中车科技创新申请一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置专利,实现了rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的数据的目的

B站影视 欧美电影 2025-03-28 18:51 1

摘要:国家知识产权局信息显示,中车科技创新(北京)有限公司申请一项名为“一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置”的专利,公开号 CN 119691047 A,申请日期为2024年12月。

金融界2025年3月28日消息,国家知识产权局信息显示,中车科技创新(北京)有限公司申请一项名为“一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置”的专利,公开号 CN 119691047 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本申请公开了一种rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的方法及装置,涉及人工智能领域,获取属于rosbag格式的多个rosbag数据帧;获取多个rosbag数据帧中关键帧的采集时间戳与关键帧对应的里程计信息的对应关系;将多个所述rosbag数据帧转换为 nuScenes格式的多个nuScenes数据帧;基于多个所述nuScenes数据帧的采集时间戳和多个所述里程计信息的采集时间戳,构建所述nuScenes数据帧与所述里程计信息的对应关系;将多个所述nuScenes数据帧以及所述nuScenes数据帧与所述里程计信息的对应关系,存储至预构建的nuScenes数据库,从而实现了rosbag格式的数据转换为nuScenes格式的数据的目的。

天眼查资料显示,中车科技创新(北京)有限公司,成立于2022年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币,实缴资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,中车科技创新(北京)有限公司参与招投标项目4次,专利信息62条,此外企业还拥有行政许可4个。

来源:金融界

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