摘要：十年过去了，2025年的今天，他创立的地平线机器人公司在港交所上市，市值一度突破千亿港元（截止2025年11月18日 09:46:00 ，地平线机器人的股票7.730港元，总市值1133亿港元），

“共识要么是错的，要么是没价值的。”2015年，39岁的余凯离开百度创立地平线时，脑海里反复回响的就是这句话。

这位江西南昌出生、在人工智能领域已有建树的科学家，选择了一条几乎无人看好的路径——做人工智能芯片。

十年过去了，2025年的今天，他创立的地平线机器人公司在港交所上市，市值一度突破千亿港元（截止2025年11月18日 09:46:00 ，地平线机器人的股票7.730港元，总市值1133亿港元），

成为了中国智能驾驶芯片领域首个突破千万套交付量的企业。截至2025年8月，地平线累计出货量正式突破1000万套，在国内自主品牌智能辅助驾驶计算解决方案市场占据32.4%的份额，蝉联第一。

2015年初夏，北京海淀区上地十街的百度大厦内，余凯站在办公室窗前，望着楼下川流不息的车辆。

这位百度深度学习研究院（IDL）的创始人和常务副院长，刚刚第三次获得百万美元级别的“百度最高奖”，却正在酝酿一个让所有人都惊讶的决定。

“当时我说要做人工智能芯片，连投资人都觉得我疯了。”回忆往事，余凯嘴角带着标志性的微笑。那时，他刚刚谢绝了百度创始人李彦宏的再三挽留，也婉拒了多家互联网巨头的高薪邀约。

出生于1976年11月的余凯，此时已在人工智能领域深耕近二十年。从南京大学电子科学与工程系获得学士和硕士学位，再到德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位，

他的职业生涯遍布微软、西门子、NEC等科技巨头。2012年，他放弃美国NEC实验室主任的职位回国加入百度，创建了中国互联网公司第一个顶尖研发机构——百度深度学习研究院。

在百度期间，余凯敏锐地察觉到一个关键问题：“当时我们发现，GPU运行深度学习算法的效率是CPU的几十倍。

这让我意识到，专门为深度学习设计加速芯片，可能会带来算法效率的质的飞跃。”这个想法在当时可谓“离经叛道”。

2015年，人工智能创业热潮初起，但绝大多数创业者都选择从应用层切入。做芯片意味着巨大的投入、漫长的研发周期，以及极高的失败风险。

更重要的是，在这个被英特尔、英伟达等国际巨头垄断的领域，一家中国创业公司想要分一杯羹，听起来像是天方夜谭。

但余凯看到的不仅是困难，更是时代的机会。“真正认真对待软件的人应该做自己的硬件。”他引用计算机大师Alan Kay的名言解释道，“软硬件深度结合可以带来1000倍效率提升。”

这个判断源于他深厚的技术背景。早在2009年，余凯带领的团队就赢得了第一届ImageNet竞赛的冠军。

“可以说，在2012年AlexNet之前，我们用非监督的卷积深度学习算法做图像识别，是被广泛证明的最好的算法。”

2015年7月，地平线正式成立。余凯给公司起名“Horizon Robotics”，寓意要做“机器人时代的Wintel”。

公司最初同时布局AIoT和汽车两大业务，但在2019年，余凯做出了另一个重要决定：砍掉AIoT业务，全部投入汽车赛道。

“表面上我砍掉了一个赚钱的业务，但实际上让公司的整个经营亏损就一下子就改善非常多。我们当时等于有更多的资金去打什么呢？我认为是一个时代的超级赛道，其实就是我们的新能源车这个赛道。”

余凯的决策背后，是对产业规律的深刻理解：“必须有一个大产业，才能吸引到足够多的资金、人才、产业链上的玩家，把技术做成熟、成本打到最低，把产业击穿。”

这个决定在当时引起了公司内外的诸多质疑，但余凯看得更远。在他看来，汽车将成为“四个轮子上的超级计算机”，

而车载计算正是机器人共通的三大计算任务——环境感知、人机交互和决策控制的核心。一旦在这个领域取得突破，相关能力就能外溢到无数的智能终端。

余凯的身上有着鲜明的“江湖气”，这在他的团队管理上展现无遗。一位与他相熟的人士透露，“凯哥用人、识人、团结人的能力非常强，是一个‘江湖气’很重的人，善于‘把朋友搞得多多的’。”

这种“江湖气”并非只是处世风格，更是一种战略智慧。在地平线成立初期，余凯就意识到，要与英特尔、英伟达等国际巨头竞争，单打独斗是行不通的。

他提出了“开放共赢、全维利他”的生态战略，将地平线定位为二级供应商，向“生态伙伴”提供标准化的芯片和底层软件，由他们为车企做交付和服务。

这个战略很快显现出效果。2019年8月，地平线发布第一款车规级芯片“征程2.0”，开始寻找车企合作伙伴。然而，初创公司的身份让地平线处处碰壁。

“几乎所有的车企都会质疑地平线，‘怎么证明芯片可以在车上跑？’、‘选海外大厂，出问题了采购可以甩锅，选创业公司出问题了，采购怎么向上交待？’”一位早期员工回忆道。

转机出现在长安汽车。在当地平线为找定点徘徊不前时，长安汽车伸出了橄榄枝，拿下了长安汽车UNI序列首款车型UNI-T的订单。

但征程2在前期测试就遇到诸多问题，地平线往重庆派驻了数十名核心工程师。

“工程师们在现场连续工作15个月，最终才顺利做完第一个量产项目。当时地平线几乎每天都给长安新版技术方案，除了地平线，几乎没人这样做，整个团队都在疯狂转动。”这位员工说。

第一个项目的成功为地平线打开了局面。余凯向车企承诺“地平线是世界上离你距离最近的芯片公司”。

“说白了，当你的产品一开始不是那么标准化的时候，连清晰明确的使用说明书都没有，你就只能自己扑上去做服务。”余凯坦言。

随着合作的深入，地平线的“朋友圈”不断扩大。2021年，地平线升级了“成就客户”的价值观，进一步拓宽合作生态。

公司不仅能单独卖芯片，也可以提供整套智能驾驶方案。这个转变让地平线的业务快速起势：2020年到2023年4月，地平线征程系列芯片出货量达到300万颗，仅仅过了四个多月，这一数字就涨到了400万颗。

截至2024年9月，地平线已成为中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、合作品牌最广、量产车型最多的智驾科技企业，连续四年最大规模量产落地：出货量达600万，获得290款车型定点，成功量产超过130个车型。

2025年，这一优势进一步扩大。截至8月，地平线累计出货量正式突破1000万套，成为中国首家突破千万交付量的智驾科技企业。

目前，公司征程系列芯片已完成低、中、高阶辅助驾驶场景的全面覆盖，获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，其中前十大中国OEM均为地平线客户，赋能合作车型近400款，服务600万车主。

在地平线副总裁吕鹏看来，这种生态战略的核心竞争力在于：“地平线本质是软件公司，我们以软件定义芯片可以发挥更好的效能。”

创业之路从来不会一帆风顺。余凯坦言，“整个创业的过程，我认为绝大部分时候都是在逆境中——因为本质上创业意味着破局、意味着创新、意味着去改变现有的某种技术与产业格局。”

他打了个比方：“我觉得创业本身相当于垂直爬90度的坡：如果你不觉得难，或者不觉得身处逆境，那说明第一你不够努力，第二你选择的目标可能不够大。”

理想汽车成为地平线征程3和征程5这两代产品实现首次量产的客户。回忆起与理想汽车的合作，余凯记忆犹新：“到2020年的时候，他们一开始用的是Mobileye辅助驾驶的计算方案。

当时，他们跟Mobileye在合作上也不是完全谈得拢，临时要改方案，地平线机器人那时选择挺身而出。”

从2020年9月开始合作，到2021年5月实现量产并交付给消费者，地平线与理想汽车的合作成果迅速成为了爆款。这个成功案例为地平线打开了更多车企的大门。

但是，挑战接踵而至。随着业务量的快速增长，地平线面临着来自技术、供应链、人才等多方面的压力。

在技术方面，地平线始终坚持软硬件一体化的研发路径。余凯解释说：“我们每一代平台都要有全栈的能力，但不能赚全栈的钱。”这种策略虽然加大了研发难度，但为地平线赢得了独特的竞争优势。

2021-2024年，地平线营收从4.7亿元大幅增长至23.8亿元，CAGR高达72.2%。2025年上半年，公司继续保持高速增长，实现总收入15.7亿元，同比增长67.1%。

其中汽车解决方案收入15.16亿元，同比增加66.1%，汽车产品解决方案收入更是同比大增250%。

亮眼业绩的背后，是持续的高强度研发投入。过去三年，地平线的研发投入分别为11.44亿、18.8亿、23.66亿元。

2025年上半年研发投入达14.2亿元，超过2021年全年投入。高额的研发投入虽然导致公司目前仍处于亏损状态，但却为未来积累了强大的技术优势。

在供应链方面，地平线也面临过严峻考验。特别是在全球芯片短缺期间，保证稳定的芯片供应成为公司面临的重大挑战。

为此，地平线建立了多元化的供应链体系，并与多家晶圆代工厂建立了战略合作关系。

人才是另一个关键挑战。为了吸引和留住顶尖人才，地平线不仅提供具有竞争力的薪酬，更重要的是为技术人才提供了足够大的舞台。

“在我们这里，工程师可以参与到从架构设计到量产落地的全流程，这种成就感是很多公司无法提供的。”地平线人力资源负责人表示。

随着地平线的成功，一个特殊的群体——“地平线系创业者”开始在创投圈崭露头角。2025年11月，无界动力完成首轮3亿元天使融资，其创始人兼CEO张玉峰，曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。

这仅仅是冰山一角。前地平线智能驾驶总裁余轶南离职创立了维他动力；地平线前十号员工单羿和都大龙分别创办了鉴智机器人；前AIoT团队负责人王丛则创立了地瓜机器人。

一位VC朋友打趣道：“只要地平线的技术员工传出创业风声，很快就能收到投资机构的TS（投资意向书）。”

和暄资本总裁兼管理合伙人张梦涵分析，余凯在地平线内部一直强调，任何部门、业务的负责人，都要具备能够独立完成商业闭环、搞定客户的能力。“所以地平线出来的人才创业，都有非常强的‘单兵作战’能力。”

2025年4月，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程6系列，其中征程6P芯片堪称“智驾最强六代机”。这颗芯片配备了4核BPU Nash核心，最高算力达到560TOPS，一颗顶两颗NVIDIA Orin-X。

更为关键的是，征程6P可以对地平线自有算法进行效率强化——余凯一直认为通用芯片有极大的算力浪费——

所以征程6P的Transformer FPS可以比竞品O快17倍、比竞品Q2快33倍、比竞品Q1快40倍，这是绝对的性能领先。

与此同时，更强的性能下却有更低的成本，按照地平线给出的FPS/美元来计价，也就是每一美元可以买到的性能指标，征程6P大约是友商竞品的12倍、6倍、4倍。

这些技术突破不是偶然的。对于高阶智驾算法技术，地平线早在2016年便率先提出了自动驾驶端到端的演进理念，2022年提出自动驾驶感知端到端算法Sparse4D；

2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，并荣获了CVPR2023最佳论文。

2025年，地平线又推出国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统——HSD，该系统是地平线十年构建的软硬一体技术体系的集大成者，被誉为“中国版FSD”。

技术突破的背后，是市场格局的深刻变化。根据高工智能汽车研究院的数据，2024年具备高速NOA及以上高阶辅助驾驶功能的车型销量占比只有8.6%。

但进入2025年形势陡然发生变化，在国内主机厂推动下，高阶智驾快速向中低价车型渗透。根据NE时代的数据，2024年四季度中国L2++以上辅助驾驶的渗透率还只有13.53%，到2025年上半年已增长到21.71%。

这一变化为地平线带来了巨大的市场机会。2025年上半年，公司中高阶产品解决方案（如支持高速NOA功能）出货量98万套，较去年激增6倍，

目前在总出货量中的占比已接近50%，此番产品结构升级直接推动公司单车价值量提升到去年同期的1.7倍。

与此同时，地平线在国际化布局上也取得突破。基于征程6B的产品解决方案已获得2家日本车企在海外市场的车型定点，预计将为公司带来全生命周期超过750万套的出货量。

此外，地平线还相继与博世、电装、大陆达成战略合作，通过链接全球顶级Tier-1供应商来扩展全球智能辅助驾驶生态。

“这表明继与大众集团合作之后，公司进一步成功拓展了产品的国际化布局，并提升了全球品牌影响力。”业内分析人士指出。

2025年，比亚迪推出了所谓的“智驾平权”，让10万元价位的车型都能够拥有智驾方案作为标配，在行业内部引发了巨大震动。

余凯看到了这一趋势背后的深远影响：“整个技术的变化是在加速的，这个拐点一旦出现的话，我估计3到5年内自动驾驶的发展会超出我们今天的想象。”

他进一步阐述了自己的预测：“3年完成100%hands-off（手放开），5年完成100%eyes-off（眼放开），10年完成100%minds-off（心放开）。”

这些预测背后是坚实的数据支撑。根据亿欧智库的测算，2025年城市NOA市场规模预计同比增长119.23%至57亿元，2026年进一步增长450.88%至314亿元。

与此同时，高速NOA的市场规模也将在2025年翻倍，达到338亿元。

对于未来的竞争格局，余凯判断智能驾驶将成为标准化功能，主机厂未来不会自研。“真正的差异化竞争优势不是写入教科书的炫酷技术，不是放到嘴边的端到端、VLA这些，

真正的技术护城河是十年如一日的苦活、脏活、累活，是说不清、道不明的经验积累以及体系化的研发文化和流程。”

基于这一判断，地平线正在积极布局下一代技术。2025年上半年，公司推出了面向入门级主动安全领域的新一代车载智能计算方案——征程6B，从回片上电到1V出图仅用时23分钟，再次刷新智驾计算方案点亮的行业速度。

同时，地平线的HSD全场景高阶智驾系统也已获得多家车企的10+款车型定点，并于今年下半年正式开启量产。

截至目前，HSD已获得多家车企的10+款车型定点，星途ET5成为全球首款搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统的车型。

在余凯的规划中，地平线的未来不止于智能汽车。“一旦用领先的计算方案、系统方案击穿它，这一能力将能够外溢到智能汽车之外无数的智能终端。”

2025年8月29日，地平线在成都国际车展举办“地平线征程千万量产见证仪式”，并提出未来3-5年，HSD要达成千万量产的目标。

与此同时，公司还计划拓展无人驾驶出租车领域，预计在今年下半年会和该领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施。

十年创业，从无人看好到与英伟达试比高，这位江西小伙的千亿赌局，才刚刚进入下一章节。在他的规划中，地平线不仅要成为中国智能驾驶芯片的领导者，更要成为全球智能驾驶生态系统的基础设施提供者。

“我内心一直存在这样的驱动力，要把高深的技术带入寻常百姓家。让每个人因为我们的工作获得更大的自由，这是我们很清晰的使命。”余凯说。

在这个使命的驱动下，他和地平线仍在继续着他们的“千亿赌局”，而这一次，赌注是整个智能驾驶的未来。

来源：华商精英圈