摘要：在ICRA 2025双臂机器人挑战赛中，ARX-X7s作为全场唯一7自由度人形机器人开发平台，以其卓越的性能表现和开放的扩展性，成为赛事中备受瞩目的技术焦点。这款融合前沿机器人技术与人性化设计理念的产品，正在为全球机器人研发带来全新可能。
在ICRA 2025双臂机器人挑战赛中，ARX-X7s作为全场唯一7自由度人形机器人开发平台，以其卓越的性能表现和开放的扩展性，成为赛事中备受瞩目的技术焦点。这款融合前沿机器人技术与人性化设计理念的产品，正在为全球机器人研发带来全新可能。
ARX-X7s是新一代机器人研究与开发推出的高性能通用平台，集成了先进硬件架构与开源软件生态，致力于解决传统机器人开发中存在的成本高昂、系统封闭、部署复杂等核心痛点。平台采用模块化设计理念，既可作为完整的仿人机器人系统使用，也可拆分为独立机械臂、移动底盘等单元进行分项研究。
它在ICRA 2025赛事中的卓越表现，充分证明了其在技术领先性和实用性方面的双重优势。
如果大家对这款产品感兴趣，欢迎各高校、科研机构与我们联系，我们将为您提供全方位技术支持：本地化技术咨询和定制化解决方案专业技术团队提供培训与调试支持完善的售后服务保障ARX-X7s集成了多项前沿技术，其核心功能亮点包括：
▶开放架构设计
不仅提供标准硬件接口与完备的软件开发套件，更实现了对视觉设备、力觉传感器等第三方硬件的即插即用支持，充分满足个性化扩展与二次开发需求。尤为重要的是，它是一套完全复现国际主流框架ALOHA和π-0系统的全开源数据采集系统，从底层驱动到上层算法全面开放，包括完整的仿人操作数据采集 pipeline、多模态同步策略和标定工具链，使开发者能够无缝迁移现有算法、快速开展模仿学习与强化学习研究，真正构建起一个自由、透明、可持续演进的具身智能开发生态。
▶VR遥操作
ARX-X7s具备先进的VR遥操作功能，可无缝兼容Meta Quest系列、HTC VIVE系列等主流VR设备。系统通过低延迟视频传输与高精度动作映射技术，实时将操作者的手部动作和身体运动转化为机器人的精准指令，实现直观、沉浸式的人机交互体验。使操作者能够远程完成需要高度灵巧性和环境感知能力的复杂任务，大幅拓展了机器人在特殊环境下的应用可能性。
▶仿生运动系统
ARX-X7s采用高度拟人化的7自由度机械臂设计，通过仿生学原理还原人类手臂的灵活运动。肩部配备3自由度球面关节，肘部采用复合铰链机构，腕部实现3自由度精准定位，全面支持多角度精细调整。每个关节均集成高精度谐波减速器与绝对值编码器，重复定位精度达±0.05毫米，可精准完成抓取、旋转和托举等复杂动作。
▶全向移动底盘
ARX-X7s搭载高性能全向移动底盘，采用四轮独立驱动的麦克纳姆轮布局，可实现平面内360°任意方向的灵活移动与精确定位。该底盘支持零半径转向和斜向行进，在保持机身姿态稳定的同时，能够轻松适应狭窄、复杂的作业环境。底盘内置高扭矩伺服电机与精密编码器，提供强劲动力输出的同时确保运动控制的准确性，使机器人能够在有限空间内高效完成物资搬运、设备巡检及人机协作等任务。
科研教育领域
机器人学教学实验人工智能算法验证人机交互研究产业研发场景
服务机器人原型开发工业柔性装配测试康复医疗设备研究赛事竞技平台
机器人挑战赛创新技术评测算法性能基准测试ARX-X7s不仅仅是一个硬件平台，更代表了一种开放、创新、协作的研发理念。其全开源架构和模块化设计，极大地降低了机器人研发门槛，让研究人员能够专注于算法创新和应用探索，而不必重复基础工作。
我们坚信，ARX-X7s将成为推动机器人技术发展的重要力量。无论是学术研究、产业应用还是教育培训，这款平台都能提供强有力的支撑。
来源：丫亚的乐园
