摘要：近期，越疆发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom公布售价：19.9万元起，这一突破性定价将直接推动行业商业化进程加速。

近期，越疆发布的全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom公布售价：19.9万元起，这一突破性定价将直接推动行业商业化进程加速。

之所以越疆该款人形机器人能够来到如此惊爆的价格，是因为人形机器人的核心零部件与此前协作机器人等产品有着高度一致性，由于越疆科技近年来持续坚持核心技术自研，核心部件自研率超90%，能够更容易在多款产品实现产品复用，全技术链自研重新定义工业级人形机器人性价比，从而做到了较市场同类产品成本低40%，而且部件兼具工业级精度与商业化可行性。

该全尺寸人形机器人优势非常明显，是业内首款搭载具身智能操作模型和1500 TOPS超大端侧算力的产品，可以帮助客户实现具体应用场景的采集-训练-推理一体式落地，而且搭载越疆自研的神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS，这使其能够轻松实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务，有望引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。‌

▍越疆人形机器人能力背后秘密

全尺寸人形机器人是最容易进入千家万户、千行百业的形态。人类的建筑、工具、设施都是为人设计的，比如门把手、楼梯、椅子这些，全尺寸人形机器人因为有类似的结构、身高，更容易适应这些环境，不需要对现有环境做太多改造。

从基本参数来看，Dobot Atom全尺寸具身智能人形机器人身高 1.53 米，体重 62 公斤，与人类相当，这意味着非常不错的环境适应性，以及工业现场稳定通过能力。同时，得益于搭载了仿人直膝步态行走系统，Dobot Atom具备高可靠性的下肢环境适应能力。

全尺寸人形机器人由于具备类似的人类双臂和双手，还可通过更换工具和模型训练执行多样化任务。Dobot Atom采用 1:1 仿人手臂构型设计，全身配置 41 个自由度，其中上肢28个上肢自由度赋予机器人高度灵活的操作能力，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，仿生的头颈联动和五指灵巧手，实现对人体关节运动逻辑的完整复刻，能适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业。

针对大多场景的精细化上肢作业需求，Dobot Atom具备很强的任务完成能力和操作性能。在视频中我们看到，在家庭环境中，Dobot Atom已经可以自主完成做早餐，倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘等。在商业服务的企业客户接待环节，Dobot Atom可以实现倒咖啡、送文件、取快递等任务。而在工业场景中，由于Dobot Atom 的仿生协作臂自由度与精度领先，这使其可精准完成微小电子元件的组装、焊接等任务，为工业制造智能化升级提供有力支持。

Dobot Atom具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，这种对于各类任务处理的能力来自两方面核心技术。

一方面越疆是大小脑层面的技术。由于Dobot Atom人形机器人内置行业领先的1500 TOPS算力端侧计算机，算力达行业标配7.7倍，同时搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直领域操作技能模型ROM-1，ROM-1基于Transformer的模型架构，采用基座模型+行业垂直模型的大小脑双系统协同训练架构，模仿学习快速预训练和强化学习增强加速，单个操作技能模型参数规模达到1亿，端到端控制周期达到24Hz，解决非结构化场景的机器人泛化操作问题。

借助头部有效深度探测距离可达6米的Realsense D455深度相机与面部1080p分辨率60帧的高清双目相机，能有效适配各类 VR/MR 头显的沉浸式操作需求。同时，得益于这种多维度感知系统带来的丰富深度信息和立体视觉效果，Dobot Atom能模拟人类视觉甚至更进一步优化感知世界的方式，同时实现端到端自主推理操作，搭建了从看见到操作的闭环。

在这个闭环系统中，视觉信息不断地为机器人双臂以及灵巧手的操作提供指导和反馈，灵巧手根据视觉获取的目标物体的位置、形状、姿态等信息进行动作调整。同时，灵巧手的操作状态又通过反馈机制反作用于视觉系统，进一步优化视觉对操作的引导。这种紧密的闭环操作确保了操作的准确性和高效性，使得Dobot Atom可以完成非常复杂的任务，从简单的抓取、放置到更为复杂精细的高灵活性与精确性操作。

不仅如此，Dobot Atom这种端到端的自主推理机制，让机器人无需大量预编程，即可根据快速基于任务需求，通过视觉感知到任务的元件形状、位置，自主推理出最佳抓取和处理方式，极大提升了机器人在复杂环境下的适应性和工作效率。

另一方面，针对机器人海量数据采集行业痛点，越疆还有着高效数据采集以及复用能力。在此前，为了加速协作机器人更快进入场景，越疆凭借具身智能机器人 X-Trainer，能通过高质量的遥操作收集任务数据，并利用神经网络训练出端到端的控制模型，其端到端响应速度和学习效率相较于同类机器人系统分别提升了140%和50%，极大地提升了机器人的自主运行能力。

一般而言，具身智能操作基座模型的强弱表现，与数据量和数据质量正相关。目前，针对人形机器人的各类场景作业能力，越疆还推出跨机器人平台的便携式手持数据采集设备 PocketGo，使其更进一步挖掘和整合行业垂直领域的数据资源，高效地构建和扩展数据集，为越疆垂直领域操作技能模型ROM-1提供了坚实的数据支撑。

该产品支持单臂、双臂、多机数据采集，单人单小时数据采集量≥200组，采用高精度人类操作捕捉实现工业级具身智能数据采集，能基于泛化抓取等场景数据，不断扩容模型规模，突破端到端操作精度问题，使得越疆Dobot Atom全尺寸人形机器人能够结合数据采集设备采集的真实数据，在仿真环境中加快模仿学习基础量累计，结合强化学习后实现数据的高效利用和机器人的快速训练，泛化任务场景。

▍积累带来更强能力表现

除了具身智能操作模型和算力领先，在运动控制和任务执行层面，越疆也有着技术优势。

越疆自研的神经驱动灵巧操作系统NDS具备伺服级的抖动抑制能力，实现了电机控制、传感器反馈以及算法优化的深度整合。电机的精准驱动，配合高精度传感器实时反馈位置信息，再通过先进算法进行误差修正，使得机器人在操作中能够将误差控制在极小范围内。这也使得Dobot Atom在任务执行层面更具优势。

因为在许多操作场景中，抖动可能会严重影响操作的精度和稳定性，特别是在需要高频操作的情况下。而NDS通过其先进的技术手段，有效地抑制了抖动现象，从而可实现200Hz的高频丝滑控制。这一高频丝滑控制能力使得系统在处理快速变化的任务时能够快速响应并精准操作，无论是快速抓取移动中的物体，还是进行高速的装配操作，都能够游刃有余。

作为全球少数具有全技术链条自主研发能力的协作机器人公司，此前，越疆科技已经开发出4个系列共27款协作机器人，包括四轴和六轴协作机器人，负载能力从0.25千克到20千克不等。代表性产品包括工业应用的主力机型CR系列、商业应用机型Nova系列、教育应用主力机型Magician系列等。

在这个过程中，越疆从控制系统底层开始布局，形成了控制系统、伺服、运动学/动力学、视觉、AI 的自研和成果积累，逐步掌握了全技术链条自主研发能力，能基于产品需求，将多类零部件集成于机器人产品中，并通过自主研发的控制系统和算法，赋予机器人强大的操作与智能能力。

目前，Dobot Atom人形机器人的核心零部件、软硬件系统就采用了越疆自主研发的工业级方案，谐波减速器、伺服电机的重复定位精度比消费级产品提升两个数量级。这种精度跃迁，使得Dobot Atom能稳定执行如芯片引脚焊接、精密仪器校准等“人类手抖即失败”的任务。

另一方面则是越疆对于行业工艺的积累。在过去数年时间里，越疆机器人在如汽车装配、3C电子生产、锂电池制造等工业制造领域 、手术辅助机器人、康复治疗等医疗健康领域、 STEAM教育、科研实验等教育科研、咖啡制作、奶茶冲泡等零售与服务都有广泛应用，积累了大量行业经验。

越疆的各类机器人，已成功应用到全球众多先进制造企业工厂，在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台，遍布80多个国家和地区，成功服务全球80多家世界500强企业，为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。

这种行业数据以及工艺knowhow，非常容易在人形机器人上实现复用。因此，Dobot Atom全尺寸具身智能人形机器人能够更容易面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，进行设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。

▍结语与未来

在制造业与服务行业，Dobot Atom的灵巧操作能力进化与脑手协同技术突破，有望提升其应用范围，深刻变革劳动力结构。同时，凭借80国业务布局与13%全球份额的基础，越疆19.9万的Dobot Atom人形机器人也正为全球市场竞争格局带来新变数。

可以预见，对于越疆而言，站在过往的软硬件积累上，19.9万元的人形机器人，或许只是冲击更大市场可能性的起点，越疆为市场带来新的惊喜值得持续关注与期待。

来源：人形机器人发布