摘要：训练数据：公司算法训练数据90%都是虚拟仿真的。预训练均采用仿真数据，后训练会采集少量真实数据用以训练。

算法（大脑）相关

1、训练数据：公司算法训练数据90%都是虚拟仿真的。预训练均采用仿真数据，后训练会采集少量真实数据用以训练。

2、算法架构：分为抓取模型、本体模型和感知模型，同样是分为快慢系统，与Figure的Helix类似。

3、训练算力：使用A100芯片进行训练，每年花费5000-6000w投入到算力上。实现2-3月迭代一次大模型。

4、行业地位：预训练数据达到10亿帧，属于业界最大的训练数据集。在对齐虚拟数据与真实世界上，有自己的know-how。但预计跟Figure还是有半年到一年的差距。Figure能够实现多个机器人之间的合作，说明他算法很领先。

硬件相关

1、不含灵巧手，自由度共22个。每个关节用一个谐波（每个2-3k），腰部用2-3个行星（每个4-5k），第二代机器人会导入空心杯电机，暂时没用丝杠，丝杠的小毛病（耐用性、算法适配复杂度等）比较多。

2、每个手腕会使用一个六维力传感器。

3、灵巧手在开发中，预计有22个自由度，会保留力、温度、湿度传感器。外观上会与星动纪元和宇树的类似。

业务相关

1、本体的代工给到均普智能。硬件供应商遴选给均普，但需要通过公司的测试。六维力等重点传感器供应商还是会由公司自己定。六维力-坤维科技、谐波减速器-绿地谐波、空心杯电机-北京因时。

2、可能3月份会发布一款新本体，由银河通用这边来进行发布。

3、预计今年实现1.5-2亿的营收，大头是机器人本体，预计出货1k左右，还有1000-2000w的开发费收入

来源：全产业链研究