摘要：AI和机器人早就成为了各个国家的发展重点，不管是四足机器人、人形机器人还是工业机器人，都决定着未来市场到底谁来主导。

AI和机器人早就成为了各个国家的发展重点，不管是四足机器人、人形机器人还是工业机器人，都决定着未来市场到底谁来主导。

而我们国家的工业机器人起步比较晚，核心零件减速器之前还被日本企业给垄断，更过分的是曾经还故意增长了两倍的价格卖到中国。

不过如今一看，我们早就打破了日本的垄断，显现出的潜力也很让人惊喜……

纳博特斯克

信息来源：经济参考报-《“中国智造”机器人重塑成本优势 打破日企30年垄断》

别看现在我们机器人的出口市场那么好，但是其实之前工业机器人的生意，我们的优势就没有那么强，这主要还是因为我们起步比较晚。

国际上工业机器人早在1954年就开始发展，而我们从1972年才开始进行探索，而其中减速器作为核心零部件这一，美国和德国以及日本也都很早就掌握了比较先进的技术，同样也决定了高端工业机器人的市场。

说到这估计很多人都不知道减速器是什么，你可以想象一下机器运转的时候，想要模仿人类进行一系列的丝滑流畅的操作，做出的动作不光要快，还要点到为止，该转弯的时候转弯，说往左绝不往右，所以在动作和动作之间就需要减速器的控制。

减速器

信息来源：华泰证券-《从 ABB 看工业机器人演化趋势》

而且减速器的精度越强，那就能够胜任更细致的工作，这就相当于我们之前可能只掌握了做农活的技术，但是别人掌握的是手术刀一样的技术，所以减速器就决定了机器的水平高低。

也正是因为这个原因，对于一个完整的机器来说，减速器就要花掉最多35%左右的成本，剩下的还有不少核心部件也需要补充。

再看现在的国际形势，新能源、新材料还有新三样都是时代的风向标，而这其中想要快速的占据未来的市场，那机器人的效率和精度就至关重要，又快又好的生产也是很多企业的目标。

信息来源：东北证券股份有限公司-《XR+机器人双轮驱动，新能源打造第二增长极》

而我们国家的体量比较大，所以对于工业机器人的需求量也是逐年递增，还有专家预估到未来5年，国内的市场规模都得有750万台左右，所以这么看下来，减速器的发展就是我们的关注重点。

但是就是这样的一个零部件，曾经竟然还被日本给垄断、针对……

工业机器人

信息来源：环球网-《机构：2024年中国工业机器人减速器总需求量预计为134.42万台》

上面也说到过我们的工业机器人的起步比较晚，虽然中低端的工业机器人在2000年以后也迎来了快速的发展，之前在2018年之后出口了不少的工业机器人，但是里面的核心部件很多还是依赖于国外。

就拿减速器来说，我们当时生产的主要就是圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、链传动减速器这几种，而日本的巨头不光是有这些减速器，精度更高的RV减速器，日本企业也已经占据了几乎全部的市场。

而当时比较厉害的一个日企就是纳博特斯克，而它的RV减速器的技术来源于1980年代初的帝人制机的技术，经过一系列的完善和进化，纳博特斯克推出了RV-A、RV-B、RV-C等系列产品。

纳博特斯克

这些产品更为稳定也更可靠，而且价格也更美丽，再之后需求的不断转变，也让RV减速器派生出各种轻量级的或者小型化的减速器，再加上美国和德国的分公司的建立，以及地缘政治的影响，纳博特斯克还曾占据了世界几乎60%的市场。

不过因为我们国内存在一定的技术壁垒，而日本比较近，所以从纳博特斯克进口RV减速器就变成了一个很好的选择，但是谁知道纳博特斯克坐地起价，之前还把减速器的价格涨到了出售给ABB、库卡等四大机器人公司的一倍多。

ABB的机器人

这就导致我们机器人的制造成本也比这几个机器人公司要多很多，说白了纳博特斯克这样做的目的就是为了打压我们国家机器人行业的发展。

但是我国家已经用很多例子告诉过全世界，只要是无法全面禁止的，都会让中国更加强大，之后的我们面对这样的不公平待遇，最终还是完成了突破！

工业机器人

RV减速器的技术难点比较复杂，不光是要对精度完成精准的把握，选材和热处理等决定了零件的最终效果。

除此之外，在研发的同时，如何让这些零件最终能够适配整体也是个难点，还有动态力学、减速器与机器人算法结合等，需要的精力和时间加起来少说也得有个10年的积累。

但是在这种情况下，北京工业大学和河北智昆精密传动科技有限公司敢为人先，从2015年开始就对RV减速器进行了研究和实践，经过4年的实验，最终完成了量产，甚至还设计了很多种规格，一举打破了日本对中国技术的垄断。

北京工业大学教授张跃明

这之后我们国内有了范例之后，双环传动和秦川机床等几个企业也逐渐有了信心，在精密行星减速器等领域都开始了新的尝试，加上国家的各种鼓励，秦川机床已经能够完成小批量的RV减速器的生产。

与此同时恒丰泰也已经能够生产出多种型号的精密减速器，满足国内500千克以内机器人的使用需求。

还有其他很多零部件厂家也都抓住机会，开始了尝试，甚至现在国内减速器相关的股市形势也都不错。

我估计要是靠着这样的势头，未来我们的减速器也会更加的自主！

减速器

信息来源：立定产业研究网-《2023年我国RV减速器、谐波减速器销量增长及厂商竞争格局分析》

我们国家之前虽然有部分技术都是从引入到自创，但是也存在自主创新的技术，像是秦山核电站不就是全部自己设计自己实施的吗？

而且面对其他国家的不公平待遇，我们从来都不怕，就像是美国之前一直执着于压制我们的半导体行业，我们不是还是拿到了成熟制半导体市场规模的优势吗？

这些例子都说明了我们国内对于一些高技能关键技术的潜力，就靠着这样的精神，未来有什么是我们搞不定的呢？你说呢？

减速器

来源：ho侯神