摘要：人形机器人板块丝杠、减速机方向新玩家越多越多，导致行业真正放量之前竞争格局就先恶化。我们认为，现阶段应该不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，比如传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人、垂类应用端，这几个方向一方面竞争格局较好，另一方面，都不以人形
（1）人形机器人板块丝杠、减速机方向新玩家越多越多，导致行业真正放量之前竞争格局就先恶化。我们认为，现阶段应该不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，比如传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人、垂类应用端，这几个方向一方面竞争格局较好，另一方面，都不以人形的放量为必然前提，且能够有持续的数据验证。（2）工程机械5月内需开始低于预期，导致板块近期回落较多，关注边际改善的零部件、叉车等方向。（3）低估值、红利资产持续推荐。
工程机械
分品类近期情况来看，零部件与叉车有边际改善，继续观察挖机走势。（1）零部件：6月上游零部件公司排产饱满，主要受益于外资客户需求恢复，预计Q2增长较好。（2）叉车：头部公司5月内销增速环比有所提升，大车增速有所复苏。（3）挖机：5月国内销量同比-2%，出口销量同比+5%，国内下滑主要系中挖下滑较多，短期有所波动，继续观察后续情况，出口维持较好增长。
国内市场方面，看好本轮周期回升：（1）从周期位置角度分析，国内市场经历4 年下滑，基数压力大大缓解，核心产品相比上一轮高点下跌幅度达到70-80%。（2）从短期新增投资角度来看，2025年多区域多种类型需求向好，包括高标准农田建设、水利、风电、矿山等。（3）从中长期更新换代角度来看，新一轮更新换代周期开启，且近几年二手机出海数量大幅提升，政策将加速老旧机型淘汰，向上确定性增强。海外市场方面，关税影响有限，全年维持15%增速预判。2024年预计各大主机厂美国营收占比均在3%以下，敞口较小，且头部工程机械企业已有较完善的全球产能布局。目前海外市场仍是工程机械企业利润主要来源，非洲、中东、南美等地仍维持较好增长，东南亚地区有所恢复，全年出口维持15%增速判断。总体来说，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。
半导体设备：景气度方面，预计2025年前道CAPEX仍有增长，先进制程维持较强表现，成熟制程复苏；后道封装温和复苏，2.5D/3D先进封装下半年有望有积极进展。国产替代方面，头部客户的国产替代诉求仍较强，不在清单的客户也在加速导入国产，预计后续国产化率提升斜率更陡峭。设备厂对供应链的国产化推进也非常迅速。我们判断未来设备国产化率将实现快速提升，头部整机设备企业 2025 年订单有望实现 20-30%以上增长，零部件增速更快，板块整体基本面向好。
3C设备：消费电子产业链股价前期受到关税冲击下挫明显，随着外部环境变化估值边际有所修复。从3C设备环节来看，国产厂商在供应环节处于领先地位，与大客户合作紧密；苹果在全球范围进行产能调配和迁移，我们预计国产设备厂商仍能凭借产品实力和制造经验保持较强的竞争优势。从产业发展趋势来看，2025年iPhone17有望进一步深化AI系统应用，并结合更多硬件端升级来进行配合，同时苹果公司有望进一步推动产线自动化改造升级，整体而言全年3C设备需求值得期待；2026-2027年折叠屏手机、智能眼镜等有望发布，行业景气度有望进一步向上。同时，我们也关注到部分公司凭借其在3C领域的精密制造优势和大客户项目经验，积极切入人形机器人领域，探索新的增长空间。
油服设备：对于传统油服设备板块，从后续催化来看，经济性及环保性为美国页岩油、页岩气开采公司的主要关注点，并且美国新总统上任后对于传统能源持相对积极态度，未来新型压裂装备渗透率有望加速上行；另外中东作为油服设备重要市场，我国设备公司布局充分，2024年部分大额订单开始落地，后续预计在示范效应下有望加速。2024年及2025年一季度油服装备板块在下游资本开支相对高位情况下保持较高景气度，且国内设备厂商出海步伐加快，海外市场渗透率逐步提升，一季度油服设备公司营收、利润及在手订单均实现较快增长。展望来看我国设备厂商竞争力有望进一步提升，短期在关税政策相对缓和下，贸易风险有所下降，油服设备公司估值有望提升。
电梯：2025年1-4月，我国房屋竣工面积累计同比下降16.90%至1.56亿平米，电梯、扶梯及升降机同比下降6.90%至39万台，电梯行业在地产需求相对疲软下依然存在一定压力，主要公司2025年一季报也现实微观层面受到地产需求下滑影响较大，但龙头公司表现仍优于行业。从设备更新政策来看，2025年住建部将指导各地完善组织实施机制，加强资金统筹，扎实推进住宅老旧电梯更新改造工作。从公司层面来看，电梯企业现金流较好且账面现金充足，重点公司分红有较高吸引力。
轨交设备：2023-2024年铁路投资持续向好，轨交设备行业利好的方向从全产业链聚焦到轨交车辆相关，使得整车及核心零部件、信号系统等环节受益。2025年1-4月，全国铁路投资完成额1,947亿元，在较高基数下实现5.30%的增长，景气度延续高位。车辆环节好于轨道扣件、隧道掘进机等线路建设环节的趋势依旧延续。其中，中国中车因动车组新造、修理改装等跨期交付，使得2025Q1营收同比增长51%，归母净利润同比增长203%。展望2025全年，铁路市场有望维持高景气，城轨市场静待拐点，动车组五级修已进入高峰期，新能源机车有望在2025年批量交付，有望带动产业链持续受益。
矿山机械：2025年1-4月煤炭价格相对疲软，煤机板块相关公司在行业相对下行背景下，通过自身应对调整从而实现较为稳定的经营，体现了龙头公司面对行业变化的灵活应对，同时也体现了煤机板块需求的相对稳定。近期，L4自动驾驶场景投资偏好有所外溢，矿山作为封闭低速场景受到市场关注；同时，在市场风格相对保守情况下，低估值、业绩稳定、分红较高的煤机板块亦受到关注。
温控设备：AI&云计算的发展高度依赖强大数据中心作为支撑，主要公司均发布2025年年度资本开支计划，其中亚马逊、微软、谷歌、Meta预计将在2025年分别投入1000亿美元、800亿美元、750亿美元及625亿美元，均保持较快增长，而国内阿里巴巴亦制定了较高的资本开支计划，以2025财年934亿元为基础，阿里未来三个财年（2026财年-2028财年）资本支出年均复合增长率要达到16%。高Capex将直接带动上游数据中心建设需求扩张，包括新数据中心建设以及现有数据中心升级改造。在AI、云计算等前沿技术迅猛发展的当下，全球数据中心建设正如火如荼地进行，进入了高速增长的阶段。在这个关键领域中，温控系统发挥着举足轻重的作用；长期看好工业温控设备领域中平台化、跨行业布局的优质标的，关注切入高景气赛道的高弹性个股。
锂电设备：宁德时代港股正式发行，先导智能赴港上市稳步推进中。2024年9月以来，国内头部电池厂稼动率有所提升，头部几家电池厂2025年招标量有望大幅增长（2024年低基数），但二三线电池厂目前稼动率仍较低、且盈利情况不佳，预计2025年电池厂招标情况将显著分化。2025年以来，头部锂电设备公司订单来看，海外订单仍在持续，国内有向好迹象。
新技术方面，复合集流体行业已走到最后的路试阶段，产业链进展值得期待；大圆柱电池在3年沉寂后有望开始扩产；在第二届中国全固态电池创新发展高峰论坛上，欧阳明高院士指出，硫化物固态电解质匹配高镍三元正极和硅碳负极的技术路径已成为主流方向，固态电池技术路线有望日渐清晰，5月28日，成都郫都区生态环境局发布公告，将对“清陶固态电池西南产业基地项目”的环境影响评价文件作出审批意见，显示15GWh固态电池项目落地成都。
光伏设备：光伏设备企业核心看下游产能扩张以及技术迭代，短期来看国内新增扩产需求仍然十分有限；海外市场方面，客户正在推进光伏一体化产能建设，更加关注设备自动化、智能化，头部设备企业有望受益。从行业发展趋势来看，预计高效产能仍将是发展重点，高功率的BC、HJT等组件产品渗透率有望逐步提升，结构性扩产需求或将逐步释放，利好在新技术领域率先布局的设备厂商。建议关注前瞻布局新技术且产品拓展能力强的龙头设备企业。
通用设备重点子行业观点
人形机器人
①6月3日，北京人形机器人创新中心在视频号发布更新视频，天工2.0人形机器人具有超长续航，可应用于商业服务、工业、特种作业、物流及家庭等多场景。
②6月5日，福莱新材在浙江基地总部举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会，会上发布福莱新材触觉传感第二代新品，核心突破体现在三大关键特性，即：实现“真柔性”，采用全柔性设计，完美贴合各种复杂曲面；实现“全曲面”覆盖，在机器人灵巧手上可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域；“三维力”矢量感知能力的实现。
③美东时间周五，特斯拉人形机器人Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职，称需要更多时间陪伴家人，科瓦奇在特斯拉工作近10年，2022年开始领导Optimus项目；特斯拉人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管Optimus项目。 ④Figure创始人Brett Adcock发布Figure更新视频，视频中Figure 02正在进行快递整理工作，翻转包裹以使条形码朝下，并将包裹展平，以便扫描仪进行扫描。同时Brett表示，这完全是由模型Helix自主驱动的。
我们的观点：从人形机器人产业链发展来看，本体、零部件、算法、大模型、应用场景等各环节均在持续迭代，不断地看到新产品、新应用等边际更新，行业保持较高的景气度。在硬件环节，越来越多玩家参与到丝杠、减速机方向，一方面推动了这些零部件快速降本，另一方面也导致在行业真正放量之前竞争格局就先恶化。我们认为，“大脑”能力决定了人形机器人智能化的上限，人工智能算力、数据、算法、大模型持续发展，但距离通用型应用实现仍有不少挑战，现阶段应该不拘泥于“人形”深度挖掘“AI＋机器人”的投资机会，比如传感器、灵巧手、机器狗、外骨骼机器人、垂类应用端，这几个方向一方面竞争格局较好，另一方面，都不以人形的放量为必然前提，且能够有持续的数据验证。
工控：（1）内资厂商需求情况：5月订单情况来看，内资头部工控厂商需求同比平稳增长，贸易战带来的冲击比预期要小，但多数企业认为仍需密切观察后续进展。（2）外资厂商销售额情况：根据MIR睿工业，ABB传动4月，低压收入同比-6%；安川3月，伺服收入1.5亿，变频收入0.7亿；松下1-3月伺服收入1.78亿。
注塑机：5月头部企业订单外贸订单大幅增加，国内国外整体亦呈现较好增长，持续看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。国内看格局，行业仍处景气区间，龙头厂商市占率持续提升；海外看趋势，注塑机海外需求有望持续5年以上，龙头企业沿“出口→本地服务→海外生产→技术整合”路径，全球化布局逐步深化。
机床刀具：行业基本面：2025年4月，中国金属切削机床产量为7.40万台，同比增加15.60%，行业呈现较好的增长趋势。头部机床企业订单呈现较好增长趋势，汽车、港口等下游表现较好；刀具头部企业开工率有所提升。关注自主可控及人形机器人带来的新增需求。全球贸易不确定性加剧，自主可控需求提速，机床数控系统、丝杠，以及高端五轴机床国产化率较低，为自主可控重要方向。此外，人形机器人快速发展的背景下，丝杠、减速器为代表的核心零部件加工工艺带来新的机床需求，市场对于丝杠降本、量产带来的机床需求变化关注度提升，如磨床、自动车床、刀塔车床等。
工业气体：工业气体被喻为工业的“血液”，市场规模稳步提升，拆解气体外包行业规模增长来源：1）下游冶金、石化顺周期，新兴行业层出不穷，提供最底层Beta；2）外包渗透率的提升，贡献行业叠加的Beta。盈利模式方面，管道气提供项目托底，零售气贡献盈利弹性。据卓创资讯数据，截至2025年6月5日，液氧均价452元/吨，环比+0.67%，同比-2.2%；液氮均价494元/吨，环比-0.4%，同比+6%；液氩均价630元/吨，环比+1.29%，同比-39.25%。氦气均价97元/立方米，环比持平，同比-3%。本周液体价格环比整体平稳，液氮超过去年同期价格水平，液氧、液氩价格与去年同期相比仍有收敛空间，后续表现值得期待。近年来零售液体持续价格下降，在气体业务中占比逐步降低，短期内对利润端影响边际转弱。
仪器仪表：1）电测仪器领域，国产替代政策叠加产品高端化进程是电测仪器行业的长逻辑，即便2023-2024年全球范围内需求增速放缓，国内企业增速仍优于海外同行。2025Q1是德科技收入增速3.10%，继过去5个季度负增长之后首次回正；2025Q2收入增速进一步提升至7.40%，标志着全球范围内电测仪器需求进一步回暖。国内电测仪器厂商凭借国产替代优势，一季度收入端均实现双位数增长。2）公用事业仪表领域，燃气表受益于设备更新+老旧管网改造。3）自动化仪表作为流程工业重要设备，下游资本开支偏弱使得自动化仪表需求出现下滑。随着2025年下半年部分煤化工项目陆续进入设备招投标阶段，有望对企业订单业绩形成支撑。
检测服务：政策与市场合力下我国检测服务行业有望长期保持稳定增长，其中新兴领域需求增长预计高于行业增速。头部企业通过丰富业务线以及全国性布局乃至全球布局具备更强的接单能力以及更高的实验室利用率获得快于行业增速的成长性；同时头部企业积极加强自身管理提质增效，推进精益管理赋能业务发展。我们看好优质检测龙头的长期成长，建议关注行业龙头企业。2025年作为“十四五”的收官之年，我们看好特殊行业检测需求放量，相关公司有望显著受益。
（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
吕娟：董事总经理，研委会副主任，上海区域总监，高端制造组组长，机械行业首席分析师。复旦大学经济学硕士，法国 EDHEC 商学院金融工程交换生，河海大学机械工程及自动化学士，2007.07-2016.12 曾就职于国泰君安证券研究所任机械首席分析师， 2017.01-2019.07 曾就职于方正证券研究所任董事总经理、副所长、机械首席分析师。曾获新财富、金牛、 IAMAC、水晶球、第一财经、 WIND 最佳分析师第一名。 2021年新财富最佳分析师机械行业第二名。
许光坦：机械联席首席分析师，上海交通大学硕士，2021.4-2023.5曾就职于东北证券研究所，2023年5月加入中信建投证券，覆盖工控、传感器、注塑机、机床刀具、锂电设备方向。
李长鸿：机械行业分析师。中国人民大学金融硕士，西南财经大学经济学学士，FRM持证人。2021年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为工业气体、仪器仪表、风电设备、轨道交通。
陈宣霖：中信建投证券机械行业分析师。上海财经大学金融硕士，东南大学机械工程学士。2022年入职中信建投证券，核心覆盖工程机械、半导体设备等板块。
籍星博：中信建投证券机械行业分析师。同济大学管理学硕士、工学学士。2022年入职中信建投证券从事机械行业研究，覆盖机器人、检测服务、3C设备、光伏设备、船舶方向。
赵宇达：机械行业分析师。对外经济贸易大学金融硕士，西南财经大学经济学学士。2022年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为矿山机械、油服、电梯、轨道交通。
来源：点滴财学
