摘要：• 一段式整合：智己L6采用的是一段式端到端智驾大模型，取消了传统“感知+规划”的分模块智驾结构。从传感器获取的原始数据输入，直接生成车辆的路径规划信息，这种整合方式更接近人类大脑的运行原理。

#全新智己L6全国试驾开启#智己L6的端到端智驾大模型具有以下特点：

技术架构

• 一段式整合：智己L6采用的是一段式端到端智驾大模型，取消了传统“感知+规划”的分模块智驾结构。从传感器获取的原始数据输入，直接生成车辆的路径规划信息，这种整合方式更接近人类大脑的运行原理。

• 长短期记忆模式：该模型采用行业首创的“长短期记忆模式”独特架构。短期记忆训练成本低、周期短，可快速验证新模型和数据的正确性；经过短期记忆筛选验证后的优质数据和方法进入长期记忆，保证长期记忆训练的高效性和准确性。

感知与决策

• 精准感知：通过激光雷达与11颗高清摄像头的协同感知，能够精准识别施工路段、行人鬼探头等复杂场景，在实测中对临停车辆的避让逻辑老司机般果断，遇到窄桥会车时，能以毫米级精度完成极限贴边。

• 直觉式决策：一段式端到端大模型能够直接学习规避障碍物，而无需预先定义障碍物类型。例如，传统方法需要人为定义“水坑”类型并使用大量数据训练感知模型来识别水坑、再训练规划模型绕开水坑，而该模型能够直接学习规避水坑，从而更好地处理隐藏的极端场景，具备更强的性能、迭代效率更高、进化速度更快。

功能表现

• 无图城市NOA：实现了无图城市NOA，用户无需依赖特定区域的高精地图，系统自身能够通过实时感知与决策，应对复杂路况，真正实现了城区-ETC-高速的通行全链路，让智能辅助驾驶不再是“断点体验”。

• 自定义泊车：自定义泊车功能允许用户通过语音指令设定车位范围，系统自动寻找并完成泊入，一键AI代驾，一键脱困，一键贴边，一键循迹，无论是老小区的不规则车位，还是商场断头路车位，皆可轻松搞定。

安全与可靠性

• 高安全水平：IM AD的智驾安全水平已达到人驾的6.7倍；智驾里程占比30%的用户，他们的安全行驶里程是从未使用智驾用户的3.1倍。

• 强大的算力支持：智己L6配备了Nvidia Thor-U芯片，算力达到700TOPS，即使在暴雨夜路也能保持稳定的智驾表现。

数据与迭代

• 海量数据积累：智己已经积累了亿级别的事件优质数据，其智驾合规道路测试里程超10万公里、仿真道路测试里程超150万公里、算法开发测试里程超250万公里、安全场景仿真近9.5万例，结合领先的2.5 EFLOPS云端算力，打造出了真正能够应对复杂场景的智驾。

• 快速迭代能力：一段式端到端大模型将模型训练成本节省10-100倍，能够快速迭代，不断优化智驾性能。

来源：芬菊