敲开“千亿级”市场甬企发布首款国产人形机器人核心“关节”

摘要：3月13日，宁波双林汽车部件股份有限公司新品发布会现场座无虚席，红色幕布缓缓揭开，国产“反向式行星滚柱丝杠”正式亮相，瞬间点燃现场。“打破垄断，撬动千亿级市场空间。”“双林”常务副总经理张子盛用简短的关键词，概括了产品的重大意义和对未来市场的展望。

潮新闻记者陈醉通讯员刘夏亮蒋攀

3月13日，宁波双林汽车部件股份有限公司新品发布会现场座无虚席，红色幕布缓缓揭开，国产“反向式行星滚柱丝杠”正式亮相，瞬间点燃现场。“打破垄断，撬动千亿级市场空间。”“双林”常务副总经理张子盛用简短的关键词，概括了产品的重大意义和对未来市场的展望。

行星滚柱丝杠，简单来说，就是人形机器人的核心“关节”部件，它将旋转运动转化为直线运动，决定着机器人关节移动的精度和灵活性。

采访对象供图

“人形机器人涉及的零部件繁多，堪比一台汽车。其中,丝杠的价值量占比达到了19.4%，比减速器、传感器等部件的价值量都高。”张子盛打了个比方，假设一台机器人成本为2万美元的话，丝杠的价值就接近4000美元。但长期以来，高精度行星滚柱丝杠的设计制造一直依赖进口，成为制约国内人形机器人产业发展的关键瓶颈。

堵点即风口。几年前，这家从模具厂起家的“老牌”汽配企业，敏锐地捕捉到了这一机遇，依托在汽车零部件领域蜗杆蜗轮等方面的长期技术积累，跨界延伸至机器人领域。

“这枚丝杠的研发难度，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭序》。”张子盛手持样品向记者展示。行星滚柱丝杠涉及丝杆、滚柱、螺母的精密耦合，其长径比达到10:1的螺母制造难度尤其大。而汽车座椅调角器的蜗杆传动，与人形机器人丝杠存在技术同源性。“双林”作为塑料齿轮国标起草单位，将汽车零部件领域的表面渗氮工艺创新应用于丝杠制造，通过纳米级研磨将传动误差控制在±0.003mm，相当于人类头发直径的1/25。