摘要:简单来说,五轴联动视觉点胶机是在传统三轴(X, Y, Z)的基础上,增加了两个旋转轴(通常称为A轴和C轴),并集成了机器视觉系统的高端点胶设备。
当然!选择五轴联动视觉点胶机是一个非常专业且具有战略意义的决策。它通常是为了解决高端制造中复杂、精密的点胶需求。
简单来说,五轴联动视觉点胶机是在传统三轴(X, Y, Z)的基础上,增加了两个旋转轴(通常称为A轴和C轴),并集成了机器视觉系统的高端点胶设备。
选择它的原因可以从以下几个方面深入理解:
1. 解决复杂空间轨迹的涂覆需求(核心优势)
传统三轴点胶机:只能在一个固定的平面(X, Y)上移动,并在垂直方向(Z)上起落。对于平面或简单台阶状的产品效果很好。
五轴联动点胶机:两个额外的旋转轴使得点胶头不仅能在三维空间直线移动,还能在运动中任意倾斜和旋转。这意味着它可以:
处理三维曲面:如在手机外壳的弧面边缘、汽车球头罩的球形表面上进行均匀涂胶。保持胶枪最佳姿态:始终让胶枪针头垂直于产品涂胶表面,并保持恒定的高度和角度。这对于保证胶水截面形状一致、避免拉丝、断胶至关重要。完成“侧面点胶”和“倒挂点胶”:无需重新固定产品,即可直接在产品的侧面甚至底部进行点胶作业,极大地提高了加工灵活性。类比:想象一下用笔画画。
三轴:就像你的手只能上下左右移动,纸必须完全平整。五轴:就像你的手腕和手指可以灵活转动,可以在一个凹凸不平的雕塑表面上完美地画出均匀的线条。2. 大幅提升点胶精度和质量一致性
视觉系统(Vision System):这是另一个核心组成部分。它通常包括相机、光源和图像处理软件。
定位与补偿:视觉系统可以先对产品进行拍照,通过识别产品上的特征点(如Mark点、边缘)来补偿产品放置的微小偏差。即使治具或产品本身有微小的位置偏移或角度旋转,机器也能自动校正路径,确保点胶位置的绝对准确。检测与判断:可以检测来料是否有缺漏、型号是否正确,实现自动化生产中的品质初筛。胶型检测(高级功能):部分高端系统还能在点胶后拍照,检测胶水的宽度、高度和连续性,实现真正的闭环质量控制。3. 显著提高生产效率和自动化程度
减少装夹次数:由于五轴的高自由度,一个复杂产品往往只需要一次装夹即可完成所有面的点胶,省去了多次翻面和重新定位的时间与风险。降低对治具的精度要求:因为视觉定位可以补偿偏差,所以无需制作极其高精度的、昂贵的治具,降低了治具成本和调试难度。无缝集成自动化产线:五轴联动视觉点胶机非常适合集成到全自动生产线中,与机械手、流水线、MES系统等联动,实现无人化“黑灯工厂”作业。4. 扩大应用范围,适应未来产品迭代
随着产品设计越来越复杂(如可穿戴设备、复杂传感器、精密医疗器械),传统的点胶方案已无法满足要求。投资五轴设备是为未来的产品升级和技术迭代做准备,保证了生产设备的先进性和适应性。总结:你应该在什么情况下选择五轴联动视觉点胶机?
典型应用行业:
消费电子:手机、TWS耳机、智能手表的防水密封、结构粘接、芯片Underfill。汽车电子:传感器封装、车灯密封、ECU板涂覆、新能源电池包涂胶。半导体:精密IC封装、芯片贴装(Die Attach)。医疗器械:精密医疗器械、液体储存器的密封、一次性耗材的组装。光学:镜头组装、激光雷达(LiDAR)封装。结论:
选择五轴联动视觉点胶机不是为了炫技,而是为了解决实实在在的复杂工艺难题。如果您的产品涉及复杂三维路径、对点胶精度和一致性有极端要求、并希望构建高自动化的未来工厂,那么它就是无可替代的最佳选择。虽然初始投资较高,但其在提升良品率、减少人工依赖、增强生产灵活性方面带来的价值,足以在短期内收回成本并创造长期竞争优势。
来源:鸿展自动化