摘要：小米的一起汽车事故导致国内智能驾驶汽车大变天。在工信部的红头文件要求下，所有“智能驾驶”都变成“辅助驾驶”。这也宣告，中国汽车的智能赛道告别了“吹牛时代”。但是，这并不意味着中国智能驾驶汽车的发展就此落下帷幕。

小米的一起汽车事故导致国内智能驾驶汽车大变天。在工信部的红头文件要求下，所有“智能驾驶”都变成“辅助驾驶”。这也宣告，中国汽车的智能赛道告别了“吹牛时代”。但是，这并不意味着中国智能驾驶汽车的发展就此落下帷幕。

近期，高盛最新发布的研究报告显示，中国智能驾驶汽车的未来在于智能出租车。

预计到2030年，中国将有50万辆Robotaxis（机器人出租车）在10多个城市运营。高盛认为，问题不再是L4自动驾驶技术是否已准备就绪，而是企业如何将自动驾驶技术的快速发展商业化。

高盛认为Robotaxis是自动驾驶技术商业化的最早、最明显的途径之一，一线大城市消费者的接受度不断提高，随着车队的成熟和驾驶员的退休，人类驾驶员的供应将趋于紧张，而政府和保险行业将成为推动增长的推动因素。高盛认为，未来Robotaxis既拥有巨大的TAM（潜在市场）机会——到2035年将达到470亿美元，也有望实现盈利，高盛预测一线城市在2026年初的毛利率将达到正值。需要关注的关键因素：

第一，硬件和算法成本下降：高盛预测中国自动驾驶出租车的潜在市场规模（TAM）到2035年将达到470亿美元，而2025年为5400万美元，这主要得益于硬件和算法成本的下降以及车队所有者运营成本的降低。外形是一个关键因素：自动驾驶出租车有可能提高乘车时间的生产力，将车辆变成娱乐中心或私人工作空间，这些优势可能会显著增加消费者需求。政府的支持性政策/牌照发放以及行业保险的发展，都是支持该行业增长的必要条件。事故率仍然是扩大客户接受度和声誉风险的关键决定因素。

第二，单位经济效益转为盈利，鼓励更多供应商：到2035年，高盛预计一线城市每辆Robotaxi的收入将达到3.1万美元，高于目前的网约车，这得益于更长的运营时间和高效的路线规划。高盛模拟了2026年/2031年/2034年一线/二线/其他城市的车辆层面毛利率为正。

高盛对自动驾驶汽车(AV)的预测表明，到2030年，全球将有数百万辆用于共享出行的商用AV上路。尽管这占全球超过10亿辆汽车保有量的不到1%，但它可能带来一个价值超过250亿美元的自动驾驶出租车个人出行市场（取决于平均售价、每日出行次数和每次出行的平均行驶里程等因素）。

高盛假设，在2030年的情景下，该业务的国际布局将影响每次出行的收入。如果对利用率和平均售价进行更乐观的预测，则意味着2030年的市场规模将超过1000亿美元。

1.市场规模？未来10年，中国Robotaxi TAM将增长700倍

高盛预计，中国Robotaxi市场规模将从2025年的5400万美元增长至2030年的120亿美元，再到2035年的470亿美元（图表4）。2025-2035年的十年间，总市场规模将增长757倍，这表明市场潜力巨大。收入主要来自乘车费，高盛将在报告的“收入来源”部分进一步讨论。

总体而言，高盛预计到2035年，每辆Robotaxi每天可创收69美元（2025年为36美元），这将高于传统网约车，后者由于运营时间更长，平均每天创收28-56美元（200-450元人民币）。

高盛预测，中国Robotaxi车队规模将从2025年的4100辆增长到2030年的50万辆，再到2035年的190万辆（图表5）。

考虑到高技术门槛以及领先企业在算法、数据、高清地图、运营以及与汽车厂商和地方政府的合作方面的优势，高盛预计包括小马智行、文远知行和百度Apollo在内的现有参与者将继续保持主导地位。

考虑到人口老龄化可能导致的驾驶员短缺，高盛认为Robotaxi将成为中国公共交通生态系统的有效补充。

2.渗透率？2035年将达到25%，以填补出租车司机的劳动力缺口

根据高盛的估计，到2035年将有400万司机退休。清华大学的一项调查显示，2021年，46岁以上的出租车司机占中国网约车司机总数的31%。中国共有1300万活跃的网约车和出租车司机，其中2021年46-65岁年龄段的司机到2035年将大部分退休（年龄超过60岁），这意味着2021-2035年期间将有400万司机退休。高盛预计，这一劳动力缺口将由高盛估计的190万辆自动驾驶出租车（图表7）部分填补。

由于人口结构变化以及年轻人对出租车司机职业兴趣的下降（据媒体报道），中国的出租车司机短缺问题日益突出。为了应对潜在的司机短缺问题，深圳、杭州、宁波和成都等多个城市宣布，将在2024年将出租车司机的最高年龄限制延长至65岁。

高盛认为，Robotaxi 在中国共享出行车队中的渗透率将从2025年的不到1%逐步上升至2030年的9%，并在2035年加速至25%。

Robotaxi的初期普及将是一个渐进的过程，因为高盛预计Roboaxi参与者将保持谨慎，谨慎扩张以测试算法并确保安全。他们还需要时间来建立客户反馈系统并提升服务质量。

3.成功要素？技术和经验

技术和经验仍然是竞争的壁垒。高盛认为，里程、脱离率和事故率是衡量自动驾驶出租车公司是否准备好进行大规模部署的重要因素：

(1) 测试里程：里程很重要，因为它表明了经验和成功的业绩记录。

(2) 每次脱离里程：对人工干预的需求反映了智能水平的差异。

(3) 主动交通事故率：当自动驾驶出租车开始大规模商业运营时，事故率将成为一项关键监控指标。传统出租车每行驶十亿公里会造成0.036起致命事故（链接），而自动驾驶出租车需要有更佳的表现。

4.创收？预计2035年一线城市每辆车创收将高达3.1万美元

自动驾驶出租车的收入主要来自乘客支付的车费。在高盛的分析中，高盛通过以下三个指标来评估自动驾驶出租车的创收能力：

(1) 每日订单数量

(2) 每单平均售价以及

(3) 每年运营天数。

高盛预计，到2035年，中国一线/二线/其他城市的每辆车收入将分别达到31,000美元/22,000美元/20,000美元。

细分单车收入增长来源，预计2035年单日订单量将达到29单。小马智行每辆车的日均订单量在2024年达到15单，超过了深圳网约车司机的平均水平（2024年下半年的日均12单），但低于全职出租车司机的平均水平（2024年下半年的日均25单）。

高盛估计，2025年一线/二线/其他城市的行业平均日订单量分别为15/15/15单，到2035年将增至29/22/21单。

由于运营时间更长，Robotaxi可以比传统出租车接收更多订单——根据高盛的渠道调查，每辆Robotaxi每天最多可运行22小时，未来还有2小时用于维护和充电，而传统网约车/出租车的日均运行时间最多为15小时。

到2035年，每单平均售价将达到3.0美元：Robotaxi的基准定价低于传统网约车/出租车，且在不同城市存在差异。高盛预计，每公里票价将长期下降，但受运营区域扩大和单次行程增加的推动，高盛预计每单平均售价将持续上涨，从2025年一线/二线/其他城市的2.6/2.3/1.6美元上涨至2035年的3.0/2.8/2.6美元。

到2035年运营天数将达到365天：高盛预计，到2025年，总运营天数将达到350天，到2026-2035年将增至365天，以充分利用车辆。

5.成本降低？2035年一线城市每辆车成本将降至1.9万美元

高盛预计，2025-2035年，一线城市自动驾驶出租车的每辆车销售成本将从每年2.01万美元降至1.89万美元（图表16）。

然而，高盛预计随着车队规模的扩大，部分运营成本将会增加，但车辆和智能驾驶ADK（评估与部署套件）成本的持续下降趋势将部分抵消这一增长。

运营成本呈现混合趋势。在运营支出中，高盛预计随着技术发展，远程助手方面的支出将减少，从而减少监控和干预（图表18）。理想情况下，每位远程工作人员能够同时监控50-100辆车，而目前每人监控的车辆不到20辆。

另一方面，高盛预计维护、充电、清洁和运营成本将随着车队规模的扩大而增加，因为这些成本应该与使用量和每日出行次数相关。鉴于通常的做法是将10%的GMV（交易总额）分配给为用户提供流量和便利性的第三方叫车平台，因此与平台的利润分成成本也将随着自动驾驶出租车收入的增加而增加。

Robotaxi车辆成本下降。随着主要参与者推出成本更低且已准备好量产的新车型，Robotaxi硬件成本将在2025年快速下降。例如，小马智行第七代车型将于2025年下半年上市，物料清单成本节省70%；文远知行GXR车型于2024年10月上市，成本也低于上一代；百度Apollo Go第六代车型成本仅为2.9万美元，比第五代车型低60%（据媒体报道）。

高盛预计，2025年中国Robotaxi行业的车辆成本（基础车型+智能驾驶ADK）将达到4.4万美元，到2030年将降至3.5万美元，到2035年将降至3.2万美元。 Robotaxi车型向本土车型或中低价车型的扩张速度快于预期，或在激烈竞争下价格下降速度快于预期，都可能为高盛的车辆成本估算带来潜在的上行空间。

高盛估计，车辆成本的61%来自车辆本身，其次是传感器/自动驾驶软件（21%）和域控制器（18%）（图19）。高盛预计主要零部件的价格将进一步下降（如图20所示），而且随着更多自动驾驶出租车的投入使用，软件成本也将降低，从而分担研发支出。

6.单位经济效益？预计2026/2031/2034年在一线/二线/其他城市实现盈利

中国一线城市/二线城市/其他城市分别将在2026年/2031年/2034年实现每辆车的毛利润为正（图表21）。随着收入的增长和每辆车销售成本的下降，高盛预计中国自动驾驶出租车的平均每辆车毛利润将在2035年之前转为正值。一线城市将在2026年实现正利润，毛利率为0%，到2030年/2035年将分别提升至34%/40%。二线城市的盈亏平衡点将在2031年，毛利率为4%，到2035年将提升至16%。三线城市要到2034年才能实现每辆车的正收入（毛利率为2%），到2035年将提升至3%。

7.经营杠杆？随着业务规模扩大，营业利润也会增加

高盛预计，到2032年，中国Robotaxi行业将在一线城市实现运营成本（OP）盈亏平衡。

高盛的单位经济效益分析显示，到2026年/ 2031年/ 2034年，Robotaxi将在一线/二线/其他城市实现单位总成本（GM）盈亏平衡。

然而，在运营收入层面实现规模效益需要更长时间。在盈亏平衡点，高盛预计Robotaxi的研发费用将降至每辆车每年7,800美元，销售、一般及行政费用（SG&A）将降至每辆车每年4,100美元。对于二线城市及其他城市，考虑到车队规模相对较小，高盛预计Robotaxi的运营收入水平需要更长时间才能转正。

运营杠杆：2032-2035年，一线城市的行业收入将以21%的复合年增长率从260亿美元增长至470亿美元，而运营利润将以298%的复合年增长率更快增长，从4300万美元增至27亿美元。23%至42%的销售成本为变动成本——相对较低的变动成本将有助于公司在规模扩张的同时提升盈利能力。

此外，不断增长的车队规模将迅速减轻研发/销售、行政及管理费用（SG&A）的负担，从而支持自动驾驶出租车实现运营利润。

8.下行风险？盈利能力受竞争影响

竞争将成为该行业长期盈利能力面临的主要风险。虽然目前市场上参与者寥寥无几，但科技巨头、传统汽车制造商和网约车平台企业对进入该行业的兴趣日益浓厚。

在高盛的基准情景下，高盛预计到2035年，一线城市的自动驾驶出租车的运营利润率（OPM）将达到14%，每日订单量为29单，每单平均售价为3美元。

然而，如果竞争加剧，定价和订单量仍面临下行风险。高盛的敏感性分析显示，自动驾驶出租车企业的盈利能力受订单量和平均售价变化的影响：

(1) 如果由于竞争导致平均售价从3美元降至2.5美元，行业平均运营利润率将下降至-3%。

(2) 如果由于竞争导致每日订单量从29单降至24单，行业平均运营利润率将下降至-4%。

9.下行风险？事故可能损害声誉

安全和事故是该行业面临的主要下行风险。根据以往经验，致命事故可能导致信任丧失，进而影响业务。

此外，如果发生重大事故，自动驾驶出租车技术的整体应用可能会被推迟，因为重建信任需要时间。尽管自动驾驶出租车制造商在车辆设计和日常运营中始终将安全性放在首位，但仍存在不可预见的风险。

自动驾驶出租车公司需要制定事故应急计划，建立现场快速响应团队来应对紧急情况，并对用户负责。

10. 哪里可以找到Robotaxi？中国超过10个城市已提供Robotaxi服务

中国已有超过10个城市向公众开放自动驾驶出租车（图30）。

自动驾驶出租车的普及范围正在扩大，覆盖更多城市和运营区域。在全国范围内，自动驾驶出租车运营商目前的里程碑是实现完全无人驾驶的收费服务，这将开启商业化（收费）并为大规模部署（完全无人驾驶）奠定基础。

北京、上海、广州、深圳、武汉和重庆等地已实现全自动驾驶。在深圳，全自动驾驶出租车已在城市中心枢纽之一的南山区运营（例如小马智行）。在北京，全自动驾驶出租车已在面积达225平方公里的亦庄（北京经济技术开发区）运营，例如文远知行。在广州，全自动驾驶出租车在南沙区提供收费服务；在上海，全自动驾驶出租车服务已向公众开放。武汉和重庆也已提供全自动驾驶出租车收费服务（例如百度Apollo）。

11.政策进展？支持性政策覆盖范围更广

中国对自动驾驶出租车的政策支持涵盖国家至城市层面：

国家大力支持：2022年，自动驾驶技术被国务院列入《“十四五”数字经济发展规划》。早在2023年，国家四大部委就发布通知，推动自动驾驶汽车市场化和道路化发展。

明确责任。地方政府积极制定事故责任政策，一些自动驾驶出租车公司可能认为这是阻碍自动驾驶出租车大规模发展的一大障碍。例如，上海市政府规定，自动驾驶出租车车主应先行支付赔偿金，并可能从系统开发商、汽车制造商和设备供应商处获得补偿。只有明确责任，自动驾驶出租车公司才能准确衡量运营风险，并相应地管理车队。

道路测试和商业化支持政策。地方政府对Robotaxi的道路测试、试点运营乃至全面商业化持开放态度，并提供了支持性环境。武汉市已于2022年开始允许无人驾驶汽车进行示范应用；北京市将于2024年根据测试里程提供资金支持；广州市将于2025年支持Robotaxi公司开展商业化运营。

中国各大城市正在开放更多自动驾驶出租车运营区域。在中国的四个一线城市，自动驾驶出租车仅在预定区域运营，尚未实现全城覆盖。一些城市允许在郊区运营，一些城市允许几条选定的线路连接机场/火车站和市中心/城郊地区，还有一些城市已经开始开放城市核心区。

海外扩张。除国内市场外，中国自动驾驶出租车公司正在拓展海外市场。文远知行已在五个国家（中国、阿联酋、新加坡、法国、美国）获得自动驾驶牌照，并在十多个国家开展自动驾驶研发、测试和运营。小马智行近期还宣布，它是首批在卢森堡获得自动驾驶出租车测试许可的公司之一。小马智行已在美国设立研发中心，在韩国、沙特阿拉伯和阿联酋建立了技术合作伙伴关系并开展部署，并与康福德高合作，旨在扩大在不同城市和国家的自动驾驶出租车部署。

12．保险支持？仍处于早期发展阶段

保险覆盖对于自动驾驶出租车运营商和用户降低潜在风险至关重要。根据高盛对自动驾驶出租车从业者的了解，目前自动驾驶出租车的保险仍处于早期发展阶段：

保险是必需的。例如，在北京，当地政府要求自动驾驶出租车必须购买机动车交通事故责任强制险和承运人责任险。同时，北京政府支持保险公司与自动驾驶出租车供应链合作，开发能够更全面地覆盖自动驾驶出租车运营风险的产品。

责任认定的挑战。虽然现在越来越多的自动驾驶出租车实现了无人驾驶，但根据高盛的检查，仍然有远程安全助手负责监控，这使得难以确定故障是人为还是系统问题。此外，自动驾驶出租车运营涉及多方，这进一步增加了责任认定的复杂性。根据高盛的供应链检查，目前自动驾驶出租车车主和运营商将承担主要责任，并与保险公司协调支付赔偿金。赔偿金支付后，如果车主/运营商被认定有责任，可以向制造商和供应商寻求赔偿。

事故率是保险费的一个因素。根据Robotaxi运营商的评论，目前的数据表明，Robotaxi的事故率低于传统出租车，因此Robotaxi的保险价格应该低于传统出租车。Robotaxi的风险承保范围不包括人类驾驶员的风险，例如酒驾等。

13.选择Robotaxi的理由？娱乐性十足的全新乘车体验

随着技术的进步，高盛预计硬件和软件成本将持续降低，从而支持大规模部署并缩短乘客的候车时间。技术的提升还能带来更佳的乘车体验，例如，如果乘客选择人工驾驶的共享出行，正常的行驶速度能够让他们同时到达目的地。

使用机器人出租车的理由包括：

(1) 对于车队所有者而言，机器人出租车可以将其闲置资产转化为产生现金流的资产，并且由于由机器人驾驶，理论上可以延长运营时间。从长远来看，机器人出租车还可以避免招聘人类司机的潜在困难，因为其他工作可能更具吸引力；

(2) 对于乘客而言，机器人出租车可以避免疲劳驾驶、危险驾驶、绕行、社交接触（这对于那些在漫长的一天工作后厌倦了社交的人来说可能很有帮助，在疫情期间也至关重要）等。

全新乘车体验：Robotaxi允许车辆重新设计，以更好地满足乘客的需求。例如，提供更宽敞的空间，用于4D电影、KTV、游戏、MR/VR 或餐饮服务。乘客还可以在使用Robotaxi服务前提前预订电影或音乐，或根据之前的偏好定制服务。Robotaxi还可以配备机械臂，帮助搬运行李，甚至为乘客泡杯茶。

14.未来的形态？没有方向盘，但有机械臂、人工智能和无人机

如果没有人类驾驶员，未来的汽车设计将从驾驶员的功能转向乘客的车内体验。方向盘、后视镜、仪表盘和踏板等传统部件可能会消失，车载电脑将完全控制车辆。

高盛认为，前排座椅可能不再必要，从而为乘客留出更多空间。文远知行已经推出了一种创新的隐藏式B柱设计，与车门融为一体，为乘客提供了更大的上下车空间。

高盛期待未来的自动驾驶出租车拥有创新的设计。近年来不断发展的透明OLED/Micro LED技术，可以将车窗和车顶变成显示屏。全息3D投影可能是车载显示屏的理想选择，将整个座舱变成一个沉浸式的虚拟空间。人工智能代理可以增强人机交互，协助乘客安排行程或规划路线。车上配备的无人机发射系统类似于比亚迪和大疆创新展示的（链接），可以让乘客在途中拍照、录像和接收快递。

15.未来市场细分？车型选择将更加丰富

扩大乘客车型选择：由于Robotaxi尚处于早期阶段，目前尚未针对不同目标用户群体进行差异化的服务细分。

高盛预计Robotaxi公司将首先面向日常通勤的个人用户，随后推出一系列Robotaxi车型，从经济实惠到高端车型，并配备不同的内饰设计和功能，以提升用户体验，单次出行的票价也将从低到高。

16.潜在的升级方法？与骑行平台合作

目前有五个平台可供用户呼叫Robotaxi。每个Robotaxi运营商都有自己的内部应用程序，但用户量仍然很小。传统的共享出行平台（出租车叫车应用程序、地图应用程序、金融科技应用程序的小程序、社交媒体）也集成了Robotaxi叫车功能，尽管该功能尚未在最显眼的地方展示。

高盛预计，将Robotaxi整合到传统的叫车平台中，将是一种有效的推广方式。传统平台庞大的用户群和成熟的平台设计可以为Robotaxi车队带来曝光度。尽管Robotaxi供应商通常需要与平台分享约10%的GMV（商品交易总额），但从零开始获取用户的成本可能更高。

17.潜在的推广方法？共享所有权以鼓励采用

高盛回顾了Robotaxi车队的各种潜在商业模式，并注意到该行业最初采用的是自有商业模式，然后随着每辆Robotaxi的单位经济效益的提高，逐渐转向车队自有或乘客自有。

(1) 自有 Robotaxi 车队：L4 公司拥有并运营车队，属于重资产类型。

(2) 车队自有 Robotaxi 车队：资产所有者购买 Robotaxi 车辆并承担折旧成本。L4 公司要么运营车队并与资产所有者分享利润，要么通过收取年度订阅费为资产所有者提供虚拟司机解决方案。

(3) 乘客自有 Robotaxi：个人消费者购买 L4 车辆用于日常生活，他们可以将车辆部署到 Robotaxi 车队中以产生收入。

(4) Robotaxi 合资企业：L4 公司与汽车原始设备制造商或网约车平台成立合资企业，拥有并运营 Robotaxi 车队，并分享利润。

18.需要改进的地方？密度和车队覆盖率

提高密度以缩短等待时间：Robotaxi在中国的发展仍处于起步阶段，目前只有少量车辆向公众提供服务。在中国主要城市（上海、北京、深圳、广州），每百万人平均可用的Robotaxi数量低于传统出租车（出租车和网约车）。目前，价格优惠是吸引初期用户的主要措施之一。高盛预计未来几年，主要城市将部署更多Robotaxi，从而吸引更多用户。

19.需要改进的地方：清洁和维护

随着自动驾驶出租车车队规模的扩大，维护保养变得越来越重要。除了检查电池和更换轮胎等日常车辆维护外，自动驾驶出租车还需要对敏感传感器进行额外维护，并进行软件升级。

由于运营时间较长，自动驾驶出租车需要更频繁地进行检查以确保安全。由于车内没有驾驶员，远程安全监控器需要实时跟踪车辆，并且需要一支快速响应团队随时待命，以应对任何紧急情况。

清洁度是消费者接受的关键因素。运营商可以安装车载摄像头来监控清洁度，并在需要时召回车辆进行清洁。如有需要，可以向用户收取额外的清洁费用。运营商还可以在自动驾驶出租车内安装空气循环和净化/消毒系统，以保持空气清新。

由于自动驾驶出租车的复杂性和劳动强度，运营商可能会将部分日常维护工作外包给第三方专家。例如，Waymo自2017年起就与Avis合作。智能清洁机器人也可能成为未来的潜在解决方案，正如特斯拉在一段视频中展示的那样，机器人可以自动清洁车辆内部。

20.需要改进什么？世界模型增强算法

从人类驾驶员数据到模拟场景再到规模化：智能驾驶行业正在从人类数据驱动的L2算法升级到使用模拟驾驶场景进行强化学习训练的世界模型/VLM（视觉语言模型）。

高盛认为，L4自动驾驶要求虚拟驾驶员的表现优于人类驾驶员，因此需要来自世界模型的生成数据。许多公司已经推出了内部世界模型或VLM模型，用于实现高自动驾驶级别的驾驶功能（图表43）。目前，一些公司仅使用真实世界数据进行预训练，更多地依赖世界模型的模拟；而一些公司则更多地利用人类驾驶里程，并使用模拟驾驶场景进行补偿。

21.如何评估安全性？传感器、驾驶风格和应急措施

全套传感器，包括激光雷达、摄像头和雷达。这三种主要传感器分别用于不同的探测范围（25米至300米）和场景（例如雨天或雾天）。与配备1-2个前视摄像头和0-1个激光雷达的L2乘用车相比，典型的Robotaxi会配备10多个摄像头来覆盖不同的探测范围，多个激光雷达用于实现广角探测，以及多个雷达用于探测近距/远距。例如，文远知行的GXR车型就配备了20多个传感器，以确保安全。

驾驶风格也是一个重要的考虑因素。自动驾驶出租车算法具有不同的特性，类似于不同的人类驾驶员，这些特性是自动驾驶出租车供应商的偏好及其训练数据集的综合结果。一个安全的算法可以提前缓慢地刹车，严格遵守交通规则，与道路上的其他驾驶员进行准确的沟通（例如，打开左转/右转信号灯），并为行人和非机动车减速。

22.如何提升安全？软件、硬件和法规三管齐下

高盛预计自动驾驶出租车行业将通过以下方式提升安全性：

（1）算法更新；

（2）更全面的法规；

（3）内饰设计；

（4）冗余部件；

（5）人工智能实时信息分析；

（6）自动检查。

来源：财经姝婷说一点号