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【Development of Ultra-Portable 3D Mapping Systems for Emergency Services】

文章链接：[2405.03514] Development of Ultra-Portable 3D Mapp...

相机和LiDAR传感器的小型化使可穿戴式三维测绘系统的发展成为可能。这些系统具有通过提供动态和危险环境的实时、高保真地图来革新响应能力的潜力。我们介绍了我们最近为开发这种超便携3D绘图系统所做的努力。我们回顾了4种不同的传感器配置，包括头盔式或身体穿戴式，并在田间试验中实施和评估了两种不同的建图算法。本文对实验结果进行了讨论，以期引起便携式三维制图研究界的进一步讨论。

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来源：计算机视觉life