摘要:3月10日,智元机器人发布全球首个通用具身基座模型智元启元大模型GO-1,它采用智元自创的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成,可借助互联网图文数据、人类操作数据以及真
这一周,中国人形机器人新品迭出,既有通用基座模型与平台,又有硬件载体、终端产品,更有场景扩展。
3月10日,智元机器人发布全球首个通用具身基座模型智元启元大模型GO-1,它采用智元自创的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成,可借助互联网图文数据、人类操作数据以及真机数据,获得通用场景感知和语言理解能力、通用动作理解能力和精细动作执行能力。
这是这家中国人形机器人初创企业继2024年年底推出AgiBot World开源数据、2025年2月推出大型机器人仿真架构AgiBot Digital World并开源仿真数据后的又一动作。
3月11日,基于该模型,智元机器人发布了一款双足智能交互人形机器人灵犀X2,主要面向家庭服务场景,同时具备运动智能、交互智能、作业智能,支持高自由度运动,搭载情感计算引擎,具备通用任务执行能力。
3月14日,智元机器人联合华发集团、智谱AI、无界智慧、灵初智能等生态链合作伙伴,正式启动“康养、安防、泛零售、科技+好房子”四大行业模型。此外,智元机器人和华发集团牵头设立的珠海具身智能创新中心也正式揭牌。
3月14日,松延动力(NOETIX)发布首个连续空翻人形机器人N2,视频展示双足人形机器人多场景连续空翻、跳跃、奔跑,这是人后空翻这一高难度动作第一次走出实验室。
这家2023年9月才成立的人形机器人企业,动作真够快,他们同时官宣NOETIX N2及E1系列产品即将全面量产,起售价格仅3.99万元人民币。
他们已与常州市天宁经开区达成项目合作,推动人形机器人产业化落地,预计2025年6月进行量产。
同时发力的,还有机器人“国家队”。3月12日,北京人形机器人创新中心(国地共建具身智能机器人创新中心)发布了一脑多能、一脑多机的通用具身智能平台“慧思开物”,既具备处理多场景复杂任务的泛化能力(一脑多能),又可实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容(一脑多机),从而适应多样化的应用场景和任务。
同一天,基于“慧思开物”平台,优必选科技发布了全尺寸(1.6米以上)人形机器人“天工行者”,面向科研教育场景,具备高仿生、高强度、高拓展等六大特性,可满足科研场景的诸多个性化需求,并开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口,可满足科研用户二次开发的需求。
面向工商业场景的人形机器人产品也在加速面世。3月11日,越疆科技发布具身智能人形机器人Dobot Atom,搭载自研操作技能模型ROM-1,重点面向车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店等场景,具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征。有别于传统机器人,该产品无需预编程即可自主完成上百种复杂任务。
2025年3月以来,政府工作报告(2025年)首提“具身智能”,强调大力发展智能机器人等新一代智能终端;江苏、广东、杭州、深圳等省市接连发布机器人产业扶持政策,设立多只人工智能和机器人产业基金。
在技术、资本、政策与市场需求的联合驱动下,人形机器人产业呈全链条发力态势:基座模型提供通用智能,硬件产品实现多元场景落地,开源生态促进技术扩散和迭代。
当然,这些人形机器人仍需多次迭代才能胜任实际工作,但这并不妨碍为产品和技术的每一次进步喝彩,一起期待人形机器人的iPhone时刻到来。
生物医药
01 每年一次给药的艾滋病预防药物
3月11日,吉利德科学在《柳叶刀》(The Lancet)发表论文Pharmacokinetics and safety of once-yearly lenacapavir: a phase 1, open-label study,报告了每年一次给药的长效艾滋病预防药物一期临床试验数据。
试验评估了两种5000mg单剂量来那卡帕韦(Lenacapavir)。40名年龄在18-55岁之间、HIV感染风险较低的健康成年人,分别接受每年一次的两种来那卡帕韦制剂肌肉注射。结果显示,受试者体内的来那卡帕韦血浆浓度至少在56周内保持95%以上的有效浓度。
来那卡帕韦是吉利德研发的一款衣壳抑制剂,用于艾滋病暴露前的预防。2024年6月,每年两次给药的来那卡帕韦在三期试验中显示出100%的有效性。2025年2月,美国食品药品监督管理局(FDA)、欧洲药品管理局(EMA)分别接受了(来那卡帕韦)的新药申请。
• 点评:相比艾滋病的暴露后预防(PEP),来那卡韦提供的暴露前预防(PrEsP)能在HIV病毒接触前进行保护,有效降低感染的风险。每年一次给药的来那卡帕韦将患者注射药物的时间进一步延长,为艾滋病的长期预防和治疗提供了可持续、人性化的解决方案。(曹妍)
02 肝癌复发风险预测平台TIMES
3月12日,中国科学技术大学研究组联合高校和机构,在《自然》(Nature)发表论文Spatial immune scoring system predicts hepatocellular carcinoma recurrence,介绍了基于空间免疫学特征的肝癌复发风险预测平台TIMES(Tumor Immune MicroEnvironment Spatial)评分系统。
TIMES基于五个影响肝癌复发的生物标志物(SPON2、ZFP36L2、ZFP36、VIM和HLA-DRB1)的空间表达谱,量化了免疫细胞在肿瘤微环境中的空间分布特征,实现对肝细胞癌(HCC) 复发风险的高精度预测。
研究团队对61名HCC患者的肿瘤组织进行了深入分析,用多重免疫荧光技术收集海量数据,并用XGBoost算法进行训练,最终让TIMES评分系统的预测准确率达到82.2%,特异性高达85.7%,显著优于现有的临床预测模型。
• 点评:HCC是常见恶性肿瘤,目前的治疗方式主要根据肿瘤的大小和分化程度来判断患者的预后,缺乏对免疫微环境空间架构的系统评估。TIMES立体呈现出肿瘤内部的免疫细胞分布,帮助医生看清肿瘤内部的免疫动态,从而精准地制定治疗策略。(曹妍)
03 基于皮肤类器官的感染平台,识别手足口病抑制剂
3月13日,中国医学科学院北京协和医院冷泠团队在《自然通讯》(Nature Communications)发表论文A skin organoid-based infection platform identifies an inhibitor specific for HFMD。肠道病毒71 型(EV-A71)是手足口病(HFMD)的主要病原体,研究团队使用人类诱导的多能干细胞衍生皮肤类器官(hiPSC-SO)作为EV-A71感染的模型,首次构建了EV-A71感染皮肤类器官的单细胞RNA测序(scRNA-seq)和蛋白质组学分析,以研究EV-A71 的毒力、分子特征和发病机制,从而确定了一种自噬相关蛋白作为EV-A71的药物靶点,并发现了EV-A71复制的抑制剂。
• 点评:利用人源细胞创建新的皮肤模型,研究该病毒的生物学和发病机制,进行药物筛选,这是一个非常有启发性和建设性的案例。(李一跞)
航天与材料
04 海南商发一号发射工位首发成功
3月12日,海南商业航天发射场一号发射工位首次发射取得成功,长征八号遥六运载火箭以“一箭十八星”的方式将千帆星座第五批组网卫星送入预定轨道。继2024年11月二号工位首发成功后,本次发射标志着中国拥有首个具备双工位发射能力的商业航天发射场。
一号工位是长征八号系列运载火箭的专属工位,其高度达83米,采用模块化钢混结构设计,首次采用地面导流锥,双向开展地面排导、喷水实现降温降噪。同时,一号发射工位具备“7天发射、7天恢复”的快速测发能力,可满足未来的高密度发射需求。
• 点评:双工位发射是指在一个发射场内设置两个独立的发射工位,每个工位都可以独立或同时进行发射任务,提高了发射的效率和灵活性。海南商业航天发射场的成功实践,为中国商业航天产业迈向规模化打下了基础。(曹妍)
05 SpaceX“龙”飞船成功对接国际空间站
3月16日,SpaceX“龙”(Dragon)飞船成功接驳国际空间站(ISS)。飞船搭载了来自美国、日本和俄罗斯的4名宇航员。他们将在空间站执行6个月的Crew-10任务,包括材料燃烧特性研究、微重力对人体的影响、月球导航备份方案等200项实验。
“龙”飞船计划于3月19日之后返回地球,除了搭载完成Crew-9任务的4名宇航员,还将接回因波音“星际客机”(Starliner)飞船技术故障而滞留在空间站9个多月的苏尼塔·威廉姆斯(Suni Williams)和布奇·威尔莫尔(Butch Wilmore)。
• 点评:Crew-10是SpaceX在2025年的首次载人航天任务,不仅将为航天探索提供关键数据支持,还将解决外界关注已久的“星际客机”宇航员滞留问题。(曹妍)
06 首个量子网络操作系统QNodeOS
3月12日,荷兰代尔夫特理工大学联合多家高校和研究机构,在《自然》(Nature)发表论文An operating system for executing applications on quantum network nodes,报告了首个量子网络操作系统QNodeOS。
QNodeOS的关键特性是完全可编程性,消除了硬件与软件之间的障碍,支持在网络中操作量子处理器。也就是说,开发者无需针对每个实验装备设置特定的编码系统,而是像使用Windows或Android等传统系统操作一样,在不同装备创建应用程序。
• 点评:量子网络是基于量子力学原理构建的新型信息网络,旨在实现量子信息(比如量子比特)的安全传输、处理和共享。QNodeOS的可编程性有望推进量子网络技术的普及,帮助开发者创建更多新型应用程序,是量子网络从理论走向实用的重要一步。(曹妍)
07 首次成功研制二维金属材料
3月13日,中国科学院物理研究所科研团队在nature发表论文Realization of 2D metals at the ångström thickness limit,报告了他们成功研制出单原子层金属,这是国际上首次实现大面积二维金属材料的制备,开创了二维金属研究新领域。
二维材料指的是厚度为单个原子或少数几个原子的材料,一般厚度仅仅是一张A4纸的百万分之一。团队开发了一种原子级挤压方法——范德华挤压技术,采用原子级平整、表面无悬挂键的材料,通过将金属熔化并利用团队前期制备的高质量单层二硫化钼范德华压砧挤压,实现了原子极限厚度下铋、锡、铅等二维金属的普适制备。
• 点评:二维材料的概念伴随着二十多年前单层石墨烯的发现而被提出,但二维金属因技术原因一直难以获得。本次中国团队成功研制出二维金属材料,成为石墨烯之后二维材料领域的又一关键突破,将带来超微型低功耗晶体管、高频器件、柔性透明显示、超灵敏探测等领域的技术革新。(郭吉桐)
中国与世界
08 国家知识产权公共服务平台正式上线运行
3月10日,国家知识产权局办公室发布通知,已完成国家知识产权保护信息平台项目建设,将国家知识产权公共服务网升级改造为国家知识产权公共服务平台,当天正式上线(访问地址:https://ggfw.cnipa.gov.cn/)。平台集执法支撑、综合监管、保护监测等功能于一体,便利知识产权信息“一站式”查询,实现专利代理师资格考试、专利代理机构审批、专利和商标代理监管等电子化业务办理流程。
• 点评:提升知识产权公共服务数字化、智能化和便利化水平,国家级服务平台十分关键且必要。(李一跞)
09 科技和工业巨头承诺支持“2050核电翻三倍”
3月12日,世界核能协会(WNN)宣布,包括谷歌、亚马逊、Meta、陶氏、西方石油在内的全球科技和工业巨头已经签署承诺书,支持“2050年前将全球核能发电量至少翻3倍”的目标。
在2023年联合国气候变化大会(COP 28)期间,《三倍核能宣言》(Declaration to Triple Nuclear Energy)正式发布,推进到2050年全球核能装机将达到当前的三倍,并且鼓励国际金融机构将核能纳入能源贷款政策。已有14家全球大型金融机构签署承诺书。
国际能源署预计,全球能源需求每年将增长约4%。目前,全球核能发电占发电总量的比例为9%,来自439座运行中的核反应堆,未来仍有较大增长空间。
• 点评:在能源需求持续增长、减碳理念逐步深入的背景下,核能作为清洁能源成为各国的重点关注对象。“2050核电翻三倍”承诺并不具备强制效力,但意味着核能正在走向“主流舞台”,这是企业应对能源需求的主动选择,也是各国应对气候与能源危机的必要路径。(曹妍)
Bad News
10 北伏在瑞典申请破产
3月12日,瑞典电动汽车电池制造商北伏(Northvolt)宣布在瑞典申请破产。Northvolt此前已经在2024年11月寻求美国的破产保护,因为其现金流正在减少,希望获得资金以解决其位于瑞典北部的旗舰工厂在提高产量方面的长期问题。文件显示,截至2025年1月底,Northvolt九个实体的债务超过80亿美元,员工五千多名。
• 点评:成立于2016年的Northvolt,曾从大众汽车、高盛、贝莱德等投资者和德国、加拿大等政府获得超过150亿美元的融资,也搭建了亚洲以外最先进的电池研发实验室,但是产品交付、商业化之路艰难,财务每况愈下,发展难以为继。正如董事会临时主席Tom Johnstone 所说,“建立这样一个产业是一场马拉松。”(李一跞)
南方周末科创力研究中心
责编 黄金萍
来源:南方周末