摘要：1月7日-10日，科技圈最大盛会2025全球消费电子展（Consumer Electronics Show，CES）在美国拉斯维加斯开幕。今年CES官网公布了26个主题，包括人工智能、5G、AR/VR/XR、机器人、金融科技、数字医疗等。

三大方向：英伟达以“卖铲人”角色加码；家用机器人进化；人形机器人灵活化。后两大方向，国内机器人企业都给CES带来了一点“新震撼”。

作者：吕鑫燚

编辑：张从容

出品：具身研习社

“通用机器人的时代即将到来，这将是世界上有史以来最大的技术产业。”

当黄仁勋在2025年CES开幕演讲时喊出这句预言时，就注定这将是一场充满“机器人味”的CES。

1月7日-10日，科技圈最大盛会2025全球消费电子展（Consumer Electronics Show，CES）在美国拉斯维加斯开幕。今年CES官网公布了26个主题，包括人工智能、5G、AR/VR/XR、机器人、金融科技、数字医疗等。

主题名为“dive in”，意味着深入、潜入。旨在深入探讨人工智能的底层技术与实际应用。作为现阶段人工智能最佳载体，机器人链接数字世界和物理世界的桥梁属性，让其成为了“dive in”的最佳诠释。

值得注意的是，上述提到的机器人，并非是狭义的“人形机器人”，而是所有拥有更聪明大脑和身体的具身智能产品。比如追觅科技和石头科技推出的“扫地机器人+机械臂”构型的新品，就是更适合家用场景的机器人产品。

整体来看，今年CES机器人主题可分为三大方向：英伟达以“卖铲人”角色加码；家用机器人进化；人形机器人灵活化。后两大方向，国内机器人企业都给CES带来了一点“新震撼”。

“卖铲人”英伟达掏出两大利刃

作为CES开场演讲嘉宾，黄仁勋的演讲并不是单纯披露英伟达的发展计划，而是通过当下的技术进程去预判时代下一张船票的终点站。

黄仁勋对未来的预判主要落在了自动驾驶和人形机器人两大产业，后者，更是被黄仁勋冠上了“最伟大的技术”的称号。演讲中，14台人形机器人齐亮相的场面，既是英伟达押注未来的体现，也是人形机器人产业趋于成熟的外显。

值得一提的是，14家人形机器人中，有一半来自中国。分别为星动纪元、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、小鹏。

图源：CES直播截图

和此前布局的脉络一样，英伟达并未想成为一个“整机厂”，生产出名为英伟达的机器人产品，而是继续坚守“技术底座”的角色。通过自身技术迭代，赋能主机厂产品升级。根据黄仁勋演讲透露，英伟达主要朝两方面努力：世界模型、数据。

从模型侧来看，黄仁勋认为当下机器人走进物理世界的桎梏在于，机器人基础模型中需要一个区别于GPT类的语言模型；传统数据成本获取高阻碍机器人进化。针对两大问题，黄仁勋公布了世界上第一个世界基础模型“Nvidia Cosmos”。Cosmos模型将有三种尺寸：Nano、Super和Ultra。分别针对不同的应用场景和性能需求。

黄仁勋表示，该模型接受了2000万小时视频的训练，这些训练旨在“教AI理解物理世界。”该基础模型通过生成逼真视频后，再用于机器人训练。一来，训练成本远低于传统数据采集成本。二来，模型可以帮助机器人理解物理世界。

具体来看，用户提供文本描述后，Cosmos就能生成符合物理世界定律的视频。开发人员通过使用Omniverse创建三维场景，再同时生成多个模型，帮助机器人找到完成任务的最佳方法，从而促使机器人更快学习和进步。

“与大型语言模型一样，世界基础模型是推进机器人和自动驾驶开发的基础，但并非所有开发人员都有培训自己的专业知识和资源。我们创建Cosmos是为了使物理AI（Physical AI）大众化，并让每个开发人员都能使用通用机器人。”黄仁勋表示。

图源：CES直播截图

目前成为Cosmos首批用户的机器人企业有，1X、Agility Robotics、FigureAI、银河通用、小鹏和傅利叶智能。

数据侧来看，英伟达给出“数据难”指了一条除开源外的第二条路，既用于训练人形机器人的Isaac GROOT Blueprint。开发者可以通过少量的人类演示视频合成大量的新数据，用来强化训练。解决了数据采集成本高、周期长、质量参差不齐的难题。

具体使用方法为，软件连接到苹果Vision Pro头显后，开发人员可自行根据所需动作开始执行并记录。Isaac GROOT Blueprint将动作合成，并在原始动作基础上增加庞大“动作库”。

这样的工作流程，能以最短时间、最小成本撬动最广泛且高质量的数据集。“Isaac GR00T能实现将几千次人类演示的数据，扩展成百万量级的训练数据集”。黄仁勋讲道。

英伟达投掷的两枚技术炸弹，不仅是给自身在下一个时代买了一份养老保险，更是以自身实力加速了机器人从数字世界走向物理世界的步伐。一个更智能的空间模型、以及将迸发出难以估量的数据，英伟达正在一步步清理机器人前行路上的“绊脚石”。

“家用具身智能”奇点将至

当业内将目光聚集在人形机器人何时能走近C端场景，成为家用“得力干将”之际，扫地机器人和陪伴型机器人正偷偷进化，有望成为家用场景中第一个具身智能品类。

追觅已经迈出了第一步。

扫地机器人+机械手+清洁工具配件仓的设计，使新品成为首款可以自主使用清洁工具的扫地机器人。其中，追觅首创了仿生多关节机械手技术和清洁工具配件仓。并搭载了具身智能大模型，通过双相机系统+AI深度学习，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序。

图源：追觅官方公众号

仿生多关节机械手技术采用独特的4关节仿人手设计，宛如人类的 “肩、肘、腕、手指” 般，各关节配合使得动作流畅自然。其伸展距离可达约30cm，有效扩大了清洁覆盖范围。

在追觅自研关节模组的助力下，该机械手还具备了强大的抓握力，能够轻松夹起重达400克的物体。自研的结构光RGB模组，使得机械手基于AI算法能够深度感知并精准检测周围环境。在面对不同场景及脏污程度时，它能够智能判断，自主返回基站更换相应的清洁工具，从而高效完成多样化的清洁任务。

从工作流程来看，当扫地机器人在清扫过程中，遇到无法避开、无法处理的小障碍物时（例如网球、小玩具、小纸盒）等，机械手能将障碍物夹起放置到用户指定的区域。机器人在运行时会根据不同场景，自动回到配件仓更换清洁工具，比如戴上海绵手套开始清洁。

此外，追觅的X50 Ultra扫地机器人还搭载了全球首创仿生机械足技术，能够实现最高6cm越障高度。

如此一来，扫地机器人不再只局限于“扫拖”功能，生长出的一只手和能越障的脚，解锁了更多使用场景的想象空间。使其清洁范围从地面延伸至地上，从清洁功能扩展至服务型机器人。

扫地机器人的进化更偏向于工具型家用具身智能产品的新阶段性进展，其未来核心的发展方向为“解放人类双手”。相比之下，陪伴型家用具身智能产品则更偏向情感体验，凸显的是“舒缓人类大脑”的解决能力。

以大象机器人为例，旗下仿生机器宠物metaCat AI、metaDog AI、metaPanda AI在本次CES上首次公开亮相。超仿真设计搭载AI大模型，使其能理解人类语意和情感判别，提供“类生命体”的交互体验。老牌电子大厂TCL也发布了“Ai Me”陪伴机器人，作为“世界上第一款模块化人工智能伴侣机器人”，可以通过摄像头录制视频、AI技术识别物体等技术进行互动。

据TCL相关工作人员表示，这款产品能够和家庭成员进行语音互动，并能够陪伴孩子，解答问题，控制智能家居等。

从技术角度来看，大模型的进化已经能让机器人初步理解人类意图，但想要做到“类人交流”仍存在很长的技术攻关道路。就连大模型支持的聊天软件，也尚未做到“拿捏人心”。从应用场景来看，陪伴型机器人指向的是“孤独经济”，受众人群较窄且尚未培养用户心智，市场仍存在较长的培育期。

不过虽然国内尚未养成陪伴机器人的使用习惯，但日本已经跑出成功案例。LOVOT的千日DAU为90%。随着未来深入挖掘消费者痛点、突破技术桎梏，或许国内也将迎来“中国版的LOVOT”。

无论是扫地机器人的新形态还是陪伴型机器人的新面貌，都指向了家用具身智能产品。或许相比人形机器人，这些机器人智能体有望成为家用具身智能最早落地的产品之一。

人形机器人上游开“卷”

今年CES人形机器人领域中，整机厂并不是唯一主角，上游供应商也纷纷携着新品亮相，标志着人形机器人产业愈发成熟。

从整机方面来看，CES已经成为“首秀聚集地”，众擎机器人带着其最新款人形机器人PMO1亮相，该款产品已在国内发售，商业版与教育版均售价8.8万元。伟景智能发布“晓唯”人形机器人；灵宝CASBOT的全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”也首次在CES亮相；阿加犀联合高通公司发布了人形机器人领域首款原型机“通天晓”等。

虽然人形机器人已经不是CES的“新鲜血液”，但今年所展出的产品中相比以前均具备了更灵活的操作能力。

以灵宝CASBOT的CASBOT 01为例，其已经能够整理衣物、更换灯泡、打螺丝。基于精细化、灵活化的工作能力，使其能适用于应急救援、智能家居、商业服务、航天航海、工业制造等场景。大象机器人展出的机器人，采用了轮式双臂+交互屏+底盘轮式的组合。据了解，在某3C企业生产环节中，该机器人已经替代人工，进行柔性生产工作，并显著提高了生产效率。

图源：灵宝CASBOT

灵活和精细化工作能力是人形机器人走出实验室、走进工厂的重要前提，也更贴合本届CES的主题。

相比整机厂今年人形机器人赛道更有看点的在于上游供应商。

万勋科技展示了其通用软体机器人技术——Pliabot柔韧技术，软性材料一改机器人的“刚硬”姿态，拓宽落地应用的想象空间。使用软性材料，采用气压或液压驱动，具备轻巧灵活、易于变形、安全互动等优点。可以搭载在无人机上替代危险的人工高空作业；模拟人类手臂柔性动作，为新能源汽车进行充电。

灵巧手方面，星动纪元的仿人五指灵巧手XHAND1亮相，XHAND1凭借其全直驱12个主动自由度的设计，可以做旋拧的动作、拇指可和小拇指对指，还将在展会期间展示其高度灵活及精确的操作任务执行性能。

速腾聚创推出具有20自由度的第二代灵巧手，最大负载五千克，可灵活复刻人手的精细动作和操作，比如用食指操作电动螺丝刀，精准地拿起鸡蛋。兆威机电的第一个灵巧手也亮相CES，据官方介绍整手自由度大于17个。

此外，长盈精密展出了灵巧手丝杆、关节传感器、旋转执行器等人形机器人零组件。睿尔曼智能携超轻量仿人机械臂、机器人关节模组、适用于新零售的复合升降机器人等亮相。

可以看出，上游供应商也在朝着更灵活的方向进化。

从整体赛道视角来看，当灵活成为主要进化方向时，其不仅代表着人形机器人打开了商业化的大门，更是树立了“新标杆”，不够灵活难以满足落地场景应用的人形机器人，已经听到了“淘汰赛”的声音。

随着2024年末量产规划的逐步公布，和CES上技术突破的外显，人形机器人产业将进入发展的快车道。

来源：新浪财经