“胸部造型”机器人惹争议，小鹏如何回应？

摘要：发布会那晚，台下有人把整段过程拍了下来：外层拉开，里面露出3D打印的骨架和电机，机器一点没停，继续稳稳地迈步。画面里没有戏剧化的剪辑，就是这么原原本本地走着，很多人的怀疑在那一刻就被拆掉了——这是真的机器，不是什么裹着皮套的人替身。

IRON脱了“衣服”还能走，这是最直接的结论。

发布会那晚，台下有人把整段过程拍了下来：外层拉开，里面露出3D打印的骨架和电机，机器一点没停，继续稳稳地迈步。画面里没有戏剧化的剪辑，就是这么原原本本地走着，很多人的怀疑在那一刻就被拆掉了——这是真的机器，不是什么裹着皮套的人替身。

质疑是从发布会结束后马上起的。微博、视频区立刻热闹起来，大家像侦探似的扒图找证据。有人说看见耳朵轮廓，怀疑是贴上的假脸；有人盯着膝盖、脚掌的走路姿势，说“不像人走的”；还有人说背部有痕迹，怀疑是皮套勒出的印子。外套系得很紧，遮住了关节和接缝，这反而把大家越推越远，猜想多了起来。

公司没躲，第二天就回应了。何小鹏亲自录了一条长镜头的视频，镜头里他边说边把外衣拉开，解释每一个“线索”：耳朵那里是麦克风阵列，用来听觉感知；肩膀两侧的孔位是运输固定的结构；最后把里头的结构件和电机全都露出来，一镜到底，没什么花里胡哨的剪接。视频尽量做到把大家的疑问都面对面摆出来，这在如今这种网络怀疑里，算是比较直接的做法。

回到发布会本身，IRON穿着紧身服上台走秀，能上下台阶、弯腰捡东西，动作里既有设计感也有“演示感”。官方给的参数有几项很醒目：全身82个自由度，手部用的是业内最小的谐波减速器，达到与人手1:1的比例，手指22个自由度。演示里它能稳稳地抓起鸡蛋、拧开瓶盖，甚至操作一些较精细的工具。坐在台下的观众反应分两类：懂技术的点头称赞，普通观众更多在盯外形到底像不像人。

外观偏“女性化”这个话题也很快把讨论从技术拉到了审美和伦理层面。有的人觉得把女性线条放在机器人上，是为了更好展示精细控制；也有人开脑洞，说胸部里可能有散热结构；还有人直接说这是以性感吸睛，赚话题。讨论进一步走偏：有人想象机器人能做伴侣，能解决婚恋问题，也有人希望厂商别只做女性形象，别低估女性消费力。再有就是担心就业，担心某些工种会被取代。这些话题，短期看是舆论热闹，长期看却是真实需要面对的问题。

厂方其实也把时间表说得清楚。何小鹏方面给出的规划是，2026年启动量产，但初期只放在自家可控的商业场景，比如展厅导览、接待和销售顾问这些地方。要真正进到工业场景里，估计还得等三到五年；要普及到家庭，可能需要五到十年。这份时间表意思明白：先把技术和产品摆出来引起注意，然后慢慢把应用场景拓开，别急着把样机直接推向复杂的现实环境。

把小鹏这件事放回整个行业看，既是一次成功的预热，也带着很多前车之鉴。回想春晚那阵子，宇树科技带着16台H1上台做队列动作，用的是3D激光SLAM和集群控制，本想秀技术，结果动作合拍度不够，成了被人调侃的笑料。Figure AI那次放的宣传片里，Figure 03能感知很轻的压力，能区分拿番茄、鸡蛋、扑克牌，这些听起来很炫，但观众觉得动作慢、像摆拍。特斯拉在股东大会上让Optimus跳舞，结果金属外壳出问题，背部开口被拍到，一下子把光环打了折。行业里常见的问题是：在可控演示里能做出花活，但到了真实场景，速度、耐用性、鲁棒性往往跟不上。

技术上也不只是把手指做得灵活就够。能拧瓶盖、抓鸡蛋，这说明控制和力感知做得还行，但要在流水线、仓库或家庭厨房里长时间稳定工作，需要的是一整套从硬件到软件、从感知到计划的系统工程。广州那边他们建了所谓的“具身智能数据工厂”，押注的是软件驱动硬件的路线。意思其实很简单：没有数据和算法，硬件就是一堆零件；有了足够的数据和训练，硬件才可能被变成能在复杂环境里用得住的工具。