摘要：根据天眼查APP数据显示江苏北人新获得一项发明专利授权，专利名为“基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置”，专利申请号为CN202210968239.2，授权日为2025年8月5日。

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江苏北人新获得一项发明专利授权，专利名为“基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置”，专利申请号为CN202210968239.2，授权日为2025年8月5日。

专利摘要：本发明公开了一种基于RGB?D特征分层融合的焊缝检测与分割方法，包括以下步骤：对焊缝的RGB图像和点云数据进行多平面分割预处理，得到各平面的RGB?D数据；将得到的各平面的RGB?D数据输入改进的Mask R?CNN模型中识别分割，改进的Mask R?CNN模型包括在主干网络中由ResNet?FPN对RGB?D数据的RGB图像和深度图像分别逐层提取特征，然后逐层地将深度特征与RGB特征采用注意力感知的RGB与深度特征融合模块来进行特征融合，在特征金字塔中对RGB特征进行下采样的每一层都使用与之对应的深度特征进行融合，并且将融合后的特征逐层传递到特征金字塔的上采样过程中。本发明还公开了相应的分割装置，本发明方法及装置适应多平面焊缝的检测，可提高分割精度。

今年以来江苏北人新获得专利授权9个，较去年同期减少了55%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4165.96万元，同比增7.32%。

通过天眼查大数据分析，江苏北人智能制造科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目106次；财产线索方面有商标信息8条，专利信息177条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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来源：证券之星一点号