摘要：在正在火热进行的北京世界机器人大会（WRC）上，PNDbotics凭借两款核心产品——全尺寸人形机器人Adam与全新数据采集平台Adam-U引发广泛关注。此前，这一系列产品已在世界人工智能大会（WAIC）完成首秀，其仿生设计与智能表现充分展现了团队在机器人领域

在正在火热进行的北京世界机器人大会（WRC）上，PNDbotics凭借两款核心产品——全尺寸人形机器人Adam与全新数据采集平台Adam-U引发广泛关注。此前，这一系列产品已在世界人工智能大会（WAIC）完成首秀，其仿生设计与智能表现充分展现了团队在机器人领域逾十年的技术积淀，以及从核心零部件到整机落地的全栈自研硬实力。

Adam在展会现场通过流畅的舞蹈与极具韵味的太极表演，直观展现了其在运动控制领域的突破。太极动作看似舒缓，实则对关节精准度、身体平衡性与动作连贯性要求极高，而Adam一招一式的稳定呈现，背后是其43自由度的全身关节配置与七款全自研PSA系列执行器的强力支撑。

这些执行器覆盖60N・m至340N・m力矩区间，精准部署于髋、膝、踝、肩、肘、腕等关键部位，不仅让Adam在身高167cm、体重60-62kg的“类人”体态下实现自然运动，更通过高度一体化集成设计（整合电机、减速器、编码器、伺服驱动器与通信单元），达成“模块化”优势——支持模块快速替换、系统便捷维护与迭代升级，为后续批量生产与工程落地扫清障碍。

在硬件创新上，Adam率先采用独特的腰部V字形结构，大幅提升腰部活动范围，使其动作更贴近人类姿态；同时，这一设计强化了机器人在动态行走、障碍跨越、扭腰操作等复杂任务中的平衡与自适应能力。配合强化学习算法与优化的腿部结构，Adam已能在凹凸地面、斜坡等非结构化环境中保持稳定步态。

同期发布的全新数据采集平台Adam-U，则成为展会另一大亮点。这款专为多场景数据采集与模型训练设计的设备，堪称机器人的“动作教练”——通过与动捕演员配合，它能以近乎零延迟的响应速度，精准复刻人类复杂的上肢动作，无论是连贯的舞蹈姿态还是精细的操作手势，均能灵活自然、稳定流畅地复现。这一功能将为机器人的动作库训练与算法优化提供海量高质量数据支撑，大幅缩短人形机器人在复杂任务中的学习周期，加速其在工业、服务等场景的落地进程。

PNDbotics核心团队深耕机器人领域十余年，始终以“可量产”为目标，构建了从底层架构（电机、驱动、减速器）到机器人本体的全栈自研能力，形成“核心零部件研发-整机生产-销售”的完整产业闭环。此次WRC亮相的两款产品，正是这一能力的集中体现——从硬件创新到算法优化，从单个模块到系统集成，每一环均由团队自主掌控，为后续规模化部署奠定了坚实基础。

随着世界机器人大会的持续推进，PNDbotics正以硬核技术实力与清晰的量产路径，向行业展示人形机器人从“实验室”走向“实用化”的更多可能。

来源：新浪财经