摘要：日前，2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛以“劳动最光荣”为主题在上海举办。人形机器人首次真实场景“极限闯关”、全球3V3足球巅峰对决、核心技术大规模亮相。
（记者张苏慧）日前，2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛以“劳动最光荣”为主题在上海举办。人形机器人首次真实场景“极限闯关”、全球3V3足球巅峰对决、核心技术大规模亮相。
随着人工智能、传感器技术迭代升级，人形机器人正从实验室走进更多工厂和家庭，逐步从“表演型”迈向“实用型”。
运营商竞逐机器人赛道
如今，通信运营商已逐渐发展为科技型企业，以“云网端”融合优势切入机器人赛道。
中国电信人工智能研究院（TeleAI）聚焦具身智能，提出人形机器人动态平衡机制，让机器人仅依靠本体感知，无需视觉雷达等提供的外部观测信息，就能应对狭窄道路、不规则障碍物以及动态外力干扰，在复杂地形中稳定行走。这一成果让机器人即使在部分感官受限的情况下，依旧能够实现动态平衡稳定，维持正常运行。
在世界移动通信大会（MWC2025）上，中国移动、华为、乐聚联合发布了全球首款搭载5G-A技术的人形机器人——“夸父”。“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，配备了由深开鸿基于开源鸿蒙系统研发的KaihongOS系统，并接入了哈工大赛尔实验室的“活字”大模型，拥有强大的实时感知、决策和交互能力。这款机器人能够在工厂进行扫码包装、物流搬运、沾锡工序的工作，也能在厨房学习炒菜、在客厅“打扫卫生”。
5月16日，中国联通联合华为，共同推出了全球首创的家庭机器人——“智家通通”。“智家通通”定位是整个家庭的“智能大脑”。孩子可通过语音调用“国家中小学智慧教育平台”课程；年轻人可畅玩《黑神话：悟空》《合成大西瓜》等多款游戏；老人则能在康养板块学习广场舞、太极等进行健康锻炼。
人形机器人，助推工业生产“人机融合”
在人形机器人应用场景落地方面，与会专家认为，制造业会是人形机器人的第一应用场景。由于制造业的工厂、车间、生产线大多都是结构化的空间，需要在一些固定重复性劳动上替代人，人形机器人应用会在制造业领域率先实现。
例如，在山东邹城珞石智能制造产业园，一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉，在插接过程中实时感知接触力，动态调整角度与力度。珞石机器人首席执行官庹华说，通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力，这款机器人可胜任微米级精密装配。
开普勒人形机器人以30公斤负载替代工人搬运高温模具，充电1小时续航8小时的高效能表现，成功替代2班工人连续工作，帮助企业大幅降低人力成本，实现生产效率升级。此外，在工厂适应性上，开普勒人形机器人相比传统自动导引车（AGV）更具优势。无需铺设磁轨或改造工厂环境，仅凭视觉SLAM及红外双目3D摄像头，即可自主导航并完成搬运任务。据悉，其K2型号机器人已在真实仓储环境中成功完成99%以上的搬运测试。
在极氪5G智慧工厂，优必选Walker S1机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，凸显了人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
软硬件协同，机器人产业生态加速构建
（图片来源：摄图网）
当前，机器人产业正加速发展，通过软硬件协同，向“能看、会说、有智商”快速进阶，加速构建机器人产业的全链条生态。
例如，在极氪5G智慧工厂实训的优必选Walker S1机器人通过创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）与智能网联中枢（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可落地的技术路径。这一突破将有力推动智能制造从“半柔性制造”向“全柔性智造”进化，为人形机器人规模化应用与工业场景智能化升级奠定坚实基础。
北京人形打造了“硬件开放+智能复用”这一开放协作的生态体系，通过通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”推动产业生态化协同发展。“天工”系列最新产品“天工2.0”是国内首个实现了针对复杂地形的自适应行走的人形机器人，搭载双电池快换电系统，拥有首个工业级机器人永续作业能力。在打通硬件开放生态的同时，为了解决智能化系统的通用性的问题，北京人形发布了支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”，通过统一架构，打破传统机器人开发模式，解决了行业长期存在的碎片化、泛化性难的问题，通过平台化的方式实现具身智能算法和软件侧的通用。
此外，作为大会的举办地——上海，高度重视具身智能产业发展，不断加速机器人产业生态构建。建设虚实融合具身智能训练场，加快机器人软硬件协同攻关，优化产业载体布局，持续扩大产业规模，成果不断涌现。全国首个异构人形机器人训练场、智元人形机器人超级工厂等均已启动人形机器人数据采集及实训工作；智元发布首个通用具身基座启元大模型，国地中心联合高校研发“格物”具身智能仿真平台，不断强化具身智能软件系统，核心零部件企业持续创新，不断向模块化、轻量化、高性能和低成本等方向发展。
来源：小圆科技观
