，逆变器持续供电，能量反向流动。市电恢复后，整流器重新软启动，逐步重建母线电压，直至恢复充电。
该方案优点显著：取消独立DC/DC环节，能量路径短，效率高；结构紧凑，成本降低，可靠性提升。但也面临挑战：电池电压需严格匹配母线工作范围；缺乏电气隔离，依赖高绝缘保护；充电控制需BMS与UPS间高速协同通信。
综上，该设计通过电池直挂母线及整流器的双向控制，实现了高效、简洁的充放电管理，其核心在于系统电压协调与BMS的紧密交互。
6. 逆变实现
6.1 逆变双闭环控制
两电平三相逆变器的DQ双闭环控制是一种基于旋转坐标系的高性能控制策略。通过Park变换将三相静止坐标系（abc）下的交流量转换为同步旋转坐标系（dq）下的直流量，从而实现无静差控制。电压外环负责稳定输出电压，保证系统的稳态精度与抗负载扰动能力；电流内环实现输出电流的快速跟踪与解耦控制，提升动态响应速度与限流保护能力。该策略能有效抑制谐波、优化波形质量，广泛应用于UPS及变频器等场合，以实现高功率因数、低THD的高品质能量变换。
控制框架如下：
6.2 逆变闭环实现
逆变离网闭环系统如下:
仿真波形如下：
7. 三进四出6桥臂三相在线式UPS实现
上面已经单独实现了三相整流闭环控制、三相逆变DQ双闭环控制，要将三相整流闭环控制系统的高压输出接到逆变DQ双闭环控制系统直流输入，即可实现三相在线式UPS的系统仿真。
仿真波形：
8. 系统总结
本文先从30KW三相在线式UPS拓扑选择讲起，接着分别搭建三相整流闭环控制系统、三相逆变DQ双闭环控制系统；然后通过分析UPS的功能，通过增加控制策略将三相整流闭环控制系统、电池充放电系统和三相逆变DQ双闭环控制系统三个单独控制系统串联起来，构成了完整功能的30KW三相在线式UPS，并通过仿真验证了系统的稳定可靠运行。
来源：城市套路深
