摘要：随着水利信息化的推进，传统的人工巡检方式已难以满足现代水利管理的要求。智慧水利无人机智能闭环巡检方案通过先进的无人机技术、AI智能识别、大数据分析以及自动化管理平台，实现了对水利工程的高效、精准、智能化巡检，大幅提升了巡检效率和管理水平。

一、方案概述

随着水利信息化的推进，传统的人工巡检方式已难以满足现代水利管理的要求。智慧水利无人机智能闭环巡检方案通过先进的无人机技术、AI智能识别、大数据分析以及自动化管理平台，实现了对水利工程的高效、精准、智能化巡检，大幅提升了巡检效率和管理水平。

二、系统架构

智慧水利无人机智能闭环巡检方案主要由以下几个部分组成：

· 无人机：配备高性能的多旋翼或固定翼无人机，具备长续航、高稳定性以及抗干扰能力，能够适应复杂的水利环境和气候条件。

· 传感器与载荷 ：搭载高清光学相机、热成像相机、多光谱相机、激光雷达等多种传感器，用于获取水利工程的图像、视频、地形地貌等多维度数据。

· 数据传输与通信系统 ：通过高速无线网络和卫星通信技术，实现无人机与地面控制中心之间的实时数据传输和远程控制。

· 地面控制中心/视频云平台：用于接收、处理、存储无人机巡检回传的视频数据（EasyCVR视频融合平台），为决策提供支持。

三、功能模块

1、实时数据采集与传输

1）高清图像与视频采集：无人机在飞行过程中，利用搭载的高清相机实时拍摄水利工程的图像和视频，并通过数据传输系统实时回传至地面控制中心，为后续分析提供直观的数据支持。

2）多协议接入：EasyCVR平台兼容大疆无人机及各类摄像头设备，支持通过RTMP、GB28181等主流协议将视频流推至平台进行汇聚和管理。

3）多格式分发：EasyCVR接收无人机推流后，进行多格式转码，支持RTSP、RTMP、HLS、HTTP-FLV、WS-FLV、WebRTC、HTTP-FMP4、WS-FMP4等多种流媒体格式输出，支持PC、移动端、大屏等多设备实时观看，满足跨平台播放需求。

4）存储与回看：视频流同步存储至云端或本地服务器，支持检索和回放。

2、AI智能识别与分析

1）实时目标识别：借助深度学习算法（TSINGSEE青犀AI算法平台），对采集到的图像和视频进行实时分析，自动识别出水利工程中的异常情况，如水体污染、漂浮物检测、船只识别等异常情况。

2）智能预警与告警：一旦检测到潜在问题，系统立即触发预警，并保存告警时刻的图片或视频录像。

3、可视化数据

系统将巡检数据以直观的图表、地图等形式展示在大屏或终端设备上，使管理人员能够快速了解水利工程的整体状况和巡检结果，为决策提供有力支持。

四、应用场景

（一）水利工程日常巡检

水库大坝巡检：定期对水库大坝的坝体、坝基、溢洪道、输水设施等进行巡检，及时发现安全隐患，如裂缝、渗漏、滑坡等，确保水库大坝的安全运行。

河道巡检：对河道的水位、水质、河道形态、沿岸设施等进行巡查，监测非法采砂、排污、倾倒垃圾等违规行为，保护河道生态环境。

水利枢纽巡检：对水利枢纽工程中的泵站、闸门、渠道等关键设施进行巡检，检查设备运行状态和结构安全，保障水利枢纽的正常功能发挥。

（二）应急响应与灾害救援

洪水灾害应急监测：在洪水期间，无人机能够快速到达受灾区域，实时传输水位变化、洪水淹没范围等信息，为抗洪抢险指挥决策提供及时准确的数据支持。

水利工程抢险救援 ：当水利工程出现险情时，无人机可迅速抵达现场，评估灾情严重程度，为抢险救援工作提供第一手资料，协助制定科学合理的抢险方案。

（三）水利工程建设项目监管

施工进度监测：对水利工程建设项目的施工现场进行定期巡检，拍摄图像和视频资料，对比分析施工进度与计划的偏差，及时发现工程延误等问题，确保项目按时完成。

工程质量监督：利用无人机的高清成像技术，对工程的关键部位和隐蔽工程进行检查，如混凝土浇筑、钢筋绑扎、土方填筑等，确保工程质量符合标准要求。

EasyCVR+无人机水利工程智能巡检方案，借助无人机的巡检能力，能够快速到达巡检区域，覆盖大面积的水利工程，大大缩短了巡检时间，相比传统人工巡检效率提升数倍，尤其在地形复杂、交通不便的地区优势更为明显。随着技术的不断进步和完善，该方案将在智慧水利建设中发挥越来越重要的作用，为保障我国水安全和推动水利行业高质量发展提供有力支撑。

来源：Marker科技