摘要：PLC 编程一般会用到图形化语言，像梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）还有结构化文本（Structured Text, ST）等等。这些语言跟常见的文本型编程语言很不一样，刚开始学
学习 PLC（可编程逻辑控制器）的难处主要体现在下面这几个地方：
1、编程语言
PLC 编程一般会用到图形化语言，像梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）还有结构化文本（Structured Text, ST）等等。这些语言跟常见的文本型编程语言很不一样，刚开始学的人得花时间去熟悉这些语言咋编写。常用的编程语言有这么几种：LAD 梯形图，STL 语句表，SCL 结构化文本（高级编程语言），Graph 流程图，FBD 功能模块……LAD 梯形图，是当下最流行的编程语言
梯形图语言
跟继电器有点像，简单直观，特别适合刚开始学的人用。梯形图是由触点、线圈还有用功能框表示的指令组成的。触点（就跟继电器的触点差不多）表示逻辑输入的条件，线圈（跟继电器的线圈类似）表示逻辑运算的结果，左边是信号流母线，信号流老是从左往右走。扫描老是从上往下进行。STL 语句表呢，比较适合经验多的编程人员用。
STL 语句表编程
STL 语句表编程的方式有点像汇编，不过指令更简单些。SCL 结构化文本编程呢，跟高级编程语言挺像的。
SCL 结构化文本编程
Graph 流程图
满足顺序控制的流程化编程，很适合用来编写设备自动流程，编程比较简单，查看起来很直观，能很快定位到问题所在。FBD 呢，是功能模块式编程，跟数字逻辑电路有点类似，也是一种 PLC 编程语言。
FBD功能模块化编程
总的来说，我个人的建议是：刚开始学的人，主要以 LAD 开始学比较好；设备的自动化流程呢，用 Graph 语言为主；要是需要进行复杂的控制运算，那就可以用 SCL；想要高效编程，在数据寻址方面，建议用 STL 语言；习惯电子电路编辑的，那就用 FBD 语言。
2、硬件和软件知识
得把 PLC 的硬件和软件知识掌握好，像 PLC 的接线、数字输入（DI）和数字输出（DO）咋用、通信协议这些都得懂。另外呢，还得清楚 PLC 的内部构成、不同模块都有啥功能以及它们的连接办法。
3、控制逻辑和算法
PLC 编程跟自动化控制领域的知识有关，得掌握传感器、执行器、电机这些方面的知识，还得明白各种控制逻辑和算法，还有模拟输入输出信号的转换。
4、逻辑思维和程序设计能力
PLC 编程得有逻辑思维和程序设计的能力，要能理解和分析系统是咋工作的，把复杂的控制逻辑变成能执行的程序。
5、故障排除和调试
在 PLC 编程的时候，调试和故障排查这两个环节特别重要。因为 PLC 编程控制的是实实在在的硬件设备，所以在调试的阶段，得对逻辑进行实时的监控和调整，保证逻辑一点错都没有。在排查故障的时候，得根据实际的情况去分析问题，然后把问题解决掉。
6、需要掌握PLC的
（1）系统集成和网络通信 ：像一些大型或者复杂的系统，PLC 编程得跟其他设备、系统进行集成和通讯。这就意味着得熟悉和处理不同设备之间的通讯协议以及数据交换。不同品牌的 PLC ，通讯协议可能不一样，所以得有不同 PLC 品牌的编程经验和相关知识才行。
（2）特殊功能模块的应用 ：在 PLC 编程当中，也许得用到一些特殊的功能模块，像 PID 闭环控制、模拟量的采集和输出、通讯协议啥的。对于这些特殊功能模块，得清楚它们的原理和使用办法，还得能按照实际的需求去进行配置和应用。
理论与实践相结合 ：可以通过参加培训课程或者自己看相关的自学书籍，来系统地学习 PLC 的有关知识和技能。与此同时，还得不停地去实践，然后总结经验，这样才能慢慢掌握 PLC 的编程和应用。
（1）积累经验 ：PLC 编程得有大量的实践操作和项目实战经验的积累，要通过实际动手来提高技能，解决遇到的问题。
（2）持续学习 ：PLC 技术一直在更新，得持续学习，适应新的技术和需求，这样才能保持竞争力。
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来源：PLC技术玩
