摘要：“秧BOT”舞、翻跟头……今年，从春节以后人形机器人频频出圈。不止有表演招式，TA们还卷到了运动竞技场——

（图源：央视新闻）

你没看错

这是机器人之间的较量

真实版铁甲钢拳

“秧BOT”舞、翻跟头……今年，从春节以后人形机器人频频出圈。不止有表演招式，TA们还卷到了运动竞技场——

4月份，“天工 Ultra”斩获人形机器人半程马拉松大赛第一名；

5月份，以宇树“G1”作为参赛机型的“CMG世界机器人大赛”开打。

12月， 众擎机器人自由格斗赛之“机甲拳王”将在深圳举办，这是全球首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事。

机器人在赛场“拼命”的同时

也招来一些非议——

“炒作”“难以落地”

01

所以，机器人为啥要卷“花活”？

“为什么我们做跳舞的，而不是干活的机器人？”

此前，宇树机器人创始人王兴兴在接受采访时表示，“如果我们跳舞，各种动作都能跳了，再去干活儿，理论上就是顺理成章的事情。有时候，很多事情的发展规律，未必是一蹴而就的，还需要中间的过程。目前，还没有达到最终的顶点，但整个发展趋势还是非常快。”

百年前，也有人认为汽车是烧油的“笨重铁马”。现在，汽车早就成为我们日常生活中不可缺少的交通工具了。

所以，再给人形机器人一些时间，让TA们在赛场上再PK一会儿。

毕竟，对于企业本身来讲，“以赛代训”可以事半功倍。

机器人在格斗中需要调动多个关节，考验机器人的关节旋转力和耐磨性；还需要根据场上形势进行灵活调整，在被打倒时需快速起身，这对感知能力和平衡力提出了更高的要求，考验机器人大小脑算力。

机器人集体“炫技”，在一定程度上能倒逼行业进步。为了一举夺魁，企业将不断优化算法、改进硬件，推动技术进步。

对于投资人来讲，赛场就是选拔场。

人形机器人赛道，创业公司不胜枚举，谁的技术最硬，谁最有潜力，一场比赛自见分晓。让机器人比赛，不仅让行业持续被资本关注，还能帮助资本押中对的“人”。

是骡子是马，总得出来遛一遛！

02

比一比，知不足——

绕不开“大小脑分离”弊端

此前，马拉松比赛，20支队伍，仅有5支队伍完赛，完赛率仅25%。这些参赛机器人各有各的不足，但分析起来，最绕不开的，就是大小脑“分离”问题。

人形机器人的“大小脑”长什么样？

拆开看，就是集成了芯片和各种元件的主板。

他们不“长”在机器人的头部，而是通常安装在胸腔。

如何区分大小脑？

大脑：负责感知环境、理解世界、与人对话，对算力要求极高；

小脑：控制运动、保持平衡，对算力要求相对较低。

目前，大部分参赛队伍机器人处于“大小脑分离”状态——

负责AI计算的“大脑”和控制运动的“小脑”分属不同主板。

有的机器人，大小脑有多个主板，包含多个芯片，甚至被安装在机器人的不同部位；还有的机器人，由于算力不足，直接将大脑功能放置在云端算力平台。

这就有明显不足——

大小脑分离，导致 通信延迟，小脑无法实时接受到大脑的决策，导致无法及时处理特殊运动情况。比如，马拉松比赛时候，不少人形机器人出现摔倒情况，就是由于没能处理好斜坡、坑洼路面等地形变化。

此外，多个主板导致体积大、成本高， 限制了算力提升。

目前，许多机器人只能靠编好程序来“跳舞”“打拳”，却不能在需要大算力的现实场景中真正落地应用。

03

潜下心，找对策

——从分离到融合，主板破难题

对于这些已经暴露的技术短板，目前，人形机器人产业链相关企业都在紧锣密鼓地研发对策。

比如，小福发现福田的企业——信步科技，给出了大小脑“融合”方案。

来认识一下这家企业，信步科技（下称“信步”）专注各类工控主板，在主板领域摸爬滚打30多年。大家都知道，工业级主板的性能和品质标准是主板界的天花板。信步推出商用人形机器人主板，可以说是“降维打击”。

比如，此前在马拉松夺冠的“天工 Ultra”机器人，它的 小脑就采用了信步的工控主板。在长达20余公里的赛程当中，小脑的核心控制器主板必须在高温、冲击、振动环境下，持续 高效计算、稳定工作，这对控制器主板的性能与可靠性提出了极为严苛的要求。

（图源：企业供图）

4月中旬，信步又在国内率先推出了“大小脑融合”方案——具身智能硬件开发平台HB03。这个方案，正好解决了当下大小脑分离的弊端。

怎么做到的？

HB03将CPU（小脑运动控制）与GPU/NPU（大脑感知计算）集成于一块主板，搭载了英特尔® 酷睿™ Ultra 200系列处理器和英特尔锐炫™ B570显卡。

大小脑集一身好处明显：

两者不再依赖繁杂的线路或网络进行连接，算力传输更及时；

以前多个主板，多个盒子，现在只需要一个主板，一个盒子，体积大大减少；

采用模块化设计，可以更换计算和扩展模块，方便原型迭代升级；

工控领域奠定的超高可靠性和宽环境适应性。

总之，大小脑融合可以提供强大且灵活的算力，实现极强的实时性控制，解决算力瓶颈与系统冗余问题，帮助人形机器人摆脱编程化的“假把式”，加速其在现实场景中的落地。

近年来，人形机器人赛道迎来爆发式增长。据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

如果说

把硬件大小脑比喻成画板

把软件算法比喻成纸笔

现在福企造的

来源：两广大地那些事儿