摘要：每年的这个时候，总能看到许多为毕业设计而发愁的同学。大家手里握着熟悉的STM32，知道它性能强大、控制精准，是完成毕设的可靠伙伴，但恰恰因为这份“可靠”，反而让选题变得困难——能做的东西似乎都被人做过了，怎样才能让项目既有技术含量，又有些新意，足以让人眼前一亮

每年的这个时候，总能看到许多为毕业设计而发愁的同学。大家手里握着熟悉的STM32，知道它性能强大、控制精准，是完成毕设的可靠伙伴，但恰恰因为这份“可靠”，反而让选题变得困难——能做的东西似乎都被人做过了，怎样才能让项目既有技术含量，又有些新意，足以让人眼前一亮呢？

我们意识到，问题的关键或许不在于STM32本身，而在于如何为它加点“料”——如何让它与更前沿的技术结合起来。如今，“万物互联”与“人工智能”已不再是遥远的概念，它们正越来越多地出现在实际应用中。那么，何不让我们的STM32项目，也尝试具备联网、上云，甚至一点简单的“思考”能力？

这个想法，正是我们筹划这一系列分享的初衷。我们希望能为你们的毕业设计，提供一些不同的思路和具体的参考，增加一些创新点。在接下来的时间里，我们会陆续带来从易上手的AI趣味小应用，到综合性项目的讲解，包括13个AI入门应用项目、2个小智AI项目、3个LVGL综合项目、一个AI桌宠机器狗，以及那个经典的、国民级嵌入式项目——AI智能小车。

本篇我们讲解13个AI入门应用项目之一。这个项目本身不复杂，但它能让你直观地感受到，当STM32和AI技术结合起来后，能实现哪些不一样的功能。

《AI语音校时器》

本项目实现了基于语音交互的智能时间校准系统。系统采用双芯分工架构：ESP32-S3负责语音交互和WiFi连接，STM32负责控制外部RTC芯片（PCF85063A）读写时间。系统支持两类指令路径：A/B指令（如"现在几点了"）由ESP32直接调用AI大模型返回NTP网络时间；C/D指令（如"读取开发板本地时间"、"校准开发板RTC"）需双芯交互，ESP32获取网络时间后与STM32的RTC时间比对，如果有误差将校准时间。整个系统实现了从语音唤醒到时间查询/校准再到语音反馈的完整闭环功能。

主硬件平台：华清远见F103&ESP32-S3 AI开发板（板载PCF85063ARTC时钟芯片、麦克风、扬声器）+2.8寸显示屏

关于华清远见F103&ESP32-S3 AI开发板：

这是一款能让你的STM32项目瞬间拥有联网和AI能力的双核开发板，集成了STM32F103和ESP32-S3。两个核心都可以独立运行，也可以协同工作。对于初学者来说，你可以把它当成两块板子来分别学习（STM32F103开发板+ESP32-S3开发板）。对于项目实战来说，可以让它们分工合作——ESP32作为“AI大脑”，STM32作为“控制双手”，低成本实现更复杂、更稳定的高级应用。

1. 双芯通信协议 ：9字节固定帧格式，支持查询(0x02)和校准(0x03)两类RTC指令

2. RTC芯片控制 ：STM32通过I2C接口初始化、配置PCF85063A，实现24小时制时间读写

3. NTP时间获取 ：ESP32连接WiFi后获取标准时间（年、月、日、时、分、秒）

4. 时间误差比对 ：计算网络时间与本地时间差值，决定是否需要校准

5. 指令分类处理 ：区分直接AI处理指令与需要双芯交互的指令，优化系统响应速度

- RTC芯片控制技术

- I2C通信协议

- WiFi连接与NTP协议

- 双芯架构任务分工

- 串口通信协议设计

- 语音交互与指令分类处理

- 时间数据格式转换

1. 硬件原理

首先打开【华清远见_F103&ESP32-S3 AI开发板资料V1.0\05_硬件图纸\ 1.F103&ESP32-S3 AI开发板原理图V4.3】，根据原理图查看地磁传感器电路。

上图可以看出连接传感器的I2C引脚为PB7和PB6，引脚定义如下表：

外部RTC芯片引脚功能如下图所示：

2. 双芯通信原理（ESP32-S3 为主机，STM32 为从机）

采用9字节固定帧格式，支持 “查询本地 RTC”（0x02）与 “校准 RTC”（0x03）两类指令，具体逻辑如下：

1）查询本地RTC时间（命令类型 0x02）

帧结构：0xAA 0x00 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xAC

解析：帧头（0xAA）+ 命令地址（0x00）+ 命令类型（0x02，查询 RTC）+ 数据域（暂填 0x00）+ 校验和（0xAA+0x00+0x02+5 个 0x00=0xAC）。

示例帧：0xAA 0x00 0x02 0x19 0x09 0x08 0x0B 0x02 0xE3

解析：数据域0~4 分别对应 “年（0x19=25 年）、月（0x09=9 月）、日（0x08=8 日）、时（0x0B=11 时）、分（0x02=2 分）”，校验和 = 0xAA+0x00+0x02+0x19+0x09+0x08+0x0B+0x02=0xE3（低 8 位）。

2）校准本地RTC时间（命令类型 0x03）

示例帧：0xAA 0x00 0x03 0x19 0x09 0x08 0x0B 0x09 0xEB

解析：命令类型0x03（校准 RTC），数据域填入 NTP 获取的网络时间（年 0x19、月 0x09、日 0x08、时 0x0B、分 0x09），校验和 = 0xAA+0x00+0x03+0x19+0x09+0x08+0x0B+0x09=0xEB。

帧结构：0xAA 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xAD

解析：STM32 接收校准指令并更新 RTC 后，返回空数据域确认帧，校验和 = 0xAA+0x00+0x03+5 个 0x00=0xAD。

3.语音交互与指令处理原理

指令分类处理逻辑

4. RTC 时间控制与 WiFi 校准原理

1)本地RTC控制（STM32端）

STM32通过 I2C 接口与PCF85063A通信，初始化时读取RTC当前时间并保存；

接收ESP32查询指令（0x02）时，将当前时间按 “年 - 月 - 日 - 时 - 分” 格式填入返回帧；

接收ESP32校准指令（0x03）时，解析数据域的网络时间，写入 PCF85063A 并更新本地缓存，随后返回确认帧。

2)WiFi时间获取与校准（ESP32端）

ESP32唤醒后，若需处理 A/B/D 指令，自动连接预设 WiFi，通过网络获取标准时间（年、月、日、时、分、秒）；

处理D指令时，ESP32 将 NTP 时间与 STM32 返回的本地 RTC 时间比对：若误差＞1 分钟，发送校准帧；若误差≤1 分钟，直接反馈 “本地时间与网络时间一致，无需校准”；

处理A/B 指令时，ESP32 将网络时间传入 AI 大模型，由 AI 生成自然语言反馈（如 “现在是 2025 年 9 月 8 日 11 时 09 分”）。

完整的实验步骤目录如下图。

《AI语音校时器》项目硬件平台是华清远见STM32F103&ESP32-S3 AIoT开发板。

开发板简介

F103&ESP32-S3 AI 开发板是华清远见针对嵌入式与 AI 开发市场需求，打造的高性能、低成本AIoT实战平台。该开发板采用双核心设计，整合了STM32F103与ESP32-S3两款芯片：以ESP32-S3作为AI中枢，承担视觉识别、语音交互及 WiFi/BLE 无线通信任务；以STM32F103作为控制核心，实现实时运动控制与多传感器数据融合，二者通过 UART 总线无缝协同，形成 “AI 决策 + 实时执行” 的高效工作模式。

相较于仅使用STM32F103的方案，这一架构提升了系统整体性能，同时扩展了板载资源与外设接口，为更多AI及物联网应用的拓展提供了便利。为了方便实战练手，我们为该平台配套了多种硬件模块及20个实战项目，涵盖13个AI基础应用项目、2个小智AI项目、3个LVGL物联网应用，以及AI桌宠机器狗和AI智能车各1个。所有项目均基于STM32F103与ESP32-S3协同开发，“学完就能用”，助你快速打造硬核作品，轻松开发智能AIoT应用。相关资料持续更新中，可以在文章末尾扫码领取。

STM32 与 ESP32 是单片机入门经典 MCU，技术普及度、生态完整性和商业应用优势显著。STM32 擅长精准控制，是工业与教育首选；ESP32 及升级版 S3 主打物联网，集成联网与 AI 能力，广泛应用于 AIoT 终端。二者高度互补，所以我们提倡“双核学习路径” ，从入门到综合项目实战，建议先通过 STM32 夯实通用 MCU 开发基础，再用 ESP32 拓展物联网等开发能力，掌握后可提升技术广度与就业竞争力，实现 1+1>2，这也是双核心开发板的教学设计初衷。

来源：小岳看科技