Nvidia发布首个人形机器人开发的开放式基础模型

摘要：在GTC 2025大会中，Nvidia首席执行官黄仁勋发布Blackwell Ultra，锁定AI工厂的AI运算平台，以加速AI推理、代理型AI及物理型AI(Physical AI)，其中的GB300 NVL72要比GB 200 NVL72的AI性能高出1.5

在GTC 2025大会中，Nvidia首席执行官黄仁勋发布Blackwell Ultra，锁定AI工厂的AI运算平台，以加速AI推理、代理型AI及物理型AI(Physical AI)，其中的GB300 NVL72要比GB 200 NVL72的AI性能高出1.5倍，与Hooper相比则提高50倍。此外，该公司也发布首个开放的人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，强化人形机器人的推理能力。

黄仁勋在主题演说中指出，AI技术正从先前的认知AI到生成式AI，往代理AI及物理AI发展，愈往后发展，AI具备更高的智慧，例如物理AI技术的发展，让AI能更好的理解实体环境的3D世界，同时驱动AI机器人的发展，每个阶段的发展都会带来商机，但是愈往后发展，就需要解决三个基本的问题，如何获得数据、如何在没有人类限制下训练模型，以及AI推理能力需要更大的扩展(Scaling)训练，需要更大的运算，超过一年前相同时所预期的100倍。

鉴于更复杂的AI推理能力所需的运算性能，Nvidia发布Blackwell Ultra，用来加强训练及测试时间扩展推理(Test-time scaling inference)，Blackwell Ultra是基于先前的Blackwell架构，但采用性能更高的GB300 NVL72及HGX B300 NVL16。

其中GB300 NVL72采NVlink连接72个Blackwell Ultra GPU及36个Grace CPU，GB300 NVL72的AI性能比GB 200 NVL72高出1.5倍；而HGX B300 NVL16则比Hopper，运算性能提升7倍，而在大型语言模型的推理速度则提升11倍，内存也增加4倍，以应对较复杂的运算负载需要。

“AI已取得巨大的发展，推理及代理AI需要更多的运算性能，Blackwell Ultra可以高效地完成预训练、后训练、推理AI的推论”，黄仁勋说。

相较于传统的LLM，产生的Token较少，对问题的回应容易出错，推理模型能够产生更多的Token，从而提高回应的准确性，但相对地也需要更大的运算性能，因此Nvidia强调Blackwell Ultra的性能有助于AI的扩展推理能力，可将复杂的问题拆解成多个步骤，探索不同的解决方式，来提高回应的品质。

除了有助于AI的推理能力发展，也有助于物理AI技术发展，像是即时生成拟真的形象，以大规模的训练机器人、自动驾驶汽车，Nvidia也在GTC中宣布将和美国的GM汽车在自动驾驶汽车技术进行合作。

Blackwell Ultra预计在2025年下半年提供，Nvidia披露思科、戴尔、HPE、联想、华硕、富士康、技嘉、和硕、广达等将推出相关系统，AWS、GCP、Azure等云计算服务企业将会提供运算服务。

考虑到横向扩展的需要，Blackwell Ultra未来可搭配Nvidia Spectrum-X以太网络及Nvidia Quantum-X800 Infiniband，通过Nvidia ConnectX-8 SuperNIC，让每个GPU的数据吞吐量达到800Gbps。

为加速推理AI技术，Nvidia也推出开源推理框架Nvidia Dynamo，针对部署数千个GPU的AI工厂，GPU间的沟通协调工作，将大型语言模型的处理、生成分派到不同的GPU，缩短回应时间，并且降低服务的成本。

Blackwell Ultra之后，Nvidia也如先前所承诺的，以一年一更新的步调，揭示未来两年的产品篮图，2026年下半年将推出Vera Rubin NVL144，性能为GB300 NVL72的3.3倍，内存容、带宽、NVLink速度也有至少1.6倍的提升；接下来，2027年下半年将推出Rubin Ultra NVL576，性能比GB300 NVL72提高14倍，搭配NVLink7、CX9，大幅提升内存、带宽速度。

针对物理AI，黄仁勋认为，物理AI将会驱动机器人、自动驾驶汽车等科技快速发展，创造出新一波的机器人商机，其中人形机器人，不论在家庭生活协助或是工厂自动化生产，预期会有相当的需求。

因此Nvidia也发布首个针对人形机器人的开放基础模型，GTC发布Isaac GR00T N1，这个模型标榜为目前全球第一个开放、可自订的通用人形机器人推理及技能基础模型，N1集成视觉语言模型及集成Transformer的扩散模型，让机器人可接受sensor token(例如形象)及text token(语言命令)，经过集成Transformer扩散模型处理后，产生action token，让机器人采取行动。

该公司也和Google DeepMind、Disney Research联手开发机器人引擎Newton，以星球大战中的BDX机器人为模仿，该机器人的头部及双脚可以自主移动，不只是静态的模拟画面展示，现场也安排Newton机器人升上舞台，即时与黄仁勋互动，这款只到成人大腿左右高度的机器人摇头晃脑外，还能依照黄仁勋的指示，移动到指定的位置，描绘物理AI技术下，可与人类互动的人形机器人在生活中已不再遥远。