春晚“显眼包”火出圈！研发企业CEO来自宁波

摘要：2023年年中，H1首次亮相北京世界机器人大会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展示新技能。年底，它被张艺谋导演相中，参与长期驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术融合之旅。最终，通过实力积攒，H1在蛇年春晚舞台大放异彩。

中央广播电视总台

《2025年春节联欢晚会》上

一群穿着花棉袄的机器人

一出场就把晚会气氛拉到最嗨

并迅速“引爆”网络

在这个名为《秧BOT》的节目中

机器人扭着“小腰”翩翩起舞

还能娴熟地转手绢

不少网友表示

这是春晚最惊艳的节目

这群春晚舞台上最炫酷的“显眼包”

名为H1，年仅一岁半

背后的研发企业宇树科技CEO

是来自宁波余姚的90后王兴兴

小学：余姚市兰墅桥小学

初中：余姚市肖东中学

高中：余姚市第八中学

本科：浙江理工大学机械与自动控制学院

研究生：上海大学机械工程专业

H1接力“犇犇”，视觉效果惊艳

2023年年中，H1首次亮相北京世界机器人大会；2024年，其奔赴英伟达GTC大会展示新技能。年底，它被张艺谋导演相中，参与长期驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术融合之旅。最终，通过实力积攒，H1在蛇年春晚舞台大放异彩。

此次春晚表演，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，宛如超强“外挂”，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能体悟舞蹈韵味，实时调整动作，跳出“智能舞蹈”。

解码H1身藏的“秘密武器”。

值得一提的是，这已经不是宇树科技的产品第一次登上春晚了，早在2021年牛年春晚，机器牛“犇犇”就已完成了国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。如今，H1接过前辈接力棒，再度“点燃”观众热情。

2021年春晚的机器牛“犇犇”（左图），是宇树科技的“春晚首秀”。

从创新到创业，因热爱而奋进

1990年，王兴兴出生于宁波余姚市的一个普通家庭。在小学阶段，他喜欢看科技类型的动画片，对动手制作各种小东西充满兴趣。

上高中后，他凭借理科成绩的优势，第一学期结束时，由入学时年级倒数的成绩，排到了年级前几。高二的时候，他从书本杂志等书刊上，学习电池知识，竟做成了一块化学充电电池。据他说，爸爸妈妈平时不爱管他的事，所有这些都是他自己决定，自己折腾。

陈卫国老师是王兴兴高中时期的班主任兼物理老师。在陈老师的记忆中，那时的王兴兴比较内敛，话不多，但专注力强、思维缜密。从高一第二学期起，他在理科方面的天赋和优势展露出来，数学、物理、化学三门学科成绩基本都能排到班上前几甚至是年级前几。到了高三第二学期，在一次余姚市的理科综合模拟测试中，满分300分的卷子他能考到270分，在余姚市排名前列。还有一个印象深刻的地方，每次批改王兴兴的作业或试卷，选择题、计算题都是一笔落下，从来没有反复修改的痕迹。

2014年的时候，王兴兴已经是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生了，陈卫国老师还特地邀请他回母校给学弟学妹们做经验分享，“那场分享会，王兴兴侃侃而谈大学生活，并表现出对机器人研究的浓厚兴趣。”

上海大学读研期间的王兴兴在实验室

研究生在读期间的王兴兴就展现出前卫创新的思想。据他同学回忆，在《信号系统》专业课上王兴兴对智能驾驶阐述了自己的观点，“现在的交通状态，大家在等绿灯起步的时候，后面的车是看到前面车起步了才会跟着起步，这样每辆车都会有延迟起步，导致了拥堵。如果我们利用各种传感器配合，实现车辆自动驾驶，那么绿灯亮时，所有等红灯的车子就能同步起步，就可以避免拥堵。”

在整个科研工作阶段，他对机器人的科研都始终表现出了强烈的热情和执着。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”，这样的努力奋进，从未停止，令他们都非常敬佩。

也正是在上大读研期间，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了他的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

2015年，研二的王兴兴带着XDog参加了国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴得到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。