摘要：人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人形机器人作为机器人领域最重要的分支之一，其技术发展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为显著。根据产品运动和交互功能成熟度，可大致分为四个阶段:早期发展阶段、

人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人形机器人作为机器人领域最重要的分支之一，其技术发展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为显著。根据产品运动和交互功能成熟度，可大致分为四个阶段:早期发展阶段、高度集成发展阶段、高动态运动发展阶段及高度智能化发展阶段，目前人形机器人的发展处于高动态运动发展阶段。

2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》推动人形机器人技术创新和产业发展。《意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

本文节选自华经产业研究院发布的《2023年全球及中国人形机器人(仿生人)行业现状及发展趋势分析，将为人类生产和生活带来更多便利和价值「图」》，如需获取全文内容，可进入华经情报网搜索查看。

人型机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游为系统集成商及服务提供商以及下游人型机器人终端应用市场。上游的核心零部件包括伺服系统、减速器、传感器、控制器等，下游应用领域主要有医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等。

人形机器人在智慧物流领域的应用和发展正在不断推进和优化。通过智能化、自动化、绿色环保等技术手段，可以实现物流过程的全程监控和优化，提高物流效率和准确性，降低成本和环境污染。数据显示，2022年中国智慧物流市场规模达6995亿元，同比增长8%，市场规模呈高速增长状态。

华经产业研究院为助力企业、科研、投资机构等单位了解人形机器人行业发展态势及未来趋势，特重磅推出《2025-2031年中国人形机器人行业发展全景监测及投资方向研究报告》，本报告由华经产业研究院研究团队对人形机器人行业进行多年跟踪研究，使用桌面研究与定量调查、定性分析相结合的方式，全面解读人形机器人行业市场发展现状、上下游产业、竞争格局及重点企业等相关因素；科学运用研究模型，多维度对行业投资风险进行评估后精心研究编制。

报告目录：

第1章人形机器人行业综述及数据来源说明

1.1 人形机器人行业界定

1.1.1 人形机器人的概念/定义

1.1.2 人形机器人的基本特征

1.1.3《国民经济行业分类与代码》中人形机器人行业归属

1.2 人形机器人行业分类

1.3 人形机器人专业术语说明

1.4 人形机器人行业监管规范体系

1.4.1 人形机器人行业监管体系介绍

1、中国人形机器人行业主管部门

2、中国人形机器人行业自律组织

1.4.2 人形机器人行业标准体系建设现状

1、中国人形机器人标准体系建设

2、中国人形机器人现行标准汇总

3、中国人形机器人即将实施标准

4、中国人形机器人重点标准解读

1.5 本报告研究范围界定说明

1.6 本报告数据来源及统计标准说明

1.6.1 本报告权威数据来源

1.6.2 本报告研究方法及统计标准说明

第2章全球人形机器人行业发展现状及市场趋势洞察

2.1 全球人形机器人行业技术进展

2.2 全球人形机器人行业发展历程

2.3 全球人形机器人行业市场发展现状及竞争格局

2.4 全球人形机器人行业市场规模体量及前景预判

2.4.1 全球人形机器人行业市场规模体量

2.4.2 全球人形机器人行业市场前景预测

2.4.3 全球人形机器人行业发展趋势预判

2.5 全球人形机器人行业发展经验总结和有益借鉴

第3章中国人形机器人行业发展现状及市场痛点解析

3.1 中国人形机器人行业技术进展研究

3.1.1 人形机器人行业生产工艺流程

3.1.2 人形机器人行业关键技术分析

3.1.3 人形机器人行业科研投入状况

3.1.4 人形机器人行业科研创新成果

3.1.5 人形机器人行业最新技术动态

3.2 中国人形机器人行业发展历程介绍

3.3 中国人形机器人行业市场特性解析

3.4 中国人形机器人行业市场主体分析

3.4.1 中国人形机器人行业市场主体类型

3.4.2 中国人形机器人行业企业入场方式

3.4.3 中国人形机器人行业企业数量规模

3.4.4 中国人形机器人行业注册企业特征

3.5 中国人形机器人行业研发及产业化探索现状

3.6 中国人形机器人行业市场需求研究

3.7 中国人形机器人行业市场容量分析

3.8 中国人形机器人行业市场发展痛点

第4章中国人形机器人行业市场竞争状况及融资并购

4.1 中国人形机器人行业市场竞争布局状况

4.1.1 中国人形机器人行业竞争者入场进程

4.1.2 中国人形机器人行业竞争者省市分布热力图

4.1.3 中国人形机器人行业竞争者战略布局状况

4.2 中国人形机器人行业市场竞争格局分析

4.2.1 中国人形机器人行业企业竞争集群分布

4.2.2 中国人形机器人行业企业竞争格局分析

4.3 中国人形机器人行业市场集中度分析

4.4 中国人形机器人行业波特五力模型分析

4.4.1 中国人形机器人行业供应商的议价能力

4.4.2 中国人形机器人行业消费者的议价能力

4.4.3 中国人形机器人行业新进入者威胁

4.4.4 中国人形机器人行业替代品威胁

4.4.5 中国人形机器人行业现有企业竞争

4.4.6 中国人形机器人行业竞争状态总结

4.5 中国人形机器人行业投融资、兼并与重组状况

4.5.1 中国人形机器人行业投融资发展状况

4.5.2 中国人形机器人行业兼并与重组状况

第5章中国人形机器人产业链全景及产业配套布局

5.1 中国人形机器人产业链——产业结构属性分析

5.1.1 人形机器人产业链（供应链）梳理

5.1.2 人形机器人产业链生态图谱

5.1.3 人形机器人产业链区域热力图

5.2 中国人形机器人价值链——产业价值属性分析

5.2.1 人形机器人行业成本投入结构分析

5.2.2 人形机器人行业价格传导机制分析

5.2.3 人形机器人行业价值链分析

5.3 中国人形机器人核心零部件市场分析

5.3.1 人形机器人核心零部件概述

1、减速器

2、伺服电机

3、控制器

4、传感器

5.3.2 人形机器人核心零部件市场发展现状

5.3.3 人形机器人核心零部件市场趋势前景

5.4 中国AI机器视觉市场分析

5.4.1 AI机器视觉概述

5.4.2 AI机器视觉市场发展现状

5.4.3 AI机器视觉市场趋势前景

5.5 中国AI芯片市场分析

5.5.1 AI芯片概述

5.5.2 AI芯片市场发展现状

5.5.3 AI芯片市场趋势前景

5.6 配套产业布局对人形机器人行业发展的影响总结

第6章中国人形机器人行业中游市场发展现状

6.1 中国人形机器人行业细分产品市场发展现状

6.2 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人本体制造

6.2.1 人形机器人本体制造概述

6.2.2 人形机器人本体制造市场发展现状

6.2.3 人形机器人本体制造发展趋势前景

6.3 中国人形机器人细分市场分析：人形机器人系统集成

6.3.1 人形机器人系统集成概述

6.3.2 人形机器人系统集成市场发展现状

6.3.3 人形机器人系统集成发展趋势前景

6.4 人形机器人行业细分市场战略地位分析

第7章中国人形机器人行业细分应用市场潜力分析

7.1 中国人形机器人行业应用场景/行业领域分布

7.1.1 中国人形机器人应用场景分布

7.1.2 中国人形机器人行业应用分布

1、人形机器人应用行业领域分布

2、人形机器人应用市场渗透概况

7.2 中国商用迎宾接待领域人形机器人需求分析

7.2.1 商用迎宾接待发展现状及趋势前景

1、商用迎宾接待市场发展现状

2、商用迎宾接待发展趋势前景

7.2.2 商用迎宾接待领域人形机器人需求概述

7.2.3 商用迎宾接待领域人形机器人需求现状

7.2.4 商用迎宾接待领域人形机器人需求前景

7.3 中国影视文旅领域人形机器人需求分析

7.3.1 影视文旅发展现状及趋势前景

1、影视文旅市场发展现状

2、影视文旅发展趋势前景

7.3.2 影视文旅领域人形机器人需求概述

7.3.3 影视文旅领域人形机器人需求现状

7.3.4 影视文旅领域人形机器人需求前景

7.4 中国物流配送领域人形机器人需求分析

7.4.1 物流配送发展现状及趋势前景

1、物流配送市场发展现状

2、物流配送发展趋势前景

7.4.2 物流配送领域人形机器人需求概述

7.4.3 物流配送领域人形机器人需求现状

7.4.4 物流配送领域人形机器人需求前景

7.5 中国家用娱乐陪伴领域人形机器人需求分析

7.5.1 家用娱乐陪伴发展现状及趋势前景

1、家用娱乐陪伴市场发展现状

2、家用娱乐陪伴发展趋势前景

7.5.2 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求概述

7.5.3 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求现状

7.5.4 家用娱乐陪伴领域人形机器人需求前景

7.6 中国人形机器人行业细分应用市场战略地位分析

第8章全球及中国人形机器人领域企业布局案例

8.1 全球及中国人形机器人领域企业布局梳理与对比

8.2 全球及中国人形机器人企业布局分析

8.2.1 特斯拉——擎天柱Optimus

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.2 波士顿动力——Atlas

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.3 Agility机器人公司——Digit双足机器人

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.4 优必选——Walker

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.5 小米——铁大CyberOne

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.6 英国科技公司Engineered Arts——机器人Ameca

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

8.2.7 日本本田公司——ASIMO（阿西莫夫）（已退役）

（1）企业发展简况分析

（2）企业经营情况分析

（3）企业经营优劣势分析

第9章中国人形机器人行业发展环境洞察及SWOT

9.1 中国人形机器人行业经济（Economy）环境分析

9.1.1 中国宏观经济发展现状

9.1.2 中国宏观经济发展展望

9.1.3 中国人形机器人行业发展与宏观经济相关性分析

9.2 中国人形机器人行业社会（Society）环境分析

9.2.1 中国人形机器人行业社会环境分析

9.2.2 社会环境对人形机器人行业发展的影响总结

9.3 中国人形机器人行业政策（Policy）环境分析

9.3.1 国家层面人形机器人行业政策规划汇总及解读

9.3.2 31省市人形机器人行业政策规划汇总及解读

9.3.3 国家重点规划/政策对人形机器人行业发展的影响

9.3.4 政策环境对人形机器人行业发展的影响总结

9.4 中国人形机器人行业SWOT分析

第10章中国人形机器人行业市场前景及发展趋势分析

10.1 中国人形机器人行业发展潜力评估

10.2 中国人形机器人行业未来关键增长点分析

10.3 中国人形机器人行业发展前景预测

10.4 中国人形机器人行业发展趋势预判

第11章中国人形机器人行业投资战略规划策略及建议

11.1 中国人形机器人行业进入与退出壁垒

11.1.1 人形机器人行业进入壁垒分析

11.1.2 人形机器人行业退出壁垒分析

11.2 中国人形机器人行业投资风险预警

11.3 中国人形机器人行业投资机会分析

11.3.1 人形机器人行业产业链薄弱环节投资机会

11.3.2 人形机器人行业细分领域投资机会

11.3.3 人形机器人行业区域市场投资机会

11.3.4 人形机器人产业空白点投资机会

11.4 中国人形机器人行业投资价值评估

11.5 中国人形机器人行业投资策略与建议

11.6 中国人形机器人行业可持续发展建议

来源：华经情报网