摘要：近期，人形机器人行业迎来密集技术突破与政策催化。国内企业智元机器人连续发布通用具身基座模型GO-1和全能探索机器人灵犀X2，英伟达推出首款开源人形机器人基础模型GROOTN1，政策层面则聚焦产业链生态建设与商业化应用推广。行业正加速从技术验证迈向量产落地阶段。

近期，人形机器人行业迎来密集技术突破与政策催化。国内企业智元机器人连续发布通用具身基座模型GO-1和全能探索机器人灵犀X2，英伟达推出首款开源人形机器人基础模型GROOTN1，政策层面则聚焦产业链生态建设与商业化应用推广。行业正加速从技术验证迈向量产落地阶段。

一、技术突破：模型迭代与硬件创新并行

智元启元大模型GO-1落地应用场景扩展

3月10日，智元机器人发布全球首个通用具身基座模型GO-1，其ViLLA架构结合视觉语言大模型与混合专家系统，显著降低具身智能开发门槛。仅一周后，GO-1的应用场景从基础搬运扩展至安检、超市结算、微波炉操作等复杂任务，验证了小样本快速泛化能力。此外，智元推出的对抗数据采集范式（ADC）进一步提升了训练效率，数据需求降低至传统方案的20%。

英伟达开源GROOTN1模型，定义通用机器人开发标准

3月19日，英伟达在GTC大会上发布IsaacGROOTN1开源模型，采用双系统架构模拟人类认知原理。该模型通过远程操作傅利叶GR-1机器人完成预训练，首次将开源生态引入人形机器人领域。这一动作不仅降低企业研发门槛，也为全球开发者提供了标准化开发工具，推动行业技术协同。

宇树G1侧空翻突破运动控制极限

宇树科技发布全球首台完成侧空翻的人形机器人G1，其动力系统与关节控制算法实现高爆发力与稳定性。该成果标志着国产机器人在运动能力上与国际头部产品差距缩小，为工业场景下的快速移动与精准操作提供技术储备。

二、产业链进展：政策加码与商业化提速

北京“一会一赛”推动产业生态建设

3月20日，北京市宣布将举办人形机器人“一会一赛”，包括全球首场人形机器人半程马拉松赛事。政府通过千亿级产业基金投入与共性技术平台搭建，加速技术转化与场景落地。这一举措旨在吸引全球创新资源，巩固国内产业链优势。

“灵巧手”成为核心部件竞争焦点

特斯拉Optimus“灵巧手”自由度提升至22个，国内企业丰立智能、雅创电子等加速布局。丰立智能与星动纪元合作开发的五指灵巧手XHAND1已实现25kg负载与80N握力，进入头部企业供应链。政策层面，《提振消费专项行动方案》明确将机器人列为重点支持领域，推动核心部件国产化进程。

企业跨界布局与区域协同深化

海尔智家透露正在研发家庭机器人，结合家电生态探索服务场景；四川省发布人工智能产业链标志性产品，夸父人形机器人、诸葛大模型等亮相，推动区域产业集群形成。同时，小米扩大电动汽车工厂规模，时的科技eVTOL完成机体强度试验，跨界技术融合为机器人应用开辟新空间。

当前，人形机器人行业正经历技术、政策与资本的多重驱动，从实验室走向工厂与家庭场景的趋势明确。随着模型开源、硬件标准化与产业链协同深化，行业有望在2025年进入规模化量产阶段。

来源：金融界