摘要：周诗博,郑招辉.农业装备作业速度与关键工作参数动态匹配技术研究综述[J].自动化与仪器仪表,2025,(10):1-12.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2025.10.001.
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[1]周诗博,郑招辉.农业装备作业速度与关键工作参数动态匹配技术研究综述[J].自动化与仪器仪表,2025,(10):1-12.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2025.10.001.
作者：周诗博，郑招辉
(1. 石河子大学机械电气工程学院
2. 农业农村部西北农业装备重点实验室 )
摘 要:农业装备在田 间作业时因土壤质地差别大、作物生长情况差异大等作业工况复杂导致实际作业速度与关键部件工作参数不匹配 ,严重影响了农业装备的作业质量及作业效率;随着农业机械化向智能化发展 ,实现二者的实时动态匹配已成为提升作业质量、保障作业效率及优化资源配置的关键技术核心路径 。本文综述播种机、喷雾机、收获机这 3 种机型的作业速度及作业参数动态匹配技术的国内外研究现状 ,并对作业速度匹配关键技术如 :检测技术、控制策略及调速技术等关键问题进行了系统归纳 。针对当前作业速度及作业参数动态匹配技术存在多种机型协同匹配机制缺乏、对复杂农田环境适应性差、高速动态响应难以实现和能耗与精度之间的矛盾问题提出 :基于智能感知的算法、基于数字孪生的优化方法、基于集群协同通信的架构 ,以及以节能动力构成为主要特征的动力系统等是未来农业装备速度匹配技术的发展方向。
关键词:农业机械;动态匹配;作业控制 ;作业参数;智能算法
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来源：自动化与仪器仪表
