摘要：为进一步深化产学研协同创新，加速高校科技成果向现实生产力转化，助力企业攻克技术发展瓶颈，5月中旬，由山东科技大市场主办，山东国赢技术产权交易有限公司、青岛檬豆网络科技有限公司承办的技术需求（工业机器人专场）线上专题研讨会举办。

为进一步深化产学研协同创新，加速高校科技成果向现实生产力转化，助力企业攻克技术发展瓶颈，5月中旬，由山东科技大市场主办，山东国赢技术产权交易有限公司、青岛檬豆网络科技有限公司承办的技术需求（工业机器人专场）线上专题研讨会举办。

来自山东大学、济南大学、山东理工大学、青岛理工大学的6位专家老师，围绕工业机器人领域进行前沿科技成果路演，为产业技术升级与高质量发展带来新思路、新方案。

会上，山东大学机器人研究中心杨万博士介绍“堆叠工件的乱序抓取关键技术”研究成果。该技术具备智能识别功能，位姿估计精度高，可实现路径规划与碰撞检测，具有高节拍、易部署特点，还能进行放置规划，满足下游工席要求。

山东大学机器人研究中心张园凯博士展示“三维视觉导引工业机器人自主焊接解决方案”，基于机器人智能焊接这一前沿方向，应用机器人、3D视觉、机械制造等领域的先进技术搭建3D视觉导引的焊接机器人系统。

济南大学机械工程学院殷子强教授以“机器人高效化焊接关键技术与应用实例”为核心，结合海洋装备、工程机械等行业案例，展现了焊缝跟踪、先进工艺与多机器人协作等技术优势。

济南大学机械工程学院周有杰博士发布基于麦克纳姆轮的全向移动AGV、激光引导自动驾驶植保机器人等智能制造系列研究成果，聚焦工业机器人智能感知、智能巡检等方向，助力企业数字化转型。

青岛理工大学信息与控制工程学院林旭梅教授分享“机器人关节一体机高功率密度驱动控制技术”，可突破传统伺服系统体积与功率限制，提升机器人运动精度与负载能力。

山东理工大学车辆设计与制造研究所冯晓志老师推介“大型复杂构件机器人测量-加工一体化技术及应用”，通过多传感器融合与加工路径优化，助力解决航空航天、高端装备领域大型构件高精度加工难题。

活动吸引山东宇成重工科技有限公司、海洋石油工程（青岛）有限公司、青岛科捷机器人有限公司等20余家企业参与线上交流，产研双方聚焦产业实际需求，围绕技术细节、合作方向展开深入研讨，会上达成多项持续对接意向。

此次活动采用“需求挖掘、成果匹配、精准撮合”的全链条服务模式，柠檬豆云端研发服务团队前期走访调研并梳理行业共性难题与关键技术需求，筛选匹配优质科研成果，高效撮合产学研对接，实现了“为技术找场景、帮成果找市场”的双向赋能。不仅为工业机器人产业突破技术瓶颈、实现转型升级提供了有力支撑，还将加速推动山东省高校科技成果转化和产业化进程。

来源：爱哭的小跳蛙