摘要：近日，特斯拉对外释放关键信号：正式关闭Model S/X车型上自研高分辨率毫米波雷达的功能，彻底放弃毫米波雷达在全自动驾驶系统（FSD）中的应用，这意味着历经5年的“视觉与雷达融合”技术探索正式落幕，纯视觉路线成为特斯拉FSD的唯一技术方向。

近日，特斯拉对外释放关键信号：正式关闭Model S/X车型上自研高分辨率毫米波雷达的功能，彻底放弃毫米波雷达在全自动驾驶系统（FSD）中的应用，这意味着历经5年的“视觉与雷达融合”技术探索正式落幕，纯视觉路线成为特斯拉FSD的唯一技术方向。

回溯这一技术抉择的脉络，特斯拉的态度转变早有铺垫。2021年是重要转折点，当时特斯拉在FSD Beta v9版本中，直接移除了旗下老款车型搭载的传统毫米波雷达，给出的核心原因是“雷达会降低信噪比”——即视觉传感器（摄像头）与雷达的感知信号融合时，容易出现数据失真、目标分辨困难的问题，反而影响驾驶决策的准确性。也是在这一年，马斯克提出关键判断：毫米波雷达若想继续与视觉系统协同，必须大幅提升分辨率，因为传感器的本质是“比特流”，而摄像头的比特流密度远超传统雷达，二者数据维度不匹配的问题亟待解决。此后，特斯拉启动自研高分辨率毫米波雷达项目，试图突破这一技术瓶颈。

2023年初，特斯拉在Model S/X的AI4.0硬件升级中，正式搭载了自研高分辨率毫米波雷达，外界一度认为这是其“视觉+雷达”融合路线的回归。但矛盾的是，Model 3/Y自2021年移除毫米波雷达后，始终未再搭载；2023年量产的Cybertruck，同样未配备用于辅助驾驶的毫米波雷达，这种“高端车型试水、主力车型缺席”的布局，已暗示特斯拉对雷达技术的态度仍存犹豫。直到近期马斯克在社交平台明确回应——“自研高分辨率雷达硬件虽在Model S/X上存在，但性能无法与无源光学（摄像头）相比，因此决定关闭”，才为这场持续5年的技术实验画上句号。

此次彻底转向纯视觉，特斯拉的核心逻辑围绕“摄像头比特流优势”展开。正如网友分析所言，高清摄像头的CMOS传感器可同时接收可见光与红外线信号，本质上是一种“被动光学雷达”，不仅能提供高分辨率、高帧率的图像数据，还能捕捉色彩、材质等细节信息，这些都是毫米波雷达（即使是高分辨率版本）无法实现的——传统毫米波雷达成像无颜色、难辨材质，分辨率也远不及摄像头。马斯克甚至延伸提到，“玩具级AI芯片搭配被动光学系统，夜间也能通过红外线识别目标”，侧面印证其对纯视觉技术潜力的信心。

不过，市场对这一决策的看法并非一边倒。有车主反馈，特斯拉纯视觉系统在特定场景下仍存短板，比如“地库自动泊车时距离判断不准，可能撞到白墙”，认为雷达的测距精准性在复杂环境中仍有不可替代性；也有网友对比其他车企方案，提到“华为ADS等融合雷达的系统已能稳定应对城区复杂路况”，质疑特斯拉放弃雷达是否会影响FSD的场景适应性。还有车主分享特殊经历：2023年生产的Model S/X虽预装了4D毫米波雷达，但去服务中心维修时，工作人员会剪断雷达加热器线路、插入屏蔽器，理由是“雷达未启用，剪线可省电”，这种“硬件存在却被禁用”的操作，也引发对特斯拉技术规划连贯性的讨论。

值得注意的是，马斯克在回应中还提及军事领域的雷达应用，称“依赖雷达隐形技术的军事系统在现代冲突中易被摧毁”，除非处于浓密云层环境，因为被动光学系统（尤其是红外探测）可轻松捕捉目标痕迹——这一延伸观点虽与汽车领域关联不大，却从侧面反映出特斯拉对“纯光学感知”技术的极致信任，也为其汽车端的技术路线选择提供了逻辑支撑。

特斯拉此次彻底弃用毫米波雷达，不仅是自身技术路线的明确，也为新能源汽车行业的智驾感知方案之争增添了新变量。未来，纯视觉系统能否在暴雨、浓雾等极端天气下，持续保持比“视觉+雷达”融合方案更稳定的表现？Model 3/Y等主力车型是否会通过摄像头硬件升级（如增加红外镜头）来弥补场景短板？这些问题将成为衡量特斯拉纯视觉路线成败的关键，也值得整个行业持续关注。

来源：汽车网评一点号